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1、自动控制原理1 一、单项选择题（每小题1 分，共 20 分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 从 0 变化到 +时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比例环节B.
2、微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传递函数为2)(510ss，则它的开环增益为（）A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数525)(2sssG，则该系统是（）A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的不变，提高n，则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节TssG1)(，当频率T1时，则相频特性)( jG为（）A.45 B.- 45C.90 D.-9010.最小相位系统的开环增益越大，其（）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越
3、小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为0516178234sssssD，则此系统（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。12.某单位反馈系统的开环传递函数为：)5)(1(sssksG，当 k=（）时，闭环系统临界稳定。A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为025103234sssssD，则此系统中包含正实部特征的个数有（）A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为ssssG652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精
4、心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 17 页 - - - - - - - - - 为（）A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(sssGc，则它是一种（）A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后 超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）A.)(lim0sEesssB.)(lim0ssEesssC.)(limsEesssD.)(limssEesss17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后 -超前18.相位超前校
5、正装置的奈氏曲线为（）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45弧线19.开环传递函数为G(s)H(s)=)3(3ssK, 则实轴上的根轨迹为（）A.(- 3， ) B.(0， ) C.(- ，-3) D.(- 3，0) 20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度自动控制原理2 一、单项选择题（每小题1 分，共 20 分）1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A. 最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B
6、.输入量C.扰动量D.设定量3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A. 允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差4. 主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件5. 某典型环节的传递函数是151ssG，则该环节是（）A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节6. 已知系统的微分方程为txtxtxtxi2263000，则系统的传递函数是（）A.26322ssB.26312ssC.36222ssD.36212ss名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - -
7、 - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 17 页 - - - - - - - - - 7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D. 串联越过的方块图单元的倒数8. 设一阶系统的传递27)(ssG，其阶跃响应曲线在t=0 处的切线斜率为（）A.7 B.2 C.27D.219. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A.谐振频率B.截止频
8、率C.最大相位频率 D.固有频率11.设系统的特征方程为0122234sssssD，则此系统中包含正实部特征的个数为（）A.0 B.1 C.2 D.3 12. 一般为使系统有较好的稳定性, 希望相位裕量为（）A.015B.15 30C.30 60D.60 9013. 设一阶系统的传递函数是12ssG，且容许误差为5%，则其调整时间为（）A.1 B.2 C.3 D.4 14. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）A.1TsKB.)(bsassdsC.)(assKD.)(2assK15.单位反馈系统开环传递函数为)23(422ssssG，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）A
9、.0 B.0.25 C.4 D.16. 若已知某串联校正装置的传递函数为11.01)(sssGc，则它是一种（）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后 超前校正D.反馈校正17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件 +幅角条件18.某校正环节传递函数1101100)(sssGc，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10 ，j0) 19. 系统的开环传递函数为2)1)(sssK，则实轴上的根轨迹为（）A.(- 2，- 1)和（ 0，）B.(- ，- 2)和(- 1，0) C.
10、(0，1)和(2， ) D.(-， 0)和(1，2) 20.A、B 是高阶系统的二个极点，一般当极点A 距离虚轴比极点B 距离虚轴大于 （）时，分析系统时可忽略极点A。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 17 页 - - - - - - - - - A.5 倍B.4 倍C.3 倍D.2 倍自动控制原理31. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通
11、常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件4. 某典型环节的传递函数是TssG1，则该环节是（）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节5. 已知系统的单位脉冲响应函数是21.0tty，则系统的传递函数是（）A.32.0sB.s1.0C.21.0sD.22.0s6. 梅逊公式主要用来（）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A.0.6 B.0.
