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1、物流系统的设计与仿真工业工程工业工程第六小组第六小组物流系统物流系统汇报人：潘志燕 所谓物流系统是指在一定的时间和空间里，由所需输送的物料和包括有关设备、输送工具、仓储设备、人员以及通信联系等若干相互制约的动态要素构成的具有特定功能的有机整体。物流系统0101企业物流流程图1）物流系统是一个大跨度系统，这反映在两个方面：一是地域跨度大；二是时间跨度大。2）物流系统稳定性较差而动态性较强。3）物流系统属于中间层次系统范围，本身具有可分性，可以分解成若干个子系统。4）物流系统的复杂性使系统结构要素间有非常强的 背反背反现象，常称之为交替损益或效益背反现象， 处理时稍有不慎就会出现系统总体恶化的结果
2、。特点0202模式0303输入处理（转化）输出限制制约反馈1、运输功能 2、仓储功能3、包装功能 4、装卸搬运功能5、流通加工功能 6、配送功能7、信息服务功能七大功能04041.服务性（service）2.快捷性（speed）3.有效地利用面积和空间（space saving）4.规模适当化（scale optimization）5.库存控制（stock control）物流系统-5S设计理念0505物流系统的评价0606物流系统评价内容综合评价及结果社会环境影响评价经济评价技术性能评价物流系统设计与仿真的意义物流系统设计与仿真的意义汇报人：陆云鹏 系统仿真是现代企业科学管理技术之一,是将对
3、象系统模型化,把模型作为实验装置,用来分析已存在的或计划中系统的一种技术。系统仿真是工程师、经理和决策人对提出的关于操作、流程、或是动态系统的方案进行试验、评估、以及视觉化的工具。计算机仿真的特征是系统本身不必实装就可以进行实验。它在减少损失、节约开支、缩短开减少损失、节约开支、缩短开发周期、提高生产效率、提高产品质量发周期、提高生产效率、提高产品质量等方面起着重要作用。系统仿真系统仿真0101不组装实际系统,利用计算机模型进行实验,可以在短时间、低成本下运行，而且不给现行系统带来任何中止或破坏的危险。系统仿真的意义0202现实系统现实系统（改进）现实世界现实世界计划计划 实验实验成本高成本高
4、时间长时间长业务停止的可能性大业务停止的可能性大改进方案仿真模型仿真世界仿真世界 计划计划 实验实验成本低成本低时间短时间短业务不需停止业务不需停止 模型化模型化 改进改进 物流系统是由物流各要素组成且各要素之间存在着有机联系的综合体。 物流系统是一个复杂系统，其复杂性主要源于物流系统诸要素的不确定性和系统要素间的相关性，而且随着系统要素不确定性和相关性的相互叠加，其复杂性进一步增强。物流系统的复杂性物流系统的复杂性0303 物流设备及人员的配置、物流工程系统构成等等是一个空间、时间与随机变量交错的复杂课题，几乎不能用方程式、或简单的表计算来解开这些难题。而仿真技术对解开这些难题非常有效。经验
5、经验+ +感觉感觉+ +胆量胆量设备配备工具/原材料存放位置半成品/产品存放位置搬运距离订货时间作业时间故障/修理时间出货时间订货时间和数量交货时间熟练人员比率故障率退货率空间时间随机变量原始的解决方法运用仿真技术可以使管理者从“经验+感觉+胆量”的管理模式中解脱出来。 系统仿真方法是一种非解析方法。物流系统仿真（Logistics System Simulation），就是借助计算机仿真技术，对物流系统建模并进行实验，得到各种动态活动及其过程的瞬间仿效记录，进而研究物流系统性能的方法。 物流系统仿真是对真实系统的一种仿真活动,它作为一门新兴的技术，但已成为战略研究、系统分析、运筹统计、预测决
6、策、宏观及微观管理等领域的有效工具。它对于物流管理的成功,具有十分重要的意义。物流系统仿真0404物流系统仿真在物流管理中的意义05051）物流系统仿真可极大降低运营成本，增加物流管理的灵活性 2）物流系统仿真可减少投资，提高物流管理的工作效率3）物流系统仿真为物流管理的决策提供科学的数据和资料。4）物流系统仿真为选择最佳计划方案和最优决策提供充分的科学依据。5）可行性研究保证物流管理决策的战略性和科学性。瓶颈囗在哪? 资源配置是否合理？等等问题可以通过动画功能可视化,以便沟通经营者、管理者和操作者之间的意见,加快决策速度。动画功能可视化瓶颈口问题的可视化仿真技术能解决的问题0606 引进新设
