《环保焊训机、环保钣喷机投标技术方案（纯方案30页）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《环保焊训机、环保钣喷机投标技术方案（纯方案30页）.docx（29页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、环保焊训机主要技术参数和技术指标1、货物概述环保焊训机是由本公司独家研制开发，为焊接实践操作开辟了一 个全新的学习途径，参加培训的学员通过环保焊训机对焊接的操作与 控制做系统了解，在操作的同时，通过环保焊训机产生真实的焊接效 果及焊接弧光，所有的主要参数（焊接速度、电弧长度、焊枪角度、 焊道形状）均由一个摄像头和计算机支持的测量系统监控，出现任何 异常情况会立即提示学员进行操作修正。通过设置不同的焊接参数许 可变化范围，环保焊训机可以训练不同水平等级的学员，一旦学员的 操作参数超出这个设定的许可范围，就会有信号传出直至操作参数回 复到正常范围之内，同时，记录操作过程中数据值。因此，能够对学 员
2、的焊接工艺结果进行评估。双工位型环保焊训机具备焊条电弧焊模拟训练系统、C02气体保 护焊模拟训练系统、氨弧焊模拟训练系统、焊接机器人模拟示教操作 系统。能让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练, 可以让训练者能够感受到真实的焊接过程。可以有效地和周围真实的 环境进行互动，让训练者处于高度逼真的环境中，可有效促进操作者 完全投入到当前的任务中。对于有经验的训练者通过系统提供的训练 平台来操作完成一个好的虚拟焊缝；系统还可以精确地测量到操作信 息，训练者可以从中学到要点并能将这些焊接技能转化到实际的焊接 工作中。该环保焊训机，具有能让学生在高度仿真的模拟环境下进行焊接基础点、直线、圆/
3、弧、矩形、椭圆、样条、公式曲线、文字、 位图图像矢量化等造型功能，和曲线各类裁剪、过渡、组合、拉伸、 优化、控制顶点编辑等功能。自由曲面造型多种NURBS曲面造型手段：可通过列表数据、数学模型、字体、 数据文件及各种测量数据生成样条曲线；通过扫描、放样、旋转、导 动、等距、边界网格等多种形式生成复杂曲面；并提供裁剪、延伸、 缝合、拼接、过渡等曲线曲面裁剪手段。特征实体造型主要有位伸、旋转、导动、放样、倒角、圆角、打孔、筋板、拔 模、分模等特征造型方式，可以将二维的草图轮廓快速生成三维实体 模型。三轴加工功能多样化的加工方式可以安排从粗加工、半精加工到精加工的加 工工艺路线，高效生成刀具轨迹。提
4、供平面区域粗加工、区域粗加工、等高粗加工、摆线粗加工、 扫描粗加工、插铳式粗加工、导动线粗加工等多种粗加工功能。提供轮廓精加工、参数线、等高线、扫描线、浅平面、导动线、 轮廓线、投影线、限制线、浅平面、三维偏置、深腔侧壁等多种精加 工半精加工功能。提供等高线补加工、区域补加工、笔式清根等补加工功能。提供曲线式铳槽和扫描式铳槽的槽加工功能。10宏加工（标准ISO）倒圆角加工，可生成加工圆角的轨迹和带有宏指令的加工代码， 可以充分利用宏程序功能，使得倒圆角的加工程序变得异常简单灵活。雕刻加工图像浮雕加工，影像浮雕加工，曲面投影图像浮雕加工等雕刻加 工功能。知识加工通过运用知识加工，经验丰富的编程者
5、那么可以将加工的步骤、 刀具、工艺条件进行记录、保存和重用，大幅提高编程效率和编程的 自动化程度；数控编程的初学者可以快速学会编程，共享经验丰富的 编程者的经验和技巧，并且随着企业加工工艺知识的积累和规范化， 可形成企业标准化的加工流程。生成加工工序单可自动按加工的先后顺序生成加工工艺单。在加工工艺单上有必 要的毛坯信息、零件信息、刀具信息、代码信息，加工时间信息，方 便编程者和机床操作者之间的交流，减少加工中错误的产生。加工工艺控制提供了丰富的工艺控制参数，可以方便地控制加工过程，使编程 人员的经验得到充分的表达。丰富的刀具轨迹编辑功能可以控制切削 方向以及轨迹形状的任意细节，大大提高了机床
