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1、随机过程习题解答(一)第一讲作业:1、设随机向量的两个分量相互独立,且均服从标准正态分布。(a)分别写出随机变量和的分布密度(b)试问:与是否独立?说明理由。解:( a)(b)由于:因此是服从正态分布的二维随机向量,其协方差矩阵为:因此与独立。2、设和为独立的随机变量,期望和方差分别为和。(a)试求和的相关系数;(b)与能否不相关?能否有严格线性函数关系?若能,试分别写出条件。解:( a)利用的独立性,由计算有:(b)当的时候,和线性相关,即3 、 设是 一 个 实 的 均 值 为 零 , 二 阶 矩 存 在 的 随 机 过 程 , 其 相 关 函 数 为,且是一个周期为T的函数,即, 试求方
2、差函数。解:由定义,有:4、考察两个谐波随机信号和,其中:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 41 页 - - - - - - - - - 式中和为正的常数;是内均匀分布的随机变量,是标准正态分布的随机变量。(a)求的均值、方差和相关函数;(b)若与独立,求与Y的互相关函数。解:( a)(b)第二讲作业:P33/2解:其中为整数,为脉宽从而有一维分布密度:P33/3解:由周期性及三角关系,有:反函数,因此有一维分布:P35/4. 解: (1) 其中由题意可知,
3、的联合概率密度为:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 41 页 - - - - - - - - - 利用变换:,及雅克比行列式:我们有的联合分布密度为:因此有:且V和相互独立独立。(2)典型样本函数是一条正弦曲线。(3)给定一时刻,由于独立、服从正态分布,因此也服从正态分布,且所以。(4) 由于:所以因此当时,当时,由( 1)中的结论,有:P36/7证明:(1) (2) 由协方差函数的定义,有:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - -
4、- - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 41 页 - - - - - - - - - P37/10. 解:( 1)当i=j 时;否则令,则有第三讲作业:P111/7解:(1)是齐次马氏链。经过次交换后,甲袋中白球数仅仅与次交换后的状态有关,和之前的状态和交换次数无关。(2)由题意,我们有一步转移矩阵:P111/8解:( 1)由马氏链的马氏性,我们有:(2)由齐次马氏链的性质,有:(2)名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - -
5、 - - 第 4 页,共 41 页 - - - - - - - - - ,因此:P112/9解:(2)由( 1)的结论,当为偶数时,递推可得:;计算有:,递推得到,因此有:P112/11解:矩阵的特征多项式为:由此可得特征值为:,及特征向量:,则有:因此有:(1)令矩阵名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 41 页 - - - - - - - - - P112/12解:设一次观察今天及前两天的天气状况,将连续三天的天气状况定义为马氏链的状态,则此问题就是一个马氏
6、链,它有8个状态。记每天天晴为0,下雨为 1,则此链的状态可以由三位二进制数表示。如三天晴为 000,为状态 0;第一天晴,第二天晴,第三天雨为001,为状态 1;第一天晴,第二天雨,第三天晴为 010,为状态 2;第一天晴,后两天阴为011,为状态 3,等等。根据题目条件,得到一步转移矩阵如下:第四讲作业:P113/13解:画出状态转移图,有:P113/14. 解:画出状态转移图,有:P113/16解:画出状态转移图,有:(1)由于三个状态都是相通的,所以三个状态都是常返态。(3)状态 3、4无法和其他状态相通,组成一个闭集,且,所以状态 3、4为常返态;另外状态0、名师资料总结 - - -
7、精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 41 页 - - - - - - - - - 2相通组成一个闭集,且,故状态0、2是常返态;因为,故,所以状态 1为非常返态。(4)0、1相通作成一闭集,且,故0、1为常返态;又,因此,故2为常返态;,故 3、4为非常返态。第六讲作业:P115/17解:( 1)一步转移矩阵为:(2)当时,由计算可得,因此可由以下方程组计算极限分布:解得极限分布即可。P115/18解:由第七题的结果,计算可得:,因此可计算极限分布如下:解以上方程,得极限分布:P11
8、5/19解:见课上讲稿。P116/21解:记,则有:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 41 页 - - - - - - - - - (1)因为:(A) 当时,有:由( A)可得:当且时,有:由( A)可得:当且时,有:由( A)可得:另外:下列等式是明显的因此我们有:即是一齐次马氏链。一步转移矩阵为:(2)画出转移矩阵图,可得:由:及,并且取,由递归可得:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - -
9、 - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页,共 41 页 - - - - - - - - - (3)由于:因此,零状态是正常返的,由相通性,故所有状态都是正常返的,即此马氏链是不可约的。(4)由马氏链的无后效性,可知此时的T就是零状态到零状态的首达时间。因此我们有:随机过程习题解答(二)P228/1。证明:由于ts,有ntNPknstNPksNPntNPntNksNPntNksNP)()()()()(,)()(/)(其中)()!()(!)()()(stknskeknsteksknstNPksNPtnentntNP!)()(所以knkknknkktnstknskksksknk
10、nkntsttsenteknsteksntNksNP1)!( !)(!)()!()(!)()(/)()(名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页,共 41 页 - - - - - - - - - 证毕。P229/3. 解:( 1)因为0),(ttN是一Poission 过程,由母函数的定义,有:)()()()()()()()()()()()()()()()(000000000)(sssjtNPsltNPslktNPsltNPslktNPsltNPslktNPsltNPs
11、lktNPltNPsktNPstNtNjjlllklkllllklklkkllklkkklkkttN(2)有上面( 1)的结果,可得:tsstssstsststNttNtNtNtNttNttNttN1)()()()()()()(?)()(0)()()()(0)()(0)(limlimlim(3)当t充分小时,由于:2100)()()()(1)()(kkkktNststtsttsstNPs因此,当1s时,有:) 1()()(1)(20)(0limlimssttttstttskkttNt由(2)的结果,我们有:)()1()()()(sststNtNP229/4. 解:( 1)由上面 3题的结果(
12、3),我们有:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页,共 41 页 - - - - - - - - - tstNNtNtNessssts)1()()0()()()(1)()()1()((2) 由于)()(stN是随机过程)(tN的母函数,且tstNes)1()()(, 将函数tse)1(关于)1(ss展开成级数形式,我们可得:0)1()(!)()(kktktstNsektes由母函数与分布函数的唯一性定理,可得:2, 1 ,0,!)()(kektktNPtkP230
13、/8. 解:由特征函数的定义,我们有:nYuintnYYYuintntXuintXuitXeEenteEentntNeEntNPeEun12100)(0)()(!)(!)()()()(令)(11ueEYYui,则有:1)(exp!)()(110)(utenutuYntnYtX(*)若), 2, 1(nYn的概率分布为:2122111, 1nnYPYP则uiuiYuiYeeeEunn212211)((* )将(* )代入( *),我们有:teteteetuuiuiuiuitX)(exp1)(exp)(212121221121)(P230/7. 解:先求0),(0ttN的特征函数:名师资料总结 -
14、 - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页,共 41 页 - - - - - - - - - teteteeteetemeteneteemteenteEeEeEeEuuiuituituimtmuintnuimuimtmnuintntNuitNuitNtNuitNuitN)(expexpexp!)(!)(!)(!)()(2121)(210)(201)(0201)()()()()()()(212121212100由上面 8题的结果,根据特征函数与分布函数的唯一性定理,可知0),(0ttN是
15、复合Poission 过程。P231/10. 解:由于ntXtXtXPntXtXtXjtXktXPntXtXtXjtXktXP)()()()()()(,)(,)()()()()(,)(3213212132121因为)(tXi的母函数为:tssitN)1(exp)()(,由独立性,可知)()()(321tXtXtX的母函数为:31321)()(1exp)()(itXtXtsss,所以)()()()(321tXtXtXtX是参数为321的泊松过程,即tnentntXtXtXP321!)()()(321321因此我们有:njknjktntkjntjtkjknjknentekjntejtektntXt
16、XtXjtXktXP)()!( !)!(!)()()()(,)(32132132111132121321321P231/12. 解:( 1)由名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页,共 41 页 - - - - - - - - - )( 1)(1)( 1)(, 1)( 0)(,)()(totPktXPtPktXPtXktXPtXktXPkttXPrr令0t,有)()()(1tPPtPPdttdPkrkrk解得tPkrrektPktXP!)()((2)由( 1)知,)
