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1、1研究问题 1在预研究的根底上提出应用研究设计中的科学问题目前一汽解放XX重卡驾驶室左/右前门里板焊接总成重量，焊点数量115/118，一期5万辆时，夹具4套，占地64平方米，节拍240秒，操作者6人；二期8万辆时，夹具6套，占地80平方米，节拍145秒，操作者8人。由于人工点焊受车门里板焊接总成槽形工件制约，节拍慢，需要拆分工序，导致占地面积大，操作人数多。玻璃导轨等槽形零件，需要选用特殊焊钳才能焊接，电极帽不能通水冷却，焊钳寿命短。车门里板属大型零件，重，人工作业强度高。假设采用机器人自动焊，需要8台机器人，占地约140平方米，机器人数量多，占地面积大。图1 一汽解放XX重卡驾驶室车门线平
2、面规划图和现场实施图传统工艺目前存在的问题为：人工点焊作业强度大、用人多、占地面积大、窄槽构造焊钳寿命短、自动焊夹具构造复杂、需要拆工序、机器人数量多等弊病，因此，拟采用激光扫描控制器系统与机器人控制系统同步耦合技术解决现生产存在的种种问题，采用该种技术进展工艺可实施性研究对应的科学问题如下：激光熔焊焊接普通低碳钢的焊缝质量及焊点强度优化分析：通过优化激光焊的工艺参数，找到得到焊缝质量优良、焊点强度符合要求的相对最优工艺参数，为后续激光熔焊工艺的量产应用提供焊接参数上的准确指导；激光熔化焊工作站协同工作方法的研究，即机器人、激光器、激光光学镜组、工作台、夹具、工件等之间的同步作业的工作方法的研
3、究；焊接总成不同焊接接头构造的焊接效率及焊点强度的比照分析，找到满足设计要求根底上的焊接效率及焊点强度相对最优的激光束“飞行路径，即相对最优的焊接接头构造。2课题来源、选题依据和背景情况【课题来源、选题依据及背景介绍】本论文课题来源于中国第一汽车股份工艺技术创新工程?T099车型车门里板焊接总成激光远程扫描焊的工艺开发?，该课题具有良好的技术前瞻性和现场实用性，同时具有极大的经济效益和技术效应，为此本论文将对此进展深入研究，为国内重卡行业激光焊接积累经历。激光扫描控制器系统与机器人控制系统同步耦合技术，俗称“飞行加工，是目前最为高效的焊接技术。与传统的电阻点焊相比，激光扫描焊接系统能够减少50
4、%的加工区域，缩短60%的加工时间，能够解决点焊工艺存在的诸多弊端。3课题的研究目标以及理论意义和实际应用价值【研究目标】通过对激光扫描控制器系统与机器人控制系统同步耦合技术应用于一汽解放某重型商用车车门里板焊接总成的研究，完成年产8万辆的左/右前门里板焊接激光远程扫描焊工艺的可行性研究，并形成实施方案。【理论意义】通过研究在重型卡车驾驶室车门里板焊接总成焊接中采用激光扫描控制器系统与机器人控制系统同步耦合技术，能够丰富汽车用低碳钢激光焊接根本理论并为在重型商用车驾驶室采用“激光飞行焊提供理论支撑，为业界对该技术的应用起到积极的引导作用。【实际应用价值】解决人工点焊作业强度大、用人多、占地面积
5、大、窄槽构造焊钳寿命短、自动焊夹具构造复杂的工艺问题；相比于传统点焊工艺，实现单班节省7名操作者，双班节省14名操作者的省人化目标。假设人工本钱按12万/年计算，实现节省人工本钱168万元/年的经济本钱。2文献综述文献综述不得少于2000字1国内外在该研究方向的研究现状及开展动态 汽车是科技开展和人类社会文明进步的象征，汽车拥有量和制造水平已成为一个国家现代化程度的标志，在我国，汽车制造更是推动国民经济开展的重要支柱1。汽车制造水平很大程度表达在四大工艺冲压、焊装、涂装、总装的水平及技术应用上，车身制造质量的优劣对整车质量起着决定性作用，而焊接装配质量是影响车身装配质量的重要因素2。焊装工艺作
6、为车身制造的主要工艺，其水平的上下直接影响整车制造水平，电阻点焊作为焊接工艺的重要分支被广泛应用于汽车制造过程中，其焊接原理为对置于两电极之间的工件加压，并在焊接处加以电流，利用工件本身的电阻产生的热量来加热而局部熔化，断电冷却时，在压力继续作用下而形成结实接头3。但随着科学技术的进步，人们对焊接质量、接头性能和生产效率提出了更高的的要求。随着激光在汽车制造业中越来越多的应用，激光焊接技术正不断被研究与应用，与传统的焊接工艺相比，激光焊的焊接速度快、生产效率高，深熔焊的焊缝深宽比高、热输入小、接头热影响区小、组织细化4-5。现在，在全世界的汽车领域，激光焊接广泛应用于底盘、车顶、侧围、车门及车