6、的进给速度，可得到 高品质的加工效果和加工效率。加工轨迹仿真11提供了轨迹仿真手段以检验数控代码的正确性。轨迹仿真支持线框仿真和实体仿真。线框仿真显示刀具沿轨迹轮廓的运动过程，让用户快速了解轨 迹运动情况。实体真实感仿真模拟加工过程，显示加工余量；自动检查刀具 切削刃、刀柄等在加工过程中是否存在干涉现象。确保加工正确无误。询功能可查询坐标、距离、角度以及图素属性等。通用后置处理制造工程师提供的后置处理器，无需生成中间文件就可直接输出 G代码指令。系统不仅可以提供常见的数控系统后置格式，用户还可 以自定义专用数控系统的后置处理格式。(13)通过CAXA制造工程师软件进行零部件的设计，模拟生产 加
7、工过程，将加工件成品导入焊接模拟器中，通过焊接模拟器对加工 件进行焊接操作训练，实现集设计、生产、加工于一体的全过程模拟 操作。(14)升级功能系统具有升级功能，并且提供终身免费升级服务。(15)教师端管理系统功能表教师端管理系统功能表序号功能工程详细功能1基本功能通过教学控制机可以同时实现单个或多个终端学生机的12控制与监控，并可以对学生进行全面的管理，如：年级、 专业、班及、学生及成绩，作业操作回放等。2控制管理功能可实现对任意模拟器、任意工位系统的开机、关机、暂 停和锁定。3理论教学功能建立标准作业库，既可作为学生机训练的参考也可以做 校内网上的多媒体课程资源，供学生进行网路学习。4任务
8、设定功能教师机能够实现远程对学生机开关机、任务设置与终止， 并可以按学生等级进行不同阶段的训练难易设定，以便 对学生循序渐进的培训，从易至难的过程。5考核评定功能系统在考试完毕后可立即生成考试结果及评定，并上传 至数据库进行长期保存，可随时进行查询、打印。6扩展功能教师可通过教学投影设备可以进行理论知识的教学及标 准操作录像回放，并可以随时调取学生训练记录进行重 现、查看。监控：选择虚拟焊接设备，向其发送训练或考试任务。每台设备可以同时接受不同类型的课程，或进入不同的模式。课程设计：可以对课程内容进行设置，包括：课程名称、任务等， 并可方便的添加和删除。可以查看课程信息：选择一个节点，显示出该
9、节点的详细信息。任务设计：可以对任务内容进行设置，包括：任务名称、目的、 焊机类型、接口类型、焊接位置、坡口类型和母材厚度等。查看该教师设计的任务：选择一个节点显示出该节点的详细信息。学生管理：可以新建年级、新建专业、新建班级、新建学生、修 改学生信息、删除信息等。成绩管理：可以查看自己所管理班级的课程成绩单、学生考试成13绩单、任务详细成绩单。能以文字报告、焊接参数曲线显示训练结果。任务共享：查看其它教师所设计的任务并能共享。选择要查看的 教师，任务列表中会显示出所有的任务，单击某一任务可以查看任务 详细信息。系统设置：可将学员列表中的自由设备添加到自己的教学组。可 以修改登录密码、设置公差
10、等级的具体参数。4、环保焊训机训练的优势控制和改正学员操作的焊接展台。在焊工实习中，计算机支持的监测参数和信号可以处理焊接中 断故障。自动引导受训者，直到到达预定的目标。计算机集成在开始菜单中的理论培训内容。在焊接培训后评价。减少零件较少的训练，节省本钱。缩短学员在焊接中的训练时间。紧凑型设计，集成防眩环境。5、环保焊训机配置清单（2套）14名称序号工程主要性能及技术要求数量单位环保焊 训机软 件1焊条电弧焊 模拟训练系 统支持酸性焊条J422 （2.5、3.2、 O4.0）；碱性焊条 J507 （2.5、3.2、04.0）各种手工焊条焊操作训练4套152气体保护焊 模拟训练系 统支持C02气
11、体保护焊：药芯焊丝 YJ502、YJ507、YJ507CuCr YJ607、 YJ707.；自保护：焊丝直径（D1.0 1.2、01.64套3氮弧焊模拟 训练系统僦气体保护焊可模拟200A/mm2左 右的高强度电流密度效果，焊接过 程中系统可表达筑弧焊燃烧稳定、 热量集中、熔滴细小、飞溅少的使 用特点4套4机器人自动 焊接系统学习焊接机器人知识、体验机械臂 操作、通过仿真示教器在操作平台 上进行轨迹焊接示教、操作轨迹焊 接实训1套5工程师软件通过CAXA制造工程师软件，在教 师端进行零部件的设计和加工。零 部件数据可直接导入到环保焊训机 中，通过环保焊训机对其进行焊接 操作训练，实现集设计、生