7、备时的事先评价问题 人员、设备的配置问题 引进何种设备？ 多大性能的设备? 引进设备后的场地规划和人员怎样配置才能合理？ 引进设备后瓶颈口能否解消？其它地方是否全成为新的瓶颈口？ 场地布局的评价问题 工厂、仓库的规划设计 工厂、仓库的容量/库存问题 需要扩建多大面积的仓库？ 如何合理地配置新建配送中心的设备和人员？ 已经有两套以上的方案、但不知怎样才能比较这些方案？ 作业工程计划的改善问题 几乎所有涉及时间空间和效率的关系问题 己有定性的认识，但如何才能进行定量分析？ 如何在定量分析的基础上进行改进、评估 ？ 作业方式选择的定量标准？在物流问题上的仿真技术应用案例0707案例1：拣货区间和补充
8、区间的库存量的比例关系1）客 户： 日用品配送中心。（2）目 的： 减少拣货区间的缺货次数，提高生产效率和空间利用率。（3）解决方法： 建立计算机仿真模型，将订单等实际数据输入仿真模型，调整拣货区间的各个品种的库存量和补充点等参数，进行反复的仿真实验并进行比较。（4）结 果： 拣货区间的缺货率由3.4%减少到了0.6%；生产效率提高了60%；空间节约率为50%。 案例2：引进新设备时的事先评价 （1）客 户： 肉食品加工厂的配送中心 。（2）目 的： 引进自动分拣传送带前，对其导入效果、引进后作业人员的配置应该怎样计划等问题进行予测和验证。 （3）解决方法： 建立计算机仿真模型，将订单等实际数
9、据输入仿真模型，对多种自动分拣传送带进行仿真试验，求出合适的自动分拣传送带机种；然后在配置此机种的环境下，改变作业人员这个参数，进行反复仿真试验，求出其最佳配置人员数。 （4）结 果： 求出了将引进的传送带的处理能力（1400箱/小时）和引进该设备后的作业人员数（14人）。 案例3：作业方式的选择（1）客 户： 大型家电连锁企业的配送中心（2）目 的： 为了减少拣货差错和提高拣货效率，求出其成本低且合理的作业方式 （3）解决方法： 比较两种方案一是按品种集中拣货，然后由自动分拣传送带进行分货，二是DPS（电子标签）按出货单位一次分拣货的系统建立计算机仿真模型，分别进行仿真试验，求出各自系统的对
10、应机种和所需数量，并分别计算出其购买成本。 （4）结 果： 自动分拣传送带系统和DPS系统都能达到减少拣货差错和提高拣货效率的目的，但能满足现场要求的自动分拣传送带系统要比DPS系统贵将近2亿日元。决定采用DPS系统。 企业生产物流系统设计研究企业生产物流系统设计研究汇报人：徐源岐企业物流系统的组成01010202生产物流设计原则生产物流的功能模型设计0 03 3生产物流系统IDEFO图0 04 40505储存节点-物料储存模式分析储存节点-物料分类对节点设置影响05050606物料搬运SHA分析方法0606物料搬运物流装备选择托盘、集装袋(箱)0707物流过程管理对每种物料形成物流卡：生产物
11、流管理的统一规范性文件0808物流量分析：为设施布局与规划提供参考车间之间的物流过程某车间输入与发出的物流统计基于排队论的建模与仿真基于排队论的建模与仿真汇报人：马芳CONTENTS概述1排队系统的构成2目标分析3排队系统中的建模与仿真案例4目录目录 物流仿真是针对物流系统进行系统建模，并在电子计算机上编制相应应用程序，模拟实际物流系统运行状况，并统计和分析模拟结果，用以指导实际物流系统的规划设计与运作管理。物流仿真使用的建模方法有排队理论，Petri网，线性规划等。1.1概述01010101 排队论是研究离散系统中的随机现象和随机服务系统运行的数学理论，为运筹学的一个分支，又称随机服务系统理
12、论。排队现象在生活中无处不在，排队论则为解决生活中的实际问题提供了相关理论基础。采用排队论这一理论基础，使得复杂的实际运输问题能够被排队模型描述出来，并能得到评价系统运营水平的指标和系统优化目标。1.2排队论的概念 在众多排队系统中，顾客到达和接受服务的时间都是随机的，随着时间与条件的变化而变化。因而，排队系统在某一时刻的状态也是不可预知的。综上所述，排队现象的产生在生产生活中都是比较多见的。排队系统的模型如图2-1所示。2.1排队系统的模型02022.2排队系统构成要素 输入过程与输入过程与到达模式到达模式排队规则排队规则 等待制 损失制 混合制是指输入系统的动态实体（顾客）到达的一般规律，
