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1、几何可变体系与几何不变体系几何可变体系在任意荷载的作用下，即使不考虑材料的应变，它的形状和位置也是可以改变的。几何不变体系如果不考虑材料的应变，它的形状和位置是不能改变的。机动分析的目的（1）判断体系是否可变；（2）研究不变体系的基体组成规律；（3）确定结构的静定次数；（4）进行组成分析，选择简单的计算次序。自由度与刚片物体在运动时决定其位置的几何参变数称为自由度。几何形状不变的平面体称为刚片。一个刚片在平面内运动有三个自由度；一个点在平面内运动有两个自由度；一个点在空间内运动有三个自由度；一个刚体在空间内运动有六个自由度。约束减少自由度的装置称为约束。约束的影响（1） 支座约束可动铰支座相当
2、于一个约束，减少一个自由度；固定铰支座相当于两个约束，减少两个自由度；固定端支座相当于三个约束，减少三个自由度；定向支座相当于两个约束，减少两个自由度。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 3 页 - - - - - - - - - （2） 链杆两刚片加一链杆约束，减少一个自由度。（3）铰结点单铰：两刚片加一单铰结点约束，减少两个自由度。复铰：个刚片在同一点用铰连接，相当于个单铰的约束。（4）刚结点单刚结点：两刚片加一刚结点约束，减少三个自由度。复刚结点：个刚片
3、在同一点用刚结点连接，相当于个单刚结点的约束。结构体系自由度的计算公式（1）一般公式?各部件自由度总和全部约束数为结构体系自由度。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 3 页 - - - - - - - - - （2）平面杆件体系自由度的计算公式式中为刚片个数；为单刚结点个数；为单铰结点个数；为链杆个数；为支座约束个数，如果为自由体，即无支座约束，则。（3）平面桁架自由度的计算公式式中为结点个数；为链杆个数；为支座约束个数，如果为自由体，即无支座约束，则。自由度与几何不变性的关系体系为几何不变的必要条件是自由度等于或小于零，此条件并非充分条件。如果，则体系为几何可变体系；如果或，则不能确定。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 3 页 - - - - - - - - -