12、产、加 工于一体的全过程模拟操作。1套6教师端管理 系统在后台进行模拟器的参数设定、考 试训练管理、实时控制模拟机、学 生的注册、登录、查询成绩、录像 存储回看等管理功能。1套配套硬 件1主机模拟真实焊机功能，包括仿真计算 系统、位置传感器及其计算系统、 焊板芯片系统；主机上按真实物理 存在的旋钮进行电流电压等参数的 设置2个2训练工位操 作台一台设备提供两个焊接操作工位， 配备焊接机器人示教模块进行模拟 训练4个3多通道高速USB数据采 集器独立驱动，高速采集位移及角度， 焊枪动作等数据，采集帧率122Hz4个4光学定位总 成空间位置测量模块及其系统总成， 空间测量动态精度1.8mm,捕捉空
13、间 （水平x纵向x高度）L5mxL5mx1.2m4套5虚拟现实视 觉系统追踪延时响应18mso通过红外位置 捕捉功能，可捕捉的位移范围1.2立 方米以上；并可进行水平360度、 垂直360度全方位角度侦测，最小 精度为1度。视景显示屏材质为 OLED,分辨率为1920x1080 ,重 量不超过430克，使用者配带视觉 头盔无需学习，与现实中用双眼看 世界感觉一致。4套6六轴角传感 终端具有六方位角度测量功能，测量动 态精度0. 05度4个7仿真焊枪模拟真实焊枪，MMA电弧焊有焊接 操作手感（起弧具有粘连力反响感， 起弧、运弧、收弧过程中有空间力 反响感。）；MIG熔化极气保焊提供 喷气、出丝等
14、手感；可模拟焊条电 弧焊枪、CO2气体保护焊枪、氮弧 焊枪4套8音响系统2。声道，模拟各类作业环境音效4套9仿真焊板试 件练习板4块10演示信号分 屏模块以将主屏的显示信号输出到外部并 用投影机进行多人教学4套11教师端设置 及监控计算 机（含显示 器）工业控制型计算机，CPU： i5,内存； 4G；硬盘容量500G1套12教师端音响 系统2.0声道，模拟各类作业环境音效1套16环保银喷机1、产品概述喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用 范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最 普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘 车间，喷涂设备
15、有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工 件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备。既污染环境，不利于 人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。止匕外，喷漆人员在手持喷枪喷涂中，喷嘴与喷涂面问的距离、喷 枪与喷涂面之间的角度以及喷枪移动的速度等等，也都会影响喷漆的 效果。相比喷枪的喷幅和喷涂的气压而言，也都会影响喷涂的效果, 这也因素带有更大的随机性，也更考验喷涂人员的喷涂技能。很多喷 涂方面的缺陷，往往是喷涂人员操作手法上的轻微失误引起的。因此, 喷漆人员在技能的训练中，更注重手法的训练。不过，以往喷漆人员都是在实际工作中边干边悟，慢慢提升自己 的技能。这种方式有很大的缺陷，那就是喷漆人员
16、在喷涂过程中往往 不知道自己的手法是否规范，而且又无法用规范性的操作手法进行训 练，培养喷漆人员的技能。公司运用仿真技术研发的模拟喷涂设备能 够有效的帮助喷漆人员提升自己的喷涂技能。仿真(simulation)技术，或称为模拟技术，就是用一个系统模 仿另一个真实系统的技术。虚拟仿真实际上是一种可创立和体验虚拟 世界(Virtual World)的计算机系统。此种虚拟世界由计算机生成，17可以是现实世界的再现，亦可以是构想中的世界，用户可借助视觉、 听觉及触觉等多种传感通道与虚拟世界进行自然的交互。2、系统概述与特点模拟系统提供了不同的系统课程功能，包含基础平板、基础斑马 版、各车型叶子板、车门
