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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date自动控制原理A卷答案(2009-2010)一电子科技大学二零 零九 至二零 壹零 学年第 二 学期期 末 考试 自动控制原理 课程考试题 卷 （ 分钟） 考试形式： 闭卷 考试日期 20 年 月 日课程成绩构成：平时 分， 期中 分， 实验 分， 期末 分一二三四五六七八九十合计复核人签名得分签名得 分一、计算题（共分，共题，每题 分）. 已知结构图：求. (15分)
2、前步，每步分；后步，每步.分。二 系统如图时的响应为求？（15分）解： （分）（分）（分）（分）（分）（分）（分）三.已知单位反馈系统的开环传递函数 (1)试确定系统稳定时的K值范围。（10分） (2) 时，系统的稳态误差（10分）解：系统特征方程为 （分）将上述方程化简得到： （分）劳思表如下： （分）（分）(2)每个分，（分） 四.已知单位负反馈系的开环传递函数为：画根轨迹。(20分)解：（1） 根轨迹有2条分支；分）（2） 根轨迹起点为（0,j0）（-1,j0）,终点为（-2,j0）和无穷；分）（3） 渐近线一条，与实轴夹角180度；分）（4） 实轴上的根轨迹为（-1，0）和（-，-2）；分）（5） 分离点与会合点坐标分）分）五 设系统结构图如图所示，试确定输入信号作用下，求（1）？（8分）（2）系统的稳态误差？（2分）解：（1） 每步分，共分（2）分）六已知系统（1）绘制系统的对数幅频渐进特性曲线。(10分) (2) 用Bode判据判断系统的稳定性（6分）（3）求 （4分）解：每个环节的对数幅频渐进特性曲线（分，共分）分）（2）0db以上，对-180度线无穿越，系统稳定判据分，对数相频特性图分，判断分，共分。分）（3）分）-