17、(tX服从参数为rP的泊松分布。P232/15. 解:(1)以)(t表示 t 时刻系统中不正常工作的信道数,则0),(tt是一马氏过程,其状态空间为:2, 1 ,0S,Q矩阵为:220)(022Q(2)令:)()()()()()()()()()(222120121110020100tptptptptptptptptptP则前进方程为:33)0()()(IPQtPtdtPd(3)令:)()(jtPtpj)0,0, 1()0(,)(),(),()(210ptptptptp写出福克普朗克方程:)0, 0, 1()0()()(pQtptdtpd即有:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - -
18、 - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页,共 41 页 - - - - - - - - - 0)0(,0)0(,1)0()(2)()()(2)()()(2)()()(2)(2102122101100ppptptptdtpdtptptptdtpdtptptdtpd做Laplace 变换,令:2, 1 ,0,)()(ntpLsnn则有:)(2)()()(2)()()(2)()()(21)(2122101100sssssssssssss由上解得:)()(2)()(22)3()(220sCsBsAssssss其中:22222)
19、(2,)(,)(CBA因此求)()(010sLtp即可。(4)tttBABAeeetTPtTPtTtTP2,P233/16. 解:(1)令)(t表示 t 时刻系统中正在用电的焊工数,则0),(tt是一马氏过程,其状态空间为:, 2, 1 ,0mS。(2)Q矩阵为:mmmmmmmmQ00000)2()2(22000) 1() 1(000(3)令:)()(jtPtpj)0,0,0, 1()0(,)(,),(),(),()(210ptptptptptpm名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - -
20、- - 第 14 页,共 41 页 - - - - - - - - - 写出福克普朗克方程:)1(1)0 ,0, 0, 1 ()0()()(mpQtptdtpd(4)画出状态转移率图,可得t时的平衡方程:1)1()1()(2)1(011120110mnnmmnnnppmppnpnmpnnmppmpmppm由此可得:0) 1()1()(1011ppmpnpnmpnpnmnnnn即有:0)1()(1nnpnpnmmnpnnmpnn,2, 1 , 0,)1()(1由此可以求得:mnpCpmnnmnnmpnnmnn, 1 ,0,11)()1(00由10mnnp,即可确定0p,最终得到所要的结果。P23
21、3/17. 解:( 1)由于:)0,(,anannn可以得到此过程的Q矩阵:anannaaaaaaQ)(02)22(2000)(000令:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页,共 41 页 - - - - - - - - - )()(jtPtpj),)(,),(),(),()(210tptptptptpn写出福克普朗克方程:)()1()()()()1()()(3)()(2)()()()(2)()()()()()()(1132122101100tpntpantpan
22、tdtpdtptpatpatdtpdtptpatpatdtpdtptpatdtpdnnnn初始条件:)(0)0(,1)0(00njppjn。(2)由数学期望的定义:10)()()(?)(nnnntpntpntMtE由此,我们有:)()()()()()1()()()()1()()() 1()()()()1()()()()1()()()()1()()()(1111011111111111tMatpnatpntpntpnntpatpntpntpnntpnatpnatpntpantpanntdtpdntpntddtdtMdnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn即可得到描写)(tM的微分方程:
23、0)0()()()(nMtMatdtMd(3)解上面的微分方程,我们有:tteaentM)()(01)(名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页,共 41 页 - - - - - - - - - P233/19. 解(1)根据题意得到Q矩阵为)(0)2(2000)(000nnQ由福克普朗克方程得:)1()()1()()()()()()()(11100ntpntpntpdttdptptpdttdpnnnn(2)01001111100)()()()()() 1()()()