7、身总成等局部和车身大型覆盖件的焊装中，成为了车身装配时的主要工艺手段6。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。高功率的CO2、YAG及光纤激光器的出现，开辟了激光焊接的新领域。获得了以小孔效应为理论根底的深熔焊接，在国防工业、航空航天、汽车制造、钢铁等工业领域获得了日益广泛的应用7。现在随着激光器本钱的下降，而激光焊又具有传统焊接不可比较的优势，使普通制造业也逐步采用激光焊接方法8。激光焊接有两种根本模式，按激光聚焦后光斑作用在工件上功率密度的不同，激光焊一般分为传热焊和深熔焊。激光传热焊是材料外表吸收激光的能量，通过热传导的方式向内部传递，激光光斑上的功率密度一般小于106Wcm2，
8、传热焊由于激光光斑的功率密度小，很大一局部光被金属外表所折射，光的吸收率较低，焊接熔深浅，焊点小，热影响区小，因而焊接变形小，精度高，焊接质量也很好9。当激光光斑上的密度大于106Wcm2时，高功率密度激光引起材料局部熔化形成小孔，激光束通过小孔深入到熔池内部，随着激光束的运动形成连续的焊缝，这种焊接模式称之为激光深熔焊。激光深熔焊的焊接质量是由相关工艺参数共同决定的，其主要的影响因素有激光功率、焊接速度、离焦量、保护气体、搭接焊时多层板之间的间隙。激光熔深焊时，激光功率同时控制熔透深度和焊接速度10，焊接熔深直接与光束功率密度有关，且是入射光速功率和光速直径的函数11。在激光功率和离焦量不变
9、的情况下，焊接速度是影响焊缝熔池形状和焊接质量的重要工艺参数，对工件的焊接外表成型有着重要的影响12、13。激光焊接时，为了保持足够的功率密度，焦点相对于工件的位置即离焦量至关重要。通过经历得出，焦点位于工件外表以下mm左右较为适宜14。为了了解离焦量对激光焊接质量的影响，可以有针对性地做不同工艺参数的激光焊接试验，离焦量的大小直接影响焊缝的熔深、熔宽、横截面积15、16。保护气体的作用有三个17：保护工件的外表在焊接过程中免受氧化；保护聚焦透镜免受金属蒸汽污染和液体熔滴的溅射；除去高功率焊接中产生的对激光束有吸收和散射作用的等离子云，从而增加熔深。白车身覆盖件主要是镀锌钢板，预留间隙法可有效
10、地降低镀锌层在加热过程中的气化影响，从而获得较高的激光焊接质量18。针对不同的激光焊接工艺参数对焊接质量的影响，国内外的学者都进展了深入的研究。学者Rehan Akhter认为这种接头的构造必须保证留有一定的间隙才能获得良好的焊缝，但是现实生产中难于保证适宜的间隙要求19；还有学者Y F Tzeng采用脉冲激光焊接无间隙叠层镀锌钢板获得成功，但是这种标准仅仅限制在很窄的许可限度内，容易受到锌层种类及厚度，钢板厚度，激光种类和功率诸因素的影响20；学者J Xie采用双束激光(一前一后)焊接镀锌钢板也获得了良好效果，这种双束激光的机构是采用了特殊设计的，还需要前后焊接标准的良好配合21。近年来，国
11、内学者也针对激光焊接进展了大量的研究。上海交通大学、华中科技大学、北京工业大学、重庆光机所等科研单位开辟了国内机器人激光焊接应用的先河。上海交通大学焊接工程研究所引进了日本IHI 3KW YAG激光器配合ABB机器人的激光焊接系统，开展了汽车白车身镀锌板的大量焊接实验。重庆市激光技术研究中心于2007年12月引进一套机器人YAG激光加工系统。激光器采用GSI公司的JK500SW固体激光器，最大功率可达500W，机器人为日本安川公司生产的6轴垂直多关节HP20型。通过该系统，在车身开发中进展了应用22；黄海军等人用德国HAAS的4KW Nd:YAG激光器和SEF工业机器人对汽车用镀锌钢进展了激光