17、、发动机盖、后备箱等喷涂课程，从初级训 练到高级课程都有着详细的喷涂工程供学员进行培训。包括基础课程：平板底漆喷涂、平板色漆喷涂、平板清漆喷涂、斑马 板底漆喷涂、斑马板色漆喷涂、斑马板清漆喷涂。初级课程：标致107后翼子板素色漆喷涂、铃木SUZUKI前车 门素色漆喷涂、铃木SUZUKI后车门素色漆喷涂；中级课程：马自达6车门面漆喷涂、宝马X6后车门面漆喷涂、群众PASSAT后车门面漆喷涂;18自由训练：本田思域V3车前门底漆喷涂、本田思域V3车前门 色漆喷涂、本田思域V3车前门清漆喷涂、本田思域V3车前门水性 漆喷涂、本田思域V3车后门底漆喷涂、本田思域V3车后门色漆喷 涂、本田思域V3车后门
18、清漆喷涂、本田思域V3车后门水性漆喷涂可以模拟培训喷涂多种车型、多种不同形状的板件、多种涂料颜 色以及多种喷涂过程（底漆、色漆和清漆）的操作训练；通过教学控制机可以同时实现单个或多个终端学员机的控制与 监控，并可以对学员进行全面的管理，如：年级、专业、班及、学员 及成绩，作业操作回放等。建立标准作业库，既可作为学员机训练的参考也可以做校内网上 的多媒体课程资源，供学生进行网路学习。教师机能够实现远程对学员机开关机、任务设置与终止，并可以按学员等级进行不同阶段的训练难易设定，以便对学员循序渐进的培 训，从易至难的过程。19技能的高效训练，可以让训练者能够感受到真实的焊接过程。可以有 效地和周围真
19、实的环境进行互动，让训练者处于高度逼真的环境中, 可有效促进操作者完全投入到当前的任务中。系统还应可以精确地测 量到操作信息，训练者可以从中学到要点并能将这些焊接技能转化到 实际的焊接工作中。该环保焊训机适用于多种焊接类型，至少模拟三种不同的焊机, 其中必须包含：二氧化碳保护焊、焊条电弧焊、TIG氤弧焊。(1)能够真实的模拟焊接过程中的各种条件设置，引弧、焊接、 收弧中的各种手法，并能体验操作手法中的各种力量反响感，电弧、 明暗场、飞溅、焊缝、声效表现逼真；该系统可进行多角度、全位置 焊接演练。通过更换焊件，须模拟多种不同的焊接方式，例如平焊、 立焊、横焊、仰焊等；适用于对接、T接等接头形式。
20、系统在考试完毕后可立即生成考试结果及评定，并上传至数据库进行长期保存，可随时进行查询、打印。教师可通过教学投影设备可以进行理论知识的教学及标准操作 录像回放，并可以随时调取学员训练记录进行重现、查看。一体化教学功能：通过教学控制机可以同时实现多终端学员机的控制与监控，还能 通过教学网络进行数据查看和评定，实现网络监控管理和考核功能, 教师机能够实现远程对学员机开关机、任务设置与终止，数据监控, 评定等，建立标准作业库，既可作为学员机训练的参考也可以做校内 网上的多媒体课程资源，供学生进行网络学习。升级功能：该系统具有升级功能，并且提供终身免费升级服务。3、性能及技术说明3.1技术说明实现喷涂参
21、数的设置通过真实喷枪上的旋钮（真实物理存在的，非软件模拟）进行设 置，学员可根据任务的工艺标准，调整空气压力、喷漆流量、喷漆扇 幅和风帽角度的数值大小，调节数值直接显示。车型选择通过后台终端选择不同的汽车车型进行喷涂作业训练，至少提供 本田思域V3、铃木SUZUKI、马自达6、宝马X6、群众PASSAT的 车型局部训练。20板件选择系统可方便的进行课程组织及喷涂任务设置。可以设置汽车不同 位置的板件。真实物理模拟板件训练过程必须能够使用真实物理仿真喷枪，以与真实喷涂一致的 方式（距离、角度、速度）面对真实物理板件进行喷涂训练，真实物 理板件上必须呈现喷涂的仿真画面效果喷涂过程中的实时数据显示能
22、提供喷涂角度，喷嘴到板件的距离、运枪速度、摆动曲线、压 力、流量等实时数据。3 D金立体效录的电泳槽景火金.计视觉与骑党和荣融 使慌甘小住其境的堂VRM耳温行立体两像扑双板角,推本住“松发作燎有的 U什空中作业动作和姿态VRfiQ)a|育说低气愎（II V L P 怆.慢内直宾操作F络以第三次角充实时8京笈慢力不的实N动fl , 曼庠看可以外助学H3.2性能说明设备易用、操作简单，所有交互无需鼠标、键盘操作，普通用户通过简单的使用培训可以轻松地完成一个板件的完整喷涂操作，得 到完整漆面数据。21整个系统运行流畅、无卡顿效果。在进行仿真喷涂过程中，系 统运行最低帧率数68帧/秒，使用3DMark
