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1、abb 机器人仿真步骤作图步骤 : 1、双击桌面ROBOTSTUDIO 5 、15 图标 ,如下图所示。点击左侧选项栏,选择授权。然后选择激活向导,选择如下 : 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 10 页 - - - - - - - - - abb 机器人仿真步骤2、点击创建文件,出现如下界面。3、选择机器人模型,点击 ABB 模型库 ,出现如下界面 ,选择 IRB2600 、 把承重能力改为20KG 、名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - -
2、- - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 10 页 - - - - - - - - - abb 机器人仿真步骤4、然 后 点 击 导 入 模 型 库 , 下 拖 选 择MYTOOL后 , 然 后 把 左 侧 边mytool工 具 拖 到IRB2600-20-165-01, 机器人上自动安装了喷头工具。5、然后点击机器人系统菜单,选择从布局创建系统。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 1
3、0 页 - - - - - - - - - abb 机器人仿真步骤在此项目中 ,可以在名称处修改系统的名称,尤其在系统多的情况下。在主菜单中 ,一定要修改工具 ,把原始的tool10 改为 mytool 。或者 ,在放入机器人时,即完成此项设置,可以不需要修改此项。一直选择下一个,即可成功。成功后 ,屏幕右下角变为绿色。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 10 页 - - - - - - - - - abb 机器人仿真步骤5、选择建模 ,在菜单中选择固体,再选
4、择矩形体。6、选择矩形体后,设置矩形体的长宽高参数为400、500、400 后,点击创建 ,后关闭 ,即可在屏幕上瞧到矩形体。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 10 页 - - - - - - - - - abb 机器人仿真步骤在此项中选择左侧布局后,双击部件 1,修改名称为box。7、点击菜单中大地坐标中的移动,即可移动矩形体。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 -
5、 - - - - - - 第 6 页，共 10 页 - - - - - - - - - abb 机器人仿真步骤此项中一定要注意瞧俯视图,使正方体在机器人运动范围内,否则出错。8、点击基本菜单中的路径。一种路径就设置为PATH10,如果有其她 ,就要多设置几个路径。后选择捕捉末端与手动线性,并把屏幕右下方的几个参数设置为MOVEJ,V300,Z为 fine,准备设置示教指令。9、做 6 个示教指令 ,第一个与最后一个为MOVEJ, 其她都为MOVEL 。每移动一个点,点一次示教指令。10、设置完示教指令后,点击基本菜单下同步,选择同步到VC 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - -
6、- - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 10 页 - - - - - - - - - abb 机器人仿真步骤然后 ,所有同步下选项都选择,点击确定即可。11、然后选择仿真菜单。首先点击仿真设定,把原有路径删除,把新的路径添加到主队列中,然后确定。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 10 页 - - - - - - - - - abb 机器人仿真步骤12、设定好后 ,点击播放 ,即可进
7、行仿真。13、如需要录像,则应该先点击仿真录像,后在点击播放 ,即可进行仿真录像。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 10 页 - - - - - - - - - abb 机器人仿真步骤14、最终保存与打包。先点击文件菜单,然后选择保存。保存后 ,在点击“共享”,后选择第一个选项“打包”。即可完成文件程序打包。至此 ,所有过程完成。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 10 页 - - - - - - - - -