12、707 C.0 D.1 8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A.允许的稳态误差B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的峰值时间9. 设一阶系统的传递27)(ssG，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（）A.7 B.2 C.27D.2110.若系统的传递函数在右半S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（）A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）A.015B.15 30C.30 60D.60 9012.某系统的闭环传递函数为：kssskssGB243223，当k=（）时，闭环系统临
13、界稳定。A.2 B.4 C.6 D.8 13.开环传递函数为)4()()(3SSKsHsG，则实轴上的根轨迹为（）A.(4，) B.(4，0）C.(， 4) D.( 0，) 14.单位反馈系统开环传递函数为)23(422ssssG，当输入为单位斜坡时，其加速度名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 17 页 - - - - - - - - - 误差为（）A.0 B.0.25 C.4 D.15.系统的传递函数)4)(1(52ssssG，其系统的增益和型次为（）A.5
14、，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4 16.若已知某串联校正装置的传递函数为12.0121101)(sssssGj，则它是一种（）A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后 超前校正D.反馈校正17.进行串联超前校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c的关系，通常是（）A.c=cB.ccC.ccC.ccC.c0，a0，则闭环控制系统的稳定性与（）A. K 值的大小有关B.a 值的大小有关C.a 和 K 值的大小无关D.a 和 K 值的大小有关13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A.0.707 B.0.6 C.1 D.0 14.系统特征方程式的所有根
15、均在根平面的左半部分是系统稳定的（）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0 16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I 型系统其稳态误差为（）A.0 B.0.1/kC.1/kD.17.若已知某串联校正装置的传递函数为ssGc2)(，则它是一种（）A.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。A.滞后B.超前C.滞后 - 超前D.减小增益19.根轨迹上
16、的点应满足的幅角条件为sHsG（）A.- 1 B.1 C.(2k+1)/2 (k=0,1,2,) D.(2k+1)(k=0,1,2,) 20.主导极点的特点是（）A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 17 页 - - - - - - - - - 一、选择题（每题 2 分，共 20 分）1、采用负反馈形式连接后，则( ) A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误
17、差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A、 增加开环极点； B、 在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为0632)(23ssssD，则系统( )A、 稳定； B、 单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数2Z。4、系统在2)(ttr作用下的稳态误差sse，说明 ( )A、 型别2v； B、系统不稳定；C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、对于以下情况应绘制0根轨迹的是 ( )A、主反馈口符号为“ - ” ；
18、B 、除rK外的其他参数变化时；C、 非单位反馈系统；D 、 根轨迹方程（标准形式）为1)()(sHsG。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。A、 超调%B、 稳态误差sseC、 调整时间stD、 峰值时间pt7、已知开环幅频特性如图2 所示， 则图中不稳定的系统是 ( )。系统系统系统图 2 A、系统B、系统C、系统D、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度0o，则下列说法正确的是 ( )。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 17
19、页 - - - - - - - - - A、不稳定； B、只有当幅值裕度1gk时才稳定；C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为1011001ss，则该校正装置属于 ( )。A、超前校正 B、滞后校正C、滞后 -超前校正 D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c处提供最大相位超前角的是：A、1011ssB、1010.11ssC、210.51ssD、0.11101ss二、选择题（每题 2 分，共 20 分）1、关于传递函数，错误的说法是( ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函
20、数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果( )。A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为50(21)(5)ss，则该系统的开环增益为( )。A、 50 B、25 C、10 D、5 5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为0
21、6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。A、超调%B、稳态误差sseC、调整时间stD、峰值时间pt7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 17 页 - - - - - - - - - A、(2)(1)Kss sB 、(1)(5K ss s）C 、2(1)Ks ssD、(1)(2)Ksss8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。 A 、 可改善系统的快速性及平