12、焊接工艺研究，通过预留板间间隙的激光焊工艺试验，对不同工艺条件下焊接试样的焊缝成形、微观组织及结合强度进展了分析与评价。试验结果说明:预留间隙法可以有效地降低镀锌层在加热过程中的汽化影响，从而获得高质量的激光焊接质量23；中国第一汽车集团公司技术中心的魏伟等人针对车身镀锌钢板进展激光搭接焊实验，分析其搭接间隙、焊缝成形和焊接性能，来控制车身激光焊接工艺质量24。 激光焊接是工业兴旺国家汽车车身制造中应用广泛的一种成熟工艺。采用机器人激光焊接技术取代传统的焊接工艺，不仅可以提高焊接质量，改善车身部件的机械力学性能而且可以节省材料，大大降低车身的制造本钱。世界著名的汽车公司纷纷采用机器人激光焊接工
13、艺用于其汽车车身的生产25。Volvo(沃尔沃)是最早开发车顶激光焊接技术的厂家。其后世界各大汽车公司纷纷效仿，如德国群众公司的 AudiA6, Golf A4, Passat车型，BMW(宝马)公司的5系列和Opel(欧宝)公司的Vectra车型车顶均采用了激光焊接26。Audi(奥迪)汽车公司使用激光焊接生产车身辅助构架，每天可完成2000件。BMW(宝马)、Opel(欧宝)、Volvo(沃尔沃)汽车公司也已建成激光焊接和切割生产线，用于车身构架和覆盖件的制造;意大利FIAT(菲亚特)在大多数钢板组件的焊装中采用了激光焊接27。相比于国外的激光焊接技术的广泛应用，国内的起步相对较晚，国内只
14、有少数合资企业(上海群众、一汽群众、上海通用等)才能通过引进设备使用这种焊接技术，在民族品牌汽车中，几乎还是空白28。在上海别克赛欧的制造中，采用了FANUC公司的机器人进展激光焊接;在上海帕萨特和波罗的制造中，采用了SEF公司的机器人进展激光焊接29。目前一汽群众公司在AudiC6, Golf A6、宝来、速腾、迈腾、Model X等几乎所有品牌的车型制造过程中，均不同程度地采用激光焊接和激光复合焊接等先进的制造技术30。2研究问题在本研究领域应用上的地位与价值 一汽解放汽车作为国内领先的卡车制造企业，一直坚持新技术、新工艺的开发，致力于打造高可靠性、高舒适性和高经济型的中重型卡车。为此我们
15、在传统可靠的车门里板点焊工艺的根底上，以解决现实生产中的问题为出发点，以转化吸收新工艺为载体，提出了车门里板激光飞行焊的方案。 目前国内各大卡车企业的车门焊接工艺都为点焊，尚无激光焊接的先例。一汽解放J7车门里板激光飞行焊在国内重卡行业属于首例，将为行业提供珍贵的技术经历，具有良好的经济效益、技术效应和示范作用。附：参考文献序号文献目录作者、题目、刊物名、出版时间、页次1张敏等.现代汽车工业中的光制造技术.汽车工艺与材料，2005,4:1-32Ashley Steven.Steel cars facea weighty decision .Mechanical Engineering,1997
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17、19988李亚玲、黄志坚、高志国等，高功率激光焊接汽车用高强钢B405LAD组织与性能J.中国激光，2021,352：2047-20519林尚杨，我国焊接生产现状与焊接技术的开展.船舶工程，2005(2)增刊：15-2410郑启光，辜建辉.激光深熔焊接的熔池行为的研究J.激光技术，1998,18(3): 60-6711刘庆斌.高功率CO:激光焊接及其工业应用.激光与光电子学进展，1997(8):55-5812张永康，周建忠，叶云霞等.激光加工技术M.北京:化学工业出版社，2004:53-5413张雨泉.深冲合金化镀锌板生产工艺研究.中国汽车工程学会材料学会年会论文，济南:200014H.Sta
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21、0n6 June2001 P59-6122帅晓锋，郭建，朱飞.机器人YAG激光加工系统在车身开发中的应用.激光杂志，2021年第29卷第4期，60-6123黄海军、习升印、丁健君.降低镀锌层影响的汽车用镀锌板激光焊接工艺研究.应用激光，2005年10月，306-30824魏伟，姚远、陈明.车身镀锌钢板激光搭接焊焊缝成形及焊接性能研究.汽车工艺与材料，2021年第三期，14-1725A.Loredo, B. Martin, H.Andrzejewski, D.Grevey ,Numerical support for laser welding of zinc -coated sheets pr