13、到达模式刻画了实体到达的统计特征。 是指某一时刻可以服务不同实体的设备的数量。服务机构也具有一定的统计分布特征。服务机构服务机构02023.1目标分析服务目标快速、及时目标节约目标库存调节目标规模化目标0 03 3 排队系统的最优化问题是排队论研究的另一重要内容。排队系统的最优化可以分为静态最优（设计的最优）和动态最优（控制的最优）两种。静态最优是指在数据指标确定的前提下寻求系统最经济的设计，如设计一个最优的服务台个数、设计一个合适的系统容量等来使得系统费用最小，利润最大。动态最优化是一种动态的最优，是指对给定系统，如何控制使得系统达到最优的服务率，从而使目标函数达到最优值，本文正是属于动态最
14、优化问题。图2-2 可以说明在动态最优化中，系统的总费用受服务率的影响。3.2排队系统的优化问题0 03 33.3排队系统的评价指标 解决排队问题的目的是研究排队系统运行的效率，估计服务质量，确定系统参数的最优值，以考察系统结构是否合理、设计研究改善措施等。因此，必须确定用以评价系统运行优劣的基本指标，通常包含以上指标：队长队长队列长队列长逗留时间逗留时间 等待时间等待时间0 03 34.1物流仿真案例 采用物流仿真软件完成结构件车间、装配车间的物流过程建模，包括车间内部、车间之间、以及公司内各供货地点到生产线上的物流，通过仿真分析是否存在通道堵塞、节拍不平衡、寻找瓶颈等状况，并提供改善建议。
15、生产线物流方案产量估算产量估算瓶颈分析与改进0 04 4建模与建模与仿真仿真案例分析B ？0 04 44.2港口物流动画演示我国目前很多货物都采用船运，那么如何高效快速的使得货物装卸呢？港口物流系统又是怎样的呢？接下来让我们看一个集装箱码头优化仿真的例子。基于基于RFIDRFID的冷链物流中心流程仿真的冷链物流中心流程仿真汇报人：邱慧娟0101物流中心仿真物流中心仿真不仅能够评估即将建立的物流中心方案的可行性，还能对已建立物流中心的人员及设备配置的合理性进行科学的评价，从而避免资金、人力和物力的浪费，提高物流中心的综合效益，为消除物流中心的运营瓶颈、挖掘其发展潜力提供科学合理的理论依据和决策支
16、持。物流中心是一个离散的系统，用传统的方法很难准确的对其进行分析，而且通常需要很长的时间。采用仿真的方法对物流中心流程进行研究，是一种有效的分析方法。物流中心仿真步骤1、确定目标；2、系统调研，即对系统有全面的了解，能够详细的描述仿真对象，确认仿真目标及其范围；3、建立系统模型，离散事件系统仿真中的数学模型是一个实体的流程图；4、建立仿真模型，其中包括根据实际系统的特点确定模型结构和参数，确定使用软件；5、验证模型（如果有问题，则回到第二步重新开始），设置参数；6、运行模型，将系统的模型进行计算；7、仿真结果分析，对上步生成的结果进行分析，判定是否满足要求。冷物链物流中心应用RFID流程仿真模
17、型0202引进RFID技术作为承担信息载体，取代传统物流中心广泛应用的条形码技术，把信息写在放有货物的RFID标签上，托盘通过读写器时，不需要通过数据库，直接获取货物的全部信息，减少并缩短了出入库流程，给冷链物流中心带来更多的便捷和利益。从入库、盘点、出库三个作业流程及温度控制中对如何在冷链物流中应用RFID技术进行研究。基于RFID的入库作业流程及仿真模型应用条件：托盘上贴RFID标签；工作人员手持终端；低温存储区入口通道安装固定式读写器。当货物从生产车间到达时，验收人员利用手持终端快速向货物托盘的RFID标签中写入货物相关信息进行入库登记记录，同时储在仓库管理系统内；叉车进行搬运入库上架，
18、叉车将装有货物的托盘运经低温存储区入口通道处时，固定读写器快速确认托盘上RFID标签的信息，及时传送到计算机终端，系统分配库位，将托盘送入指定库位，同时刷新货架RFID标签，在库货物信息将自动更新。THANK YOUSUCCESS2022-8-8可编辑入库作业应用RFID后的流程图应用RFID的入库仿真模型基于RFID的在库管理盘点时，工作人员只需利用安装在库内的读写器或手持阅读器使可读取标签中的全部信息如品类、数量、保质期等，仓储管理系统对读取的信息与库存信息进行比对，如有问题，可调出货物出入库明细，迅速进行核对，查出错误源头，相关人员进行处理。货物在发出前，需将这些冷链食品低温存储，保证食