23、可进行帧率检测验证合格 性。本系统中的虚拟喷枪的移动、旋转与现实动作实时同步，操作 同步响应27ms,移动位移精度4mm,动作可捕捉空间（水平x纵向 x 高度）1.8m x 1.5m x 1.8m。该系统适用于多种喷涂作业，模拟三种不同的喷漆作业，即底 漆、色漆、清漆。三种不同的喷漆作业在虚拟环境下涂装效果、漆膜 的物理特性、颜色外观特性都符合现实中的喷涂操作物理现象及视觉 表现。能够真实的模拟喷涂过程中的各种条件设置，仿真喷枪与真实 喷枪萨塔4000型的外型相似且同为金属外壳，其旋钮、扳机、喷壶 与萨塔4000功能、设置均保持一致（其中扳机有两级行程），并能体 验操作手法；该系统可进行多角度
24、、全位置演练。通过更换板件，可 模拟多种不同的喷涂方式,例如前后车门、发动机盖、前后叶子板等。实物模拟“萨塔4000喷枪具有漆量调节旋钮、气压调节旋 钮、扇幅调节旋钮、风帽旋转结构。其对应的参数功能可以在喷涂训 练时随时进行调节，调节时系统中实时显示调节参数的数值界面，并 实时影响涂装结果。系统设置简单，虚实结合，通过仿真实物“车门”（需提供弧 面车门显示结构）进行模拟涂装动态显示，显示效果为“车门的第一 人称视角”即只仅显示车门物体的三维效果，而且显示中无喷枪物体。22该显示结构尺寸（长X宽）l.7mxl.7m 。操作用户使用该实物模拟“萨塔4000喷枪可以直接在该仿真实物“车门”直接进行喷
25、涂操作，在使用过程中“萨塔4000”喷枪喷漆位置必需与仿真实物“车 门”上产生的虚拟油漆附着位置一一对应。如下列图所示：喷涂过程中仿真喷枪定位要精准、移动平滑。仿真喷枪物理位 置与“弧面车门显示结构”显示出漆膜生成位置对位准确，且涂装显 示效果符合现实喷涂的物理原理。喷涂过程中当局部漆膜较厚时，会出现喷漆橘皮缺陷效果；当 漆膜过厚时会出现因油漆过厚时的油漆动态流挂效果；当漆膜过薄时 会露底等喷涂常见缺陷。并且可以实时以“色温图”的方式分析板件 上漆膜的厚薄，方便学员了解喷涂过程的操作失误原因。相关缺陷表 现效果如下图：23手腕过海时会秀出底色缺陷油漆流挂缺陷（动态流动效果）漆膜橘皮缺陷（10）
26、提供除“弧面车门显示结构”外的第三人称观察显示屏，可以 方便老师学员从旁观者角度查看本次喷涂操作的实况效果。该显示屏 视角可以自由操作（镜头移动、镜头旋转、镜头缩放），并实时显示 出涂装车辆、喷枪、漆雾、漆膜等。（1D学员可以保存上传自己的喷涂录像，并可以随时用360度任意 自由视角，查看以前的个人或老师的喷涂三维回看录像。录像中以三 维箭头标示出喷枪移动的空间轨迹，并在查看录像时可以实时以“色 温图”的方式分析板件上漆膜的厚薄，方便学员了解喷涂过程的操作 失误原因。提供“喷涂知识”模块，学员可以通过该模块查看喷涂相关知 识的文档。提供“喷涂课程”模块，学员在该模块中以系统预置的训练参 数开始
27、进行虚拟喷涂作业训练。本模块包括有:基础训练、初级课程、 中级课程、高级课程等子模块，其中课程都包括有，整个喷涂作业的24 流程。从准备工作、填充打磨、底漆喷涂、刮涂腻子、底漆干燥、面 涂前处理、色漆试喷涂、色漆喷涂、色漆干燥、清漆喷涂前准备等相 关的介绍流程模块及实操模块。提供“自由训练”模块，用户可以在该模块中自由选择板件、 喷涂工艺等参数进行自由组合训练作业。系统有喷涂引导枪功能，在喷涂操作前可以翻开“引导学习” 功能，在喷涂场景的板件前会生成一个类似“幽灵” 一样的引导枪。 通过颜色变化来引导学员参考掌握喷枪距离、行走速度等运枪手法。 该引导枪可以由教师自己行录制并上传，来帮助学员对教
28、师的运枪手 法进行“临摹”。(16)当每个喷涂训练工程完成后，系统需给出本次喷涂作业的成绩 评估，从整体运枪时的枪嘴与板件外表的水平倾角、垂真倾角、距离、 运枪速度、漆膜厚度、喷枪参数等几个方向进行综合评分，并以图表 曲线方式进行数据展示。还需提供最终板件上漆膜涂装效果及漆膜厚 度的“色温图”效果，以便上传至教师服务端，供事后随时查阅。喷涂过程中可以通过图形或语音提示帮助学员校正操作姿势, 辅助指导学员的培训过程与应用。该系统具有仿真示范教学功能，示范最正确的喷涂姿态(包括喷 涂走枪速度、角度、喷嘴与工件的距离和位置等)。系统具有可观察高仿真喷涂结果的模拟界面，喷涂完成后可看 到高仿真的漆面成