22、ocess development. Applied Surface Science 195 (2002)：297-30326Bob Irving ,Laser Beam Welding Shifts into High Gear. Welding Journal 1997 p35-4027Ing C Emmelmann, robotic laser welding in the automotive industry. Welding&Metal Fabrication 1997 March p7-828王卫峰.焊接机器人及其柔性夹具控制系统.汽车制造业，2005 (7)29杨金.机器人在汽
23、车车身制造中的应用.航空制造技术，20043: 36-3730韩立军.激光焊接技术在一汽群众迈腾车身制造中的应用.金属加工，2021年第8期，P32-403研究内容明确研究对象、研究内容及工作范围本工程主要研究采用激光远程扫描焊工艺替代现行的点焊焊接工艺的工艺可行性，主要焊接对象为解放XX重卡车门里板相关共36种总成及零件，材料牌号为SAPH590R-RS、St16、St13、St12四种、材料厚度分别为、六种规格，焊接主要设备如下：1. 激光器：型号为YLS 4000-S2T光纤激光器2. 激光镜头 主要研究内容如下：1） 一样/不同板厚、同种异种材料激光焊接焊缝质量及接头力学性能研究：研究
24、焊缝、热影响区、熔合区等区域的微观组织形态，说明焊接过程中的组织演变过程及界面冶金行为；研究接头的静态、动态力学性能及断裂行为；探讨接头微观组织与宏观性能之间的内在关联。2） 车门焊接总成的两种不同焊接接头构造的焊接效率及焊点的强度比照分析：研究全部为“C型接头与局部“C型局部“I型接头两种焊接接头构造的焊接效率及焊点强度比照分析，得到最优方案。4拟解决的关键技术或问题 明确工作中的关键技术难点，提出解决的方法热输入对板件变形的影响很大，激光加工参数激光功率、扫描速度和离焦量的不同组合对变形行为有很大影响。对于不同板厚的零件，加热时由膨胀受抑导致的热压应力冷却后剩余压应力，都有可能使板件产生失
25、稳，表现为不同的变形发生时刻，控制焊接过程中的零件变形是本课题研究中的第一个关键技术难点。针对此技术难题，主要的解决方法是：根据以往经历给定大概的工艺参数主要为激光功率、离焦量、焊接速度范围，并通过试错法进展不同参数组合的应用，用有限的工件数量最终找到相对质量稳定的焊接工艺参数组合。第二个技术难点是：激光焊聚焦光斑小，常见的情况是激光束在焊接位置形左右的聚焦光束，对冲压件的构造要求很高，要求平整度控制在以内，板材匹配间隙要求严格，一般小于板材厚度20%，这对于焊接夹具的设计要求很高。针对此技术难题，主要的解决方法是：在保证冲压件尺寸要求满足实验要求的根底上，激光焊为非接触式加工，需要的夹紧力较
26、大，夹具设计时充分夹紧工件，尽量保证每道焊缝附近都有压头进展夹紧。这样也有利于控制焊接变形。5研究方法 1选择科学的研究方法，制订完整的技术路线一样/不同板厚、同种异种材料激光焊接焊缝质量及接头力学性能研究：车门焊接总成的两种不同焊接接头构造的焊接效率及焊点的强度比照分析3） 工作方案的可行性分析，预设研究中可能遇到的难点，提出解决的方法理论上的可行性：开展本课题所依据的激光焊接机理及理论及焊接质量分析方法是目前专业内普遍认可的理论及方法，因此理论上是完全可行的技术上的可行性：本工程通过车门里板焊接总成板料的激光焊接质量的研究，所采用的晶像显微镜、拉伸试验以及激光远程扫描焊接等实验手段均为当前
27、材料分析领域普遍认可的测试分析技术，因此，研究方案在技术上是具备可行性的。实践上的可行性：本人长期从事重型商用车焊接生产的技术开发与质量管理工作，且具备较为完善的焊接根底理论；导师是车身研究的知名学者，学识渊博，完全可以把控本研究课题；本工程具备较好的研究条件，包括软件条件及硬件条件因而，在实践上有能力实现预期的研究目标。6预期成果和结论 对研究问题的解答进展科学预设，提出预期的成果和结论输出一样/不同板厚、同种/异种材料激光焊接焊缝质量及接头力学性能相对优良的激光焊接参数；确定两种方案中焊接效率及焊点强度最有的方案，具体输出报告如下：1、 采用激光远程扫描焊工艺替代现行的点焊焊接工艺，完成J