19、品的口感。这就需要用RFID冷链标签，仓库管理员只需在管理系统中管理温度的信息。入库作业流程图基于RFID出库作业流程及仿真模型应用条件：出库缓冲区货口安装固定式门口识别系统；工作人员手持终端进行复点操作。管理系统可以很快将所有要拣选的品种，数量及其存储位置发送到工作人员手持终端指导其能快速找到所需货物。拣选作业中对拣选部分货物的托盘标签进行写入操作，更新信息，确认出库情况。拣选的货物需要再次核对它的品类、数量等是否正确，整托盘的的货物，RFID可一次性读取，零散的货物需要复点人员清点。确认无误后，由叉车搬运至出货口。出库作业应用RFID的流程图应用RFID的出库仿真模型应用RFID参数设置0
20、303（1）货物信息记录时间 手持读写器对各类信息快速读取，对托盘的标签快速读取。（2）信息输入及打印条码时间 信息可直接读取，无需打印条码。（3）每盘货物的捡选时间 手持终端快速定位，能快速找到货物位置。（4）每张拣选单出库复点时间 整盘货物的清点有出库口的阅读器读取，只需复点人员对零散货物的清点。应用RFID模型结果分析0404入库流程入库流程由右图仿真得出的数据可看出，工作人员的工作量很小，所以在入库流程出的工作人员可减少，这就节约了人力成本。入库流程等待状况结果统计入库流程资源利用率结果统计出库流程主要资源利用率表拣选单等待状况结果统计表拣选单复点统计表拣选单完成情况统计表出库流程出库
21、流程仿真技术的发展仿真技术的发展汇报人：钱丰 仿真技术是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的 或设想的系统进行动态试验。例如，汽车或飞机的驾驶训练模拟器，就是应用仿真技术的成果。仿真技术 仿真模型是被仿真对象的相似物或其结构形式。它可以是物理模型或数学模型。但并不是所有对象都能建立物理模型。例如为了研究飞行器的动力学特性，在地面上只能用计算机来仿真。为此首先要建立对象的数学模型，然后将它转换成适合计算机处理的形式，即仿真模型。具体地说，对于模拟计算机应将数学模型转换成模拟排题图；对于数字计算机应转换成源程序。仿真技
22、术-建模 通过实验可观察系统模型各变量变化的全过程。为了寻求系统的最优结构和参数，常常要在仿真模型上进行多次实验。在系统的设计阶段，人们大多利用计算机进行数学仿真实验，因为修改、变换模型比较方便和经济。在部件研制阶段，可用已研制的实际部件或子系统去代替部分计算机仿真模型进行半实物仿真实验，以提高仿真实验的可信度。在系统研制阶段，大多进行半实物仿真实验，以修改各部件或子系统的结构和参数。在个别情况下，可进行全物理的仿真实验，这时计算机仿真模型全部被物理模型或实物所代替。全物理仿真具有更高的可信度，但价格昂贵。仿真技术-实验仿真技术仿真技术仿真技术 仿真硬件中最主要的是计算机。用于仿真的计算机有三
23、种类型：模拟计算机、数字计算机和混合计算机。数字计算机还可分为通用数字计算机和专用的数字计算机。模拟计算机主要用于连续系统的仿真，称为模拟仿真。仿真技术-硬件 仿真软件包括为仿真服务的仿真程序、仿真程序包、仿真语言和以数据库为核心的仿真软件系统。仿真软件的种类很多，在工程领域，用于系统性能评估，如机构动力学分析、控制力学分析、结构分析、热分析、加工仿真等的仿真软件系统MSC Software在航空航天等高科技领域已有45年的应用历史。仿真技术-软件 主要是指建立仿真模型和进行仿真实验的方法，可分为两大类：连续系统的仿真方法和离散事件系统的仿真方法（见仿真方法）。人们有时将建立数学模型的方法也列
24、入仿真方法，这是因为对于连续系统虽已有一套理论建模和实验建模的方法，但在进行系统仿真时，常常先用经过假设获得的近似模型来检验假设是否正确,必要时修改模型,使它更接近于真实系统。对于离散事件系统建立它的数学模型就是仿真的一部分。仿真技术-方法 仿真技术得以发展的主要原因，是它所带来的巨大社会经济效益。50年代和60年代仿真主要应用于航空、航天、电力、化工以及其他工业过程控制等工程技术领域。在航空工业方面，采用仿真技术使大型客机的设计和研制周期缩短20%。利用飞行仿真器在地面训练飞行员，不仅节省大量燃料和经费（其经费仅为空中飞行训练的十分之一），而且不受气象条件和场地的限制。此外，在飞行仿真器上可