29、形现象。4、教师端管理系统功能25(1)监控，选择虚拟设备，向其发送训练或考试任务。每台设备应可以接受不同类型的课程，或进入不同的模式。(2)课程设计，可以对课程内容进行设置，应包括：课程名称、 任务等，并可方便的添加和删除。应可以查看课程信息：选择一个节 点，显示出该节点的详细信息。(3)任务设计，可以对任务内容进行设置，包括：任务名称、 目的、类型、喷涂位置、材料类型等。在选择一个操作节点时，可显 示出该节点的详细信息。(4)学生管理，可新建年级、新建专业、新建班级、新建学生、 修改学生信息、删除信息等。(5)成绩管理，可以查看所管理班级的课程成绩单、学生考试 成绩单、任务详细成绩单。能以
30、文字报告、参数曲线，显示训练结果。(6)系统设置，可修改登录密码、设置公差等级等具体参数。(7)网络连接：系统采用千兆网络通讯技术实现网络化，提高 培训效率；应用便捷、移动方便、管理灵活。5、配置表(4套)26编号设备名称性能及技术要求数量单位硬件系统1主机设备模拟喷涂主机，包括仿真计算 系统、位置传感器及其计算系 统、喷枪芯片系统等4套272训练工位一台设备提供1个操作工位4个3显示大屏TCL LE50D59 50英寸全高清LED液晶电视4个4多通道高速USB 数据采集器（独 立驱动）高速采集位移及角度，喷枪动作等数据，采集帧率123Hz4个5光学定位总成空间位置测量模块及其系统总 成，空间
31、测量动态精度0.9mm, 空间测量范围12000 mn?4套6六轴角传感终端具有六方位角度测量功能，测量动态精度0.05度4个7增强现实实物喷枪模拟真实喷枪的形状、重量以 及手感，金属喷枪上具有与真 实物理存在的旋钮和扳机，通 过旋钮可以进行空气压力、出 漆量、扇幅和风帽等参数的调 节，扳机具有两级压感4把8增强现实实物喷涂仿真板通过外形仿真度高的实物板件 模拟显示斑马板、车前门和车 后门，使用增强现实实物喷枪 进行与实际喷涂操作一致的喷 涂手法训练，并显示与实际喷4套28涂板件着漆后的效果9音响系统2.0声道，模拟各类作业环境音效4套10演示信号分屏模块以将主屏的显示信号输出到外部并用投影机
32、进行教室教学4个11教师端计算机（含显示器）工业控制型计算机。CPU： i5及 以上；内存：不低于4G；硬盘 容量不低于500G1套12教师端音响系统2.0声道，模拟各类作业环境音效1套软件系统13实物喷涂模拟训练系统可以模拟培训喷涂斑马板、车 前门和车后门的多种喷涂过程 （底漆、色漆和清漆）操作训练4套14虚拟喷涂模拟训练系统可以模拟培训喷涂多种车型、 多种不同形状的板件、多种涂 料颜色以及多种喷涂过程（底 漆、色漆和清漆）的操作训练4套15教师端培训管理系统可以在后台进行系统的参数设 定、考试训练管理、实时控制 系统，以及学员的注册、登录、4套29查询成绩、录像存储回看等管理功能程序模块1
33、6主模拟仿真程序支持通过仿真喷枪进行与现实 喷涂作业完全相同的喷涂作业 动作过程的仿真，支持多汽车、 多部位、多级的训练体系，支 持后台设置各类参数、考核管 理、学员管理、知识库管理等4套17知识库管理模块实现汽车喷涂知识库的建立、 管理，可有使用方自行设置、 添加知识库文件，包括文字、 图片、声音、视频等多媒体文 件4套18课程模块之基础训练提供各类平板喷涂训练4套19课程模块之中级训练提供中级训练课程的训练，包 括各类手法、训练过程的回放， 评分，手法运动参数等4套20课程模块之高级训练提供各种车型，各种喷涂修补 部位的喷涂训练以及晋级学习 机制4套（2）系统设置简单，虚实结合，通过真实的
34、焊板、焊枪进行焊 接训练；系统可提供完善的语音提示，焊接过程中可以通过图形及语 音提示帮助学员校正操作姿势，辅助指导学员的培训过程与应用。1）该系统具有仿真示范教学功能，示范最正确的焊枪姿态（包括 焊接速度、焊枪角度、焊枪与工件的距离和位置等）。2）系统可体验短路电弧和喷射电弧的使用感觉。3）为双工位机型，即单台设备可以提供两个独立训练的工位。2、环保焊训机整体性能（1）环保焊训机易用、操作简单，所有交互无需鼠标、键盘操 作，普通用户通过简单的使用培训可以轻松地完成一个焊件的整个焊 接操作，生成完整的焊缝。（2）环保焊训机运行流畅、无卡顿效果。在手工焊的模拟整个 焊接过程中，系统运行最低帧率数