28、7车型车门里板焊接总成焊接的工艺可行性报告；2、研究内容及预期效果1激光远程扫描焊焊接接头构造与焊点强度比照报告； 2激光远程扫描焊焊点成核位置与外观质量报告；3激光熔化焊焊接效率试验报告。7研究根底1科学评估研究条件和实验条件以及自己的专业根底和导师的专业把控能力本课题来源于中国第一汽车股份工艺技术创新工程?T099车型车门里板焊接总成激光远程扫描焊的工艺开发?，能有效与公司未来产品开展方向有效接轨，因此本课题研究条件充分；该课题的前期所有实验均外委至上海君屹工业自动化股份进展，君屹对激光技术应用很多，技术能力可以满足我们的实验要求。并拥有现成的所有相关设备，完全具备本课题的实验条件。本人本
29、科专业为材料成型及控制工程，通过几年的学习，掌握焊接根本理论.工作后，长期从事重型商用车焊接生产的技术开发与质量管理工作，且具备较为完善的焊接根底理论；本人导师高云凯教授是汽车车身研究的知名学者，学识渊博，完全可以把控本研究课题； 2所需经费，经费来源，开支预算工程设备、材料须填写名称、规格、数量序号名称规格数量品牌费用1工业机器人系统1KUKA52激光系统YLS 4000 - ST2 激光器1IPG53IPG原厂进口 冷水机1IPG24IntelliWeld 3D1ScanLab35激光房系统四升降门1君屹106PLC系统s7-3001西门子57平安光栅2SICK18平安防护装置三色灯 平安
30、门锁等1君屹39工装夹具加紧块两种形式非标定制2君屹3010除尘系统烟尘处理9000立方米/小时1君屹1011机器人抬高座定制1君屹112电缆、线槽、螺钉及气管等安装辅材定制1君屹313检测报告1君屹514系统设计费1君屹1015车间内调试与试生产2种方案1君屹216现场安装调试费1君屹417陪产1君屹318培训费用1君屹319工程管理&利润1君屹1020包装运输、保险零件、设备往返运费1君屹521零件费解放522差旅费解放1223合计137 以上经费均来源于?T099车型车门里板焊接总成激光远程扫描焊的工艺开发?工程经费。8工作方案含实验、实践、写作序号阶段及内容工作量估计时数起讫日期阶段成
31、果形式1234567文献查阅及搜集理顺论文写作思路，确定研究内容样件准备及材料、设备准备样件焊缝质量及焊点强度研究车门里板总成两种焊接方案的实验验证论文写作1个月1个月1个月1个月2个月4个月课题相关文献资料开题报告试制样件、零件、设备具备实验条件相关实验报告激光远程扫描焊焊接接头构造与焊点强度比照报告；J7车型车门里板焊接总成焊接的工艺可行性报告论文合计10个月9. 同济大学硕士研究生学位论文选题报告评分表评审工程权重评 分 标 准得分百分制A.研究问题30%80100分研究问题明确，具有前沿性、较强的理论意义、实用价值、学术内涵。6080分研究问题明确，具有一定的理论意义、实用价值，有一定
32、的学术研究内涵。60分以下研究问题不明，缺乏理论意义和实用价值。B.理论根底和专门知识20%80100分较好的掌握坚实的理论根底和系统专业知识。6080分根本掌握理论根底和系统专业知识。60分以下缺乏理论根底和系统知识。C.研究成果 20%80100分研究成果科学、完整、扎实，表达出明确的学术思想。6080分研究成果完整，表达出一定的学术思想。60分以下研究成果不完整，未表达学术观点。D.研究方法20%80100分研究方法科学合理，条理清楚，针对性强。6080分制定了明确的研究方法，有针对性。60分以下研究方法不明确。E.报告表达10%80100分报告严密、逻辑性强、文笔流畅，表达清楚。6080分根本概念清晰、层次清楚，表达较清楚。60分以下写作、表达较差。总分总分=0.3A+0.2B+0.2C+0.2D+0.1E备注：评审专家只对五项指标每一项的最后一栏内打分百分制，不必计算总分。评审小组组成：组成姓名职称单位签字导师成员注：此评分表作为硕士研究生课程成绩单必备的材料之一 年 月 日10.评审意见导师或导师组对本课题的评价导师签名 年 月 日评审小组的审查结论组长签名 组员签名 年 月 日 年 月 日学科专业委员会意见负责人签名 年 月 日