25、以设置一些在空中训练时无法设置的故障，培养飞行员应付故障的能力。训练仿真器所特有的安全性也是仿真技术的一个重要优点。在航天工业方面，采用仿真实验代替实弹试验可使实弹试验的次数减少80%。在电力工业方面采用仿真系统对核电站进行调试、维护和排除故障，一年即可收回建造仿真系统的成本。现代仿真技术不仅应用于传统的工程领域，而且日益广泛地应用于社会、经济、生物等领域，如交通控制、城市规划、资源利用、环境污染防治、生产管理、市场预测、世界经济的分析和预测、人口控制等。对于社会经济等系统，很难在真实的系统上进行实验。因此，利用仿真技术来研究这些系统就具有更为重要的意义。仿真技术-应用 20世纪初仿真技术已得
26、到应用。例如在实验室中建立水利模型，进行水利学方面的研究。4050年代航空、航天和原子能技术的发展推动了仿真技术的进步。60年代计算机技术的突飞猛进，为仿真技术提供了先进的工具，加速了仿真技术的发展。 利用计算机实现对于系统的仿真研究不仅方便、灵活，而且也是经济的。因此计算机仿真在仿真技术中占有重要地位。50年代初，连续系统的仿真研究绝大多数是在模拟计算机上进行的。50年代中，人们开始利用数字计算机实现数字仿真。计算机仿真技术遂向模拟计算机仿真和数字计算机仿真两个方向发展。在模拟计算机仿真中增加逻辑控制和模拟存储功能之后，又出现了混合模拟计算机仿真，以及把混合模拟计算机和数字计算机联合在一起的
27、混合计算机仿真。在发展仿真技术的过程中已研制出大量仿真程序包和仿真语言。70年代后期，还研制成功专用的全数字并行仿真计算机（见全数字仿真计算机）。仿真技术-发展 物流仿真是指评估对象系统(配送中心、仓库存储系统、拣货系统、运输系统等)的整体能力的一种评价方法。 物流仿真是针对物流系统进行系统建模，并在电子计算机上编制相应应用程序，模拟实际物流系统运行状况，并统计和分析模拟结果，用以指导实际物流系统的规划设计与运作管理。物流仿真使用的建模方法有排队理论，Petri网，线性规划等。在中国，物流仿真技术还是个比较新的概念，大多数企业对物流仿真技术应用状况及其意义了解并不多。仿真技术-物流系统 物流系
28、统大多是离散的、复杂的大系统，包含多约束、多因素的影响，难以达到最优状态，传统的运筹学方法无法对建立的模型进行有效求解，而仿真技术在解决这些问题时有其独到的优势和特点，因此许多专家学者对物流系统仿真领域进行了大量的研究，以求使物流系统的价值潜力得到最大的发挥，提高企业的效率和利润。物流系统的仿真物流仿真的现状 Flexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化。Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来。物流仿真的现状 RaLC(乐龙)软
29、件以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观。RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平。物流仿真的现状 Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一。 ShowFlow是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统
30、设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解。主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块。物流仿真的现状 物流仿真的主要特点表现在不管实际物流系统是否存在,均可通过建立系统研究模型,将实物数据输入仿真系统,通过数据运算和图形模拟,产生贴近实际物流系统的信息输出。仿真试验具有良好的可控性、无破坏性和可重复性。仿真过程经济安全,不受气象条件和场地环境的限制。仿真的实时性,使实时系统的仿真应用成为可能,为仿真应用奠定了良好的基础。物流仿真软件的仿真过程,即是建立物流系统模型并通过模型在计算机上的运行来对模型进行检测和休整,使模型不断趋于完善的过程。目前物流仿真软件主要应用于