22、稳性； B、 会增加系统的信噪比；C、会使系统的根轨迹向s 平面的左方弯曲或移动； D、可增加系统的稳定裕度。9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性10、下列系统中属于不稳定的系统是( )。A、 闭环极点为1,212sj的系统 B、闭环特征方程为2210ss的系统C、阶跃响应为0.4( )20(1)tc te的系统 D 、脉冲响应为0.4( )8th te的系统三、判断选择题 (每题 2 分，共 16 分) 1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；B、稳态误差计算的通用公式是20(
23、)lim1( )( )ssss R seG s H s；C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。2、适合应用传递函数描述的系统是( )。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)s s，则该系统的闭环特征方程为( )。A、(1)0s sB、(1)50s sC、(1)10s sD、与是否为单位反馈系统有关4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为 R(S)，则从输入端定义的
24、误差E(S)为 ( ) A、()( )( )E SR SG SB 、( )( )( )( )E SR SG SH SC 、( )( )( )( )E SR SG SH SD、( )( )( )( )E SR SG S H S5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是( )。A、*(2)(1)Kss sB 、*(1)(5Ks ss）C 、*2(31)Ks ssD、*(1)(2)Ksss名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 17 页 - - - -
25、- - - - - 6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段7、 已 知 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为2210(21)( )(6100)sG ssss， 当 输 入 信 号 是2( )22r ttt时，系统的稳态误差是( ) A、 0 ； B、； C、 10 ； D、 20 8、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) A 、 如果闭环极点全部位于S 左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C 、 超调
26、量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关； D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。一、判断选择题 (每题 2 分，共 20 分) 1、D2、A3、C4、A5、D6、A7、B8、C 9、B10、B 二、判断选择题 (每题 2 分，共 20 分) 1、B2、C3、D4、C5、B6、A7、B8、B 9、A10、D 三、判断选择题 (每题 2 分，共 16 分) 1、C2、A3、B4、D5、A6、D7、D8、A 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1
27、6 页，共 17 页 - - - - - - - - - 自动控制原理1 试题答案及评分参考一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1 .C 2 .A 3 .C 4 .A 5 .B 6 .C 7 .B 8 .B 9 .A 10.D 11.A 12.C 13.C 14.C 15.D 16.B 17.A 18.B 19.C 20.B 自动控制原理2 试题答案及评分参考一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1 .A 2 .B 3 .D 4 .B 5 .C 6 .A 7 .C 8 .B 9 .D 10.D 11.C 12.C 13.C 14.D 15.A 16.A 17.D 18.D 1
28、9.B 20.A 自动控制原理3 试题答案及评分参考一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1 .B 2 .B 3 .D 4 .C 5 .A 6 .C 7 .C 8 .A 9 .B 10.B 11.C 12.C 13.C 14.A 15.B 16.C 17.B 18.D 19.D 20.A 自动控制原理4 试题答案及评分参考一、单项选择题（每小题1 分，共20 分）1 .C 2 .C 3 .A 4 .C 5 .C 6 .D 7 .C 8 .A 9 .B 10.D 11.C 12.B 13.B 14.B 15.A 16.D 17.B 18.D 19.D 20.D 286134801 控制工
29、程基础5 试题答案及评分参考一、单项选择题（每小题1 分，共20 分）1 .A 2 .B 3 .D 4 .B 5 .C 6 .B 7.D 8 .A 9 .B 10.A 11.A 12.B 13.C 14.B 15.C 16.C 17.D 18.A 19.C 20.B 自动控制原理6 试题答案及评分参考一、单项选择题（每小题1 分，共20 分）1 .D 2 .C 3 .B 4 .C 5 .A 6 .B 7 .C 8 .A 9 .C 10.B 11.B 12.B 13.C 14.D 15.B 16.A 17.D 18.A 19.B 20.D 自动控制原理试题7 答案及评分参考一、单项选择题( 每小
30、题1 分，共20 分)1 .C 2 .C 3 .A 4 .D 5 .D 6 .A 7 .B 8 .A 9 .D 10.A 11.B 12.C 13.C 14.A 15.D 16.B 17.A 18.C 19.A 20.A 自动控制原理试题8 答案及评分参考一、单项选择题( 每小题1 分，共20 分)1 .B 2 .C 3 .C 4 .D 5 .A 6 .C 7 .C 8 .D 9 .B 10.D 11.A 12.C 13.D 14.C 15.B 16.D 17.C 18.A 19.D 20.A 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页，共 17 页 - - - - - - - - -