35、为70帧/秒，可用3DMark进行帧 率检测验证合格性。（3）本环保焊训机中的虚拟焊枪的移动、旋转必与现实动作实 时快速准确同步，操作同步延时响应为28ms,移动位移精度为1. 8mm, 动作可捕捉空间为（水平x纵向x高度）1.5m x 1.5m x 1.2m。（4）焊接视觉头盔不仅能追踪用户头部的旋转，还能追踪用户 头部的移动，如：站立，蹲下，左右侧移动。追踪延时响应为18ms。 通过红外位置捕捉功能，可捕捉的位移范围1.2立方米；并可进行水 平360度、垂直360度全方位角度侦测，最小精度为1度。视景显示 屏材质为OLED,分辨率为1920X1080 ,重量为430克，使用者配带 视觉头盔
36、无需学习，与现实中用双眼看世界感觉一致。21网络管理模块提供学员管理，工位管理，内 容管理，成绩管理，资源共享 功能4套30（5）该系统可模拟四种不同的焊机：二氧化碳保护焊、焊条电 弧焊、TIG筑弧焊、机器人焊接。（6）能够真实的模拟焊接过程中的各种条件设置，引弧、焊接、 收弧中的各种手法，并能体验操作手法中的各种力量反响感，电弧、 明暗场、飞溅、焊缝、声效表现逼真；该系统可进行多角度、全位置 焊接演练。适用于对接、T接等接头形式。（7）手工焊条焊可进行多种焊接位置的训练：平焊、立焊、横 焊、仰焊。（8）焊接时可以实时表现熔池大小以及形状的变化，如生成“鱼 鳞状”焊缝，且操作手法对熔池有直接的
37、影响。（9）有“引导枪”功能，在焊接训练操作前可以翻开“引导学 习”功能，在虚拟场景的板件前会生成一个透明引导枪。通过颜色变 化来引导学生参考掌握干伸距离、行走速度等运枪手法。该引导枪可 以由教师自己行录制并上传，来帮助学生对教师的运枪手法进行比照 操作。（10）学生可以保存上传自己的焊接录像，并可以随时用360度 任意自由视角，查看以前的个人或老师的焊接三维回看录像。录像中 以三维模型线段标示出焊枪移动的空间轨迹。并且录像中的三维焊枪 移动数据可直接设置为该焊接工程的引导枪，方便学生在训练工程时 直接比照老师的焊接手法。（11）可提供多种不同的情景实训模拟，如大型石油管道焊接、 船体板缝焊接
38、等。系统设置简单，虚实结合，通过真实的焊板、焊枪、示教器进行 焊接训练；系统可提供完善的语音提示，焊接过程中可以通过图形及 语音提示帮助学生校正操作姿势，辅助指导学生的培训过程与应用。该系统具有仿真示范教学功能，示范最正确的焊枪姿态(包括焊 接速度、焊枪角度、焊枪与工件的距离和位置等)。系统可体验短路电弧和喷射电弧的使用感觉。系统具有可观察高仿真熔池反响的模拟界面，焊接完成后可看 到高仿真的焊缝成形现象。(12)机器人模拟焊接示教器为实物，配有虚拟焊接机器人视景 显示。整个系统与实物焊接机器人示教器在线编程操作功能相似。(13)环保焊训机通过CAXA制造工程师软件，在教师端进行零 部件的设计和
39、加工。零部件数据可直接导入到环保焊训机中，通过环 保焊训机对其进行焊接操作训练，实现集设计、生产、加工于一体的 全过程模拟操作。该功能为整个环保焊训机的核心功能。3、环保焊训机功能(1)实现电流、电压等参数的设置通过焊机主机上的旋钮(真实物理存在的，非软件模拟)进行设 置，与软件系统中的参数进行交互，在焊接过程中电压电流会根据焊 接的情况模拟产生交互互动，学生可根据任务的焊接工艺标准，调整 焊接电流、焊接电压、气体流量和焊丝直径的数值大小，调节参数后 在焊接中会有对应的物体表现，如：熔池大小变化、飞溅变化、焊接 声音变化等。(2)焊接机器人自动示教系统及示教器环保焊训机可模拟松下TA-1400
40、工业机器人示教器在线编程，本 示教器采用实物示教器进行在线操作，其按键、旋钮等布局及功能与 市面上真实的焊接机器人示教器一致，示教器上的模拟操作软件的界 面、菜单、功能也与实物一致，如下图。系统还提供三维的虚拟焊 接机器人显示模块，以显示虚拟焊接机器人、训练所需的焊件、焊接 模拟环境等。示教器可模拟松下TA-1400工业机器人进行焊枪多种坐标系移 动、关节轴部或腕部的旋转操作、坐标系变换操作、培训直线的示教、 圆弧插补、直线摆动插补、圆弧摆动插补、跟踪操作(增加示教点、 改变示教点、删除示教点)、设定焊接参数、次序指令的更改等示教 器操作。本示教器可与虚拟焊接机器人进行联动操作，完成在线编程