31、企业内部生产物流仿真,企业仓储、运输和配送流程仿真,物流咨询仿真以及高校物流专业仿真研究学习等。物流仿真的发展 实际物流系统能否运作成功,对物流企业的最终效益影响非常大。物流仿真软件正是完善、推进实际物流系统的很好办法。通过仿真可以节省费用,节约能耗,节约资源以及减少流通环节中的时间损耗。当然,物流仿真软件在很多方面存在一些问题。如物流过程的复杂性,企业所处环境的不确定性,物流的标准化问题,企业物流中的某些具体业务还受到国家政策的影响等等,这些因素都会影响物流系统的真实仿真效果,有些环节和影响因素甚至无法实现仿真模拟。在我国,全面、可靠、成功的物流仿真过程还需要长时间的理论研究和实际应用结果验
32、证。物流仿真软件是个新兴的行业。很多人对物流的概念理解很片面,精通物流仿真软件的专业人员更是短缺。但是不可否认,物流仿真的前景是光明的。通过仿真模拟,物流企业可以对很多不可知的情况进行假设,对不同的规划方案进行对比评估,对物流中心的地理位置和容量进行预测,从而为企业节约人力、物力和财力,避免不必要的经济损失和投资浪费。物流仿真的发展 国内外学者在物流系统仿真理论和实践中都取得了一些研究成果，但在物流系统建模与仿真研究中尚存在一些问题有待改进和提高，例如建模方法尚不完善，一些复杂物流系统中的问题尚无法建立准确的模型来求解。随着问题域的扩展和仿真技术的发展，物流系统仿真建模应致力于更自然地提取事物
33、的属性特征，开发具有良好的人机交互性的仿真建模方法。物流仿真的发展 基于 Multi-agent 的仿真建模方法 多代理系统(Multi-Agent System，MAS)是一个由多个Agent 组成的系统，它能解决单个 Agent 不能解决的复杂问题。 分布式交互仿真 分布式交互仿真（Distributed Interactive Simulation，简称 DIS）是近年来发展起来的先进的仿真技术，是指用计算机网络将分布在不同地点的仿真系统连结起来，实现多用户、多方式的信息通讯功能。 仿真优化方法的改进 利用仿真优化的方法解决物流系统设计和控制过程中的优化问题。仿真优化方法的研究重点应该是
34、从系统的角度将优化算法与仿真模型结合起来，并且融入智能化的因素。基于基于FlexsimFlexsim的自动化仓库的设计与仿真的自动化仓库的设计与仿真汇报人：柏锴CONTENTS自动化立体仓库的介绍1petri网在自动化立体仓库的应用2Flexsim具体应用3目录目录0101 自动化立体仓库是一种基于高层货架，采用计算机进行控制管理，采用自动化存取输送设备自动进行存取作业的仓储系统自动化立体仓库的介绍物流系统的核心。应用于物流生产系统和物流流通系统组成高层货架、拖惨、货箱、巷道堆垛机、输送机、AGV小车等等0202petri网在自动化立体仓库的应用 自动化立体仓库是典型的离散事件系统。离散事件系
35、统是指系统的状态仅在离散的时间点上发生变化的系统，而且这些离散时间点一般是不确定的。建模方法：分解成若干相对对立的局部模型，然后在连接局部模型组成整体模型。Petri网是一种简单的图形表示的组合模型，具有直观、易懂和易用的优点，是离散事件系统的主要建模工具。入库作业的Petri图将入库、存取、出库三个子系统进行综合，便得到了整个Petri网的模型，如图所示。构建系统变迁时间表，采用可达树来验证模型的通畅性和可达性。0303Flexsim具体应用主要功能：建模、仿真、统计、分析、动画和文档Flexism操作界面入库分拣输送机的Flexism的模型入库输送机的连接方式仿真：以自动化立体堆垛机为例4排货架、2台堆垛机，仿真模型 模型建立或，经过编译、重置后就可以点击运行，从而模拟自动化立体仓库一天的真实的工作情况。 堆垛机运行状况的主要评价指标是：工作时间、闲置率和利用率从图中可知：堆垛机1和2的利用率没有达到80%，并不是很高，货架的利用率更是很低。汇报完毕，谢谢观看汇报完毕，谢谢观看THANK YOUSUCCESS2022-8-8可编辑