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1、5-25-2 单位负反馈系统的开环传递函数为 ,试求当输入信号 作用于闭环系统时，系统的稳态输出. 14)(ssG)30sin()(0ttr【解】：5tg21254)5(4)(54)(1)()()()(14)(jBKKBKejjGssGsGsRsCsGssG30,1,11rA3 .1151tg) 1 (178. 0264) 1 ()(1jjjBeeeAjG)7 .18sin(78. 0) 1 (sin) 1 ()sin()(12ttAAtAtcrcs习题讲解5-4 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，在正弦信号 作用下，闭环系统的稳态响应 ，试计算K，T的值。) 1()(TssKsGttr
2、10sin)()210sin()(ttcsKsTsKsGsGsRsCsGKKB2)(1)()()()()(10010tg210210)(100)100(10100)()(1jTKjeAeTKKjTKKjTKKjG2)(,1)(12rcAAA1 . 01001001100)100(2TKTKTKK【解】：习题讲解5-5 5-5 已知系统传递函数如下，试分别概略绘制各系统的幅相频率特性曲线。) 1)(1()(21sTsTKsG) 1()(ssKsGK00ReIm2121TTTTKReIm0 0KReIm0 0K) 1()(ssKsG习题讲解00ReIm7 .6650)15)(5(250)(ssss
3、GReIm0 089. 017. 0) 1(50)(2ssssG5-5 5-5 已知系统传递函数如下，试分别概略绘制各系统的幅相频率特性曲线。习题讲解5-6 5-6 系统开环传递函数如下，试分别绘制各系统的对数幅频特性的渐近线和对数相频特性曲线。 ) 18)(12(2)(sssG) 110() 15(20) 1 . 0()2 . 0(10)(22sssssssG125. 05 .0102. 6202040dB/ )(L20090180)/()(1 . 01604020261 . 02 . 011809001 . 02 . 01404060/dB)(L)/()(习题讲解5-9 已知系统开环幅相频
4、率特性如图所示，试根据奈氏判据判别系统的稳定性,并说明闭环右半平面的极点个数。其中p为开环传递函数在s右半平面极点数，v为开环积分环节的个数。1eRmI 012p0)(eeRmI1 011p0)(d020p)( feRmI1 0习题讲解5-11 5-11 已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，试求相应的开环传递函数。 110300100decdB/20decdB/40decdB/60) 1 ()(L)(dB0)(L)(dB0decdB/20decdB/40decdB/4012c)2()(L)(dB002.26decdB/40)3(27.2707. 7) 13001)(1101)(1
5、(1000)(ssssGk) 11() 11()(2211ssssGck11 . 001. 020)(2sssGk5 . 087. 025. 112lg20(dB)212(舍去）rM1 . 007. 72112TTr习题讲解5-14 5-14 单位反馈系统的开环传递函数如下，期望对数幅频特性如图所示，试求串联环节Gc(s)的传递函数，并比较串联前后系统的相位裕量。) 11 . 0(16)(2sssG)(L)(dB020131020decdB/40decdB/20decdB/40decdB/6024【解】：求期望传递函数 84.1524lg20KK) 1201)(11 . 0() 131(84.15)(2sssssG105. 0) 131(99. 0)()()(sssGsGsGc系统稳定。28. 52413lg403lg20cc8 .1728. 505. 0tg28. 51 . 0tg18028. 531tg180111串联后或28. 584.153)(2ccKK习题讲解串联前串联前2416lg20lg20K424lg40cc8 .2141 . 0tg1801801系统不稳定。)(L)(dB016lg20110decdB/40decdB/60) 11 . 0(16)(2sssG习题讲解