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1、自动控制原理练习题及答案1.根轨迹终止于A.开环极点B.闭环零点C.开环零点（正确答案）D.闭环极点2 .时间函数，那么其拉氏变换F （ s ）是S + 0A.SB.（正确答案）C.D.3 .自动控制系统正常工作的先决条件是A.稳定性（正确答案）B.动态特性C.稳态特性D.精确度4.传递函数的拉氏反变换是A.单位阶跃响应B.单位加速度响应C.单位斜坡响应D.单位脉冲响应（正确答案）C5 .微分环节的传递函数为尺（刈=KS ,那么对应的微分方程为也=Kr（）dtA.K辿=4）dtB.丝a =dtC.C（）= KQ dtD.（正确答案）6 . 一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移A.上升（正确答
2、案）B.下降C.不变D.无规律变化7 .超前校正是用于提高系统的稳定裕量，加快系统的A.动态响应（正确答案）8 .阶跃响应C.稳定响应D.稳态响应9 .光f（t）=F（s）,贝I兑为A.3 F（S）（正确答案）3叫B.c.D10 在加速度信号作用下，设系统的开环增益为K, I型连续控制系统的静态 加速度误差系数Ka为A 00太-1BCO （正确答案）KD11 .假设二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，那么系统具有A.两个正实部的特征根B.两个正实根（正确答案）C.两个负实部的特征根D. 一对纯虚根11 .微分环节S的对数幅频表达式L（g） =A. 20Lg 3 （正确答案）B. Lg 3C. -
3、 20Lg 3D. - Lg 312 .比例积分（PI）控制器的传递函数GC（S）=,它是一种A.滞后校正装置（正确答案）B.滞后一超前校正装置C.超前一滞后校正装置D.超前校正装置13 .设系统的开环增益为K,在斜坡信号2)= %输入作用下，I型连续控制 系统的稳态误差ess=A 0出KB.(正确答案)CD014 .设系统的开环增益为K,那么在阶跃信号作用下，0型连续控制系统的静态 位置误差系数KP=A. 8K-iB.C. 0KD.(正确答案)15 .在加速度信号作用下，设系统的开环增益为K, 0型连续控制系统的静态 加速度误差系数Ka二A. 8尸1B.C.0 (正确答案)KD.16 . f
4、 (t)=F(s),那么 ,f (t)为A. 5 F（S）B. - 5 F（S）C.F（S+5）（正确答案）D. F（S-5）17 .系统的开环传递函数为G（S）=,那么系统的根轨迹增益为A. 2B. 3C. 5（正确答案）D. 7.518 .滞后校正是用于提高系统的开环增益，改善系统的A.瞬态性能B.阶跃性能C.稳定性能D.稳态性能（正确答案）19 .在伯德图中反映系统抗扰性能主要是A.中频段B.低频段C.高频段（正确答案）D.中、高频段20 . 一般来说,提高系统的开环增益会导致系统的A幅值裕度增加,相角裕度增加21 幅值裕度减小，相角裕度减小（正确答案）C.幅值裕度增加，相角裕度减小D.
5、幅值裕度减小，相角裕度增加22 .控制系统的性能一般从、快速性、准确性三个方面来评价。A稳定性（正确答案）23 .自动控制的基本方式有环控制、闭环控制及复合控制。A开（正确答案）24 .= F那么 o a a A （正确答案）25 .线性系统的主要特点是具有齐次性和。A叠加性（正确答案）26 .超前校正装置的零点比极点离虚轴。A近（正确答案）.设系统的开环传函为G（S）H（S）,其静态加速度误差系数Ka二。 lim s2G（S）5（S）A （正确答案）27 .在单位斜坡输入时，系统的稳态误差与静态误差系数的关系为。 Aess（8）= 1/Kv （正确答案）28 .二阶系统工作在临界阻尼时参数己满足。A =1 （正确答案）29 .控制系统的稳态误差不仅与系统的结构有关，而且还与有关。A输入（正确答案）