41、设置、设定多个目标点、移动轨迹设定、试运行、自动焊接等整个焊 接闭环操作。本环保焊训机的培训课程至少有直线板焊接在线编程训练、管管 对接焊接在线编程训练、曲面构件在线编程训练等综合焊接机器人操 作训练。(3)焊板、焊材选择通过物理真实焊板的选择，可以进入软件作业模块；系统可方便 的进行课程组织及焊接任务设置。可以设置母材材料、母材厚度、接 头种类等多种工程。母材材料至少应包含碳钢、不锈钢。(4)焊接过程中的实时数据显示手工焊接时，能提供干伸长度，弧长、焊枪与构件角度、焊枪与 焊缝角度、焊枪速度、摆动曲线、电流、电压、机械臂轨迹、焊接点 属性等实时数据，并根据用户操作时的状态实时进行语音提醒。训
42、练结束后，在教员端可对干伸长度、焊枪夹角、行走速度进行不同权限 的打分设置。(5)运弧手法的通用课程引弧、收弧、直线往复运弧法、锯齿形运弧法、月牙形运弧法、 正三角运弧法、斜三角运弧法、正圆圈运弧法、斜圆圈运弧法等运弧 手法独立训练课程。(6)初级课程：焊条电弧焊a、厚度6=812mm低碳钢板或低合金钢板角接接头；厚度5二812mm低碳钢板或低合金钢板T形接头焊接；b、厚度5 N6mni的低碳钢板或低合金钢板对接平焊；c、管径三60niiii的低碳钢管水平转动对接焊；熔化极气体保护焊a、低碳钢板或低合金钢板的角接；b、T形接头角缝熔化极气体保护焊；c、低碳钢板或低合金钢板平位对接的熔化极气体保
43、护焊(双面 焊或背部加衬垫)；(7)中级课程：焊条电弧焊a、管板插入式或骑座式焊接的单面焊双面成型；b、厚度6三6nm低碳钢板或低合金钢板的对接立焊单面焊双面成型;C、厚度6 26mni低碳钢板或低合金钢板的对接横焊单面焊双面 成型；d、管径三76min低碳钢管或低合金钢管的对接水平固定、垂直 固定或45固定焊接；熔化极气体保护焊a、厚度3=812mm低碳钢板或低合金钢板横位或立位对接的熔 化极气体保护焊(单面焊双面成型)；b、管径二76130mm低碳钢管或低合金钢管对接水平固定和垂 直固定的二氧化碳气体保护焊；c、低碳钢板或低合金钢板气电立焊；(8)专业课程专业教学课程有以12mm特厚实物焊
44、板进行专业焊接课程学习， 可进行多层多道焊，单面焊双面成形等职业技能大赛训练工程为教学 训练实操模拟训练。(9)机器人自动焊接示教器操作机器人自动焊接示教器为实物，具有能模拟操作松下TA-1400工 业机器人的功能，能进行坐标系操作的教学模块，进行在线轨迹编程 焊接，进行直线的示教、坐标系变换操作、培训直线的示教、圆弧插 补、直线摆动插补、圆弧摆动插补、跟踪操作，并有相应培训课程。(10)手工焊接录像网络转播功能具备有网络实时转播功能，学生可以在自己的电脑上实时收看老师的焊接转播画面，以不同的角度和视角查看和学习老师在焊接时的 操作手法。(11) 一体化教学功能通过教学控制机可以同时实现多终端
45、学生机的控制与监控，还能 通过教学网络进行数据查看和评定，实现网络监控管理和考核功能:(1)教师机能够实现远程对学生机关机。(2)可对学生端模拟器进行主机封锁禁用全部或局部任务功能。(3)可对学生建立年级、班级分类，并可对班级进行统一任务 批量指定。(4)可以设定训练耗材单件本钱如：气体本钱、板件本钱、焊 丝本钱等，系统将自动计算出日常训练的消耗量，并统计出总体节省 本钱。(5)教员可以使用教员端随时编辑更新上传新的课程文，同时 学生端模拟器上的理论知识模块也同步更新。(6)分别对设备进行任务设置如，课程作业、课后作业、考试 任务等，设置完成后学生端模拟器自动接收。(7)可以查看所有学生的历史焊接数据及焊缝图，数据监控， 评定等。(8)建立标准作业库，既可作为学生机训练的参考也可以做校 内网上的多媒体课程资源，供学生进行网路学习。(12) CAXA制造工程师软件V2013 1.2自由线框造型