24、()()()(),(nnnnnnnnnnnnnnnnnutpnutpnutptpntpntptptputpttuG而01)() 1(),()1(nnnutnpuutuGu因此左边=001)()(nnnnnnutputp右边=0010)()()()1(),()1(nnnnnnnnnutputputputuGu左边=右边,证毕。(3)将)1(),(uefetuGtu代入左边。右边),()1()1()1()1()1() 1()()1()1(左边tuGuuefeueuefuefeueuuefetuuttuttu(4)由1)0,(uG,有名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - -
25、- - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页,共 41 页 - - - - - - - - - 1)1(ufeu即ueuf)1(进而有)1()(ueuf所以)1)(1()1(),(teutueuefetuG(5)令xet)1(,由 (4) 的结论!)1(! 2)1()1(1),(22)1(nuxuxuxetuGnnux其中nu对应的系数为xnnnnnnenxnxCnxCnx!)!2()!1(!2211所以ntenenetpt)1 (!1)()1((6))1()1()1(!1)1()1()!1(1)1(!1)()()1()1(0)1(1)
26、1(1)1(1tetennttenntenntenneeeeeneeeneennetnptMttttt(7)由(5) 的结论,知eetptett)1(0lim)(limP236/24解:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 18 页,共 41 页 - - - - - - - - - (1) 根据题意得Q矩阵0)(000)(0000Q由平衡方程,有0)(0)(01121010nnnpppppppp因此有iipp1,进而),2, 1 ,0(0nppnn因为11000nnnnpp
27、所以,当1时系统平稳。),2,1 ,0(1npnn(2)1100nnnnQnppnW(3) 前)1(n次以概率 1重新排队,第n次以概率离开,所以11n即为所求。(4)1110101nnnnnnT26解(1)设系统状态为不工作机器的数量,则3,2, 1 ,0S,得Q矩阵3300)2(2002)2(0033Q列出平衡方程名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 19 页,共 41 页 - - - - - - - - - 0303)2(202)2(3033232121010pppp
28、pppppp其中:81101解得72964,729240,729300,7291253210pppp所以729972)(30nnnptM(2)7292432)72964729240(8)(832ppTP237/28. 解:(1)设泊松分布第1n个事件发生与第n个事件发生的时间间隔nX的特征函数为:)(unX,则有:)1(exp)(uiXeun由于nX是独立同分布的,根据nkknXS1以及特征函数的性质可知:)1(exp)1(exp)()(uinuinXSeneuunn因此可知nS是服从参数为 n的泊松分布,即:,2, 1 ,0,!)(keknkSPnkn(2)由:)(1tSPtSPntNPnn
29、可知:0)1(0!) 1(!)()(tknktknkekneknntNP附:一阶拟线性(线性)偏微分方程的解法:一阶拟线性方程的一般形式:),(),(),(uyxcuuyxbuuyxayx一阶线性方程的一般形式:),(),(),(),(yxduyxcuyxbuyxayx名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 20 页,共 41 页 - - - - - - - - - 称:),(),(),(zyxcdzzyxbdyzyxadx或:),(),(),(zyxcdtdzzyxbdtd
30、yzyxadtdx为一阶拟线性方程的特征方程。由此方程确定的曲线)(),(),(tztytx为特征曲线。一阶拟线性方程的特征方程的解),(yxu为积分曲面。有以下定理:定理:若特征曲线上一点),(0000zyxP位于积分曲面),(:yxuuS上,则整个位于 S上。初值问题:给定初始曲线:)(),(),(),( :shsgsfzyx,s为参数。则一阶拟线性方程的初值问题的提法是:求方程的解),(yxuz,使满足)(),()(sgsfush。我们有以下定理。定理:设曲线)(),(),(),( :shsgsfzyx光滑,且022gf,在点)(),(),(),(0000000shsgsfzyxP处行列
31、式0),(),()()(00000000zyxbzyxasgsfJ又设),(),(),(zyxczyxbzyxa在附近光滑,则初始问题:)()(),(),(),(),(shsgsfuuyxcuuyxbuuyxayx在参数0ss的一邻域内存在唯一解。例:已知初始曲线10,2,:sszsysx,求初值问题:2/1suuuuyx解:由于:02/112/11),(),()()(00000000sszyxbzyxasgsfJ解常微分方程的初值问题:)2/, ,(),(1, 1,0ssszyxdtdzdtdyzdtdxt名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - -
32、- - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 21 页,共 41 页 - - - - - - - - - 得:ssttzstystz2/2/,2/2由后两式解出ts, ,并代入第一式,解得:)2(224),(2yyxyyxuzP233/9. 解初值问题:)1 , 0,(),() 1() 1(0sztuGuGGutu由于:011) 1(01),(),()()(00000000szyxbzyxasgsfJ解常微分方程的初值问题:)1,0, ,(),()1(, 1),1(0szyxzuddzddtuddut解得:)1() 1(lnz1)1(sesseut在上面式子中消去参
33、数, s,得初值问题的解:)1)(1(exp),(teutuGP311/1. 解:( 1)给定1212,kktt时,有名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 22 页,共 41 页 - - - - - - - - - (2)任取,0,21tt我们有:所以Poission 过程不是平稳过程。P311/2. 解:( 1)由Poission 过程的性质,任取1212,tttt假定事件:则有:,因此有:(2)由,且),;,(2121ttxxf仅与12tt有关,可知是平稳过程。P312
34、/3. 解:( 1)由均值的定义,我们有:(2)由相关函数的定义,任取,我们可得:P312/4. 解:为了解此题,先看下面的引理:引理:设是服从正态分布的二维随机变量,其概率密度为:则和Y取不同符号的概率为:引理的证明:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 23 页,共 41 页 - - - - - - - - - 令:则有:以上式子用了变换:由:因此只要求:因此有:由于此时:我们即可得到结论。P313/5. 证明:由于:故是宽平稳过程。分别取,4/,021tt,则,)4/
35、sin()(2zt,因为具名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 24 页,共 41 页 - - - - - - - - - 有不同分布,所以)(t不满足一级严平稳条件。P314/10. 解:样本函数不连续。令:012tt,下面求相关函数:因为:因此该过程是均方连续的随机过程。P314/11. 证明:令:,则有由车比雪夫不等式:P315/13. 证明:( 1)令:,由上题的结果可知:因此有(2)由相关函数的定义及(1)的结果,有P316/17. 解:( 1)由均值函数和相关函
36、数的定义,我们有:由,可得(2)有上面的结果知是一宽平稳过程。令:,不具有相同的分布,所以不是一级严平稳过程。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 25 页,共 41 页 - - - - - - - - - P318/22. 解:根据题目给定的条件,有:,因为:,因此有:P318/23. 解:根据为一平稳过程,则有:,因此有:P318/25. 解:由平稳过程相关函数的定义,有:P319/28. 解:由题意,我们有:设,则有:令:,则有:,因此有:P319/30. 解:( 1
37、)由于:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 26 页,共 41 页 - - - - - - - - - 因此输入不是平稳的。(2)由计算可得:(3)计算均值函数和相关函数为:因此输出不是平稳的过程。P445/1解题中给出的是一确定性周期信号,令:,因此它们的时间相关函数和功率谱密度分别为:当时,因此有:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 27 页,共
38、 41 页 - - - - - - - - - P445/2. 解:( 3)(4)P445/3. 解:由功率谱密度和相关函数的关系,有:P446/4. 解:( 1)由于:因此,由功率谱密度和相关函数的关系,有:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 28 页,共 41 页 - - - - - - - - - (2)由功率谱密度和相关函数的关系,有:P446/5. 解:由功率谱密度和相关函数的关系及是偶函数,我们有:其均方值为:P447/7. 解:( 1)冲激响应为:(2)由6
39、题的结果,我们有:注意到的定义,当或时,当时,当时,因此有:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 29 页,共 41 页 - - - - - - - - - (3)由6题的结果,令:,有:P447/8. 解:由 Fourier 变换,有:因为:则有:因此有:当时,有由于:eeR4321) 1 (3,341) 1(eR,显然, 所以不关于0对称。P448/11. 证明I :当时,利用实平稳过程相关函数的非负定性以及,名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - -
40、 - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 30 页,共 41 页 - - - - - - - - - 取:21t,2t,03t;以及,我们有:由此可得:即有:因此有:证明II :设此随机过程的功率谱密度函数为,由题意可知)()(SS,下面用归纳法证明结论:当时,有假设当 n=k时,结论成立,即则有:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 31 页,共 41 页 - - - - - - - - - 即当n=k+1时,结论
41、成立,由归纳法可知有结论成立。P450/14. 解:由样本函数可知,假设iS为第i 个脉冲到达时刻,则有:根据:,由我们有:由于名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 32 页,共 41 页 - - - - - - - - - 因此,当 t时,是平稳过程,且由Fourier 变换,可得:P452/16. 解:由,且与的独立性及它们的平稳性,有:P452/17. 证明:( 1)由:由于:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - -
42、 - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 33 页,共 41 页 - - - - - - - - - 因此:由于:,因此输出过程)(t是平稳过程。(2)由( 1)的结果,有:P454/19. 解:令,我们有:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 34 页,共 41 页 - - - - - - - - - P454/21. 解:( 1)取:,则有:,因此有:(2)由( 1)的结果,有:由于:因此有:P561/1. 解:只要求矩阵 B的逆矩阵即可。我们
43、有:P562/4. 解:由求特征函数的公式:我们有:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 35 页,共 41 页 - - - - - - - - - P563/7. 解:由的密度函数,我们有:因此有:计算,得:因此是独立的随机变量。由于变换的雅克比行列式为,因此变换后的分布密度为:由归一化条件可以确定。P562/6. 解:由特征函数的定义,可知三维正态随机向量的特征函数为:令:则有:( 1)计算得:因此有:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - -
44、 - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 36 页,共 41 页 - - - - - - - - - (2)计算得:对于it次数大于 1的那些项,当0it时,都会变成 0,统一记作),(321tttA,有:对于含有it的那些项,当0it时,都会变成 0,统一记作,则有:利用(0,0,0)=1,可得:(3)先求得:则有: P563/8. 解:求边缘分布密度,由于:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 37 页,共 41 页 -
45、 - - - - - - - - 即服从正态分布,同理也服从正态分布。注意到:我们可以求得随机变量的分布密度为:由全概率公式,我们有:因此,当时,我们有:即:显然,上式第一项表示的是正态分布的项,而第二项是非零的,因此和的线性组合不是一维正态分布,由书中P472的定理一,我们可知不是二维正态分布。P564/11. 解:( 1)根据维纳辛钦定理,我们有:则有名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 38 页,共 41 页 - - - - - - - - - 故两两不相关,由于是高
46、斯过程,因此它们是独立的。令:则有:因此有: (的联合概率密度为:(2)由于故有:P568/18. 解:我们知道,平稳奥斯坦乌伦贝克过程是正态过程,且有:由公式(见 P466例):我们有:即有:下面计算:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 39 页,共 41 页 - - - - - - - - - 当时,有:由于此时当 T时,有,因此:当时,我们有:因此有:同理可以讨论当和的情形,同样有。由相关函数各态历经性定理可知,平稳奥斯坦乌伦贝克过程具有相关函数各态历经性。P569
47、/23. 解:随机微分方程的解为:P569/24. 解:将微分方程化成标准形式,有:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 40 页,共 41 页 - - - - - - - - - 利用上题的结果,有:由于0X为常数,因此我们有:由于X(t) 是正态分布,因此可以写出其一维分布密度为:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 41 页,共 41 页 - - - - - - - - -