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1、机械原理课程设计报告-模板 山东大学机械原理课程设计 学院机械工程学院 班级 成员 指导教师 目录 任务与要求 . - 3 -方案一 . - 3 -设计要求 . - 3 - 机构类型 . - 3 - 结构特点 . - 3 - 尺寸特征 . - 11 - 分析条件 . - 12 - ADAMS软件建模. - 4 - ADAMS软件仿真. - 5 - 最终输出构件的压力角. 错误！未定义书签。方案二 . - 6 -设计要求 . - 11 - 机构类型 . 错误！未定义书签。 结构特点 . - 11 - 尺寸特征 . 错误！未定义书签。 质量属性 . 错误！未定义书签。 ADAMS软件建模. - 1
2、2 - ADAMS软件仿真. - 13 - 输出构件压力角 . - 20 - 方案三 . - 21 -设计要求 . - 21 - 机构类型 . - 21 - 结构特点 . - 21 - 尺寸特征 . - 21 - 质量属性 . - 22 - ADAMS软件建模. - 22 - ADAMS软件仿真. - 23 - 输出构件压力角 . 错误！未定义书签。总结分析 . - 38 -小组总结 . - 38 -参考文献 . - 38 -致谢 . - 39 - 任务与要求 我们小组对生产线上的步进式输送机的连杆机构进行了改造和创新，以期能够达到优化并简化设计的目的，我们分别对现有的步进输送方案还有我们小组
3、所设计的两套步进输送方案进行了模拟与分析，三个方案所具备功能均是进行产品生产线上的产品步进输送，且步进输送运动平稳，动作一般不会太快，方便平稳度要求较高工件的输送。 方案一 一、设计要求 1、机构类型 加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a=400mm，在导轨上向左依次间歇移动，考虑到急回特性问题，以及耐用性、成本、维修等方面因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构直接实现上述要求，而应利用平面连杆机构来实现确定运动。 2、结构特点 杆件 1 2 4 AB 实际长度0.12m 0.6m 0.6m 0.38m 3、尺寸分析 机构的自由度： F = 35 - 27 - 0 = 1 行程速比
4、系数K值： = 2arcsin12/38 = 36.82 K=（180+）/（180-）= 1.5 最大压力角：max= arctan(l AD /l DE ) = arctan(22/60) = 20.14 4、设定分析条件 质量（kg） 滑块5：0.749 滑块3： 1.135 构件4：1.920 构件2：1.920 构件1：0.423 阻力：100N 二、ADAMS软件建模 1、力学分析 从动件受力分析 从动件力矩分析 平衡力矩 转动副力矩分析 2、位移、速度及加速度分析 a、副滑块 位移图线 速度图线 加速度图线 b 、滑块 位移图线 速度图线 加速度图线 c、连杆 角速度图线 角加速
5、度图线 d、曲柄 位移图线 角速度图线 角加速度图线 e、摇杆 角速度图线 角加速度图线 4、从动件运动学参数变化规律分析 从图中可以看出，从动件在定义的正方向（自左至右）运动阶段，其位移线图明显比在负方向（自右至左）运动时倾斜，这说明从动件正方向运动时速度较大，具有快行程，这一点从图中也可以看出。在从动件速度线图中，图线大部分在X轴上方，且最高点到X轴的距离大于最低点到X轴的距离（即正向速度最大值大于负向速度最大值），这也说明从动件在正方向运动时速度较大，具有快行程。 以上根据运动学线图分析得出的结论与前述的通过理论分析得出的关于机构具有急回特性的结论是一致的，这说明对于机构的运动学分析是正确的。 四、压力角图 方案二 一、设计要求 1、机构类型 加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a=400mm，在导轨上向左依次间歇移动，考虑到急回特性问题，以及耐用性、成本、维修等方面因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构直接实现上述要求，而应利用平面连杆机构来实现确定运动。 2、结构特点 构件1为曲柄，构件2为滑块1，构件3为摇杆，构件4为滑块2，构建5为滑块3，构件6为机架。 曲柄为构件1，连杆1为构件2，摇杆为构件3，连杆2为构件4，滑块为构件5. 3、尺寸特征 1）输送平台距离地面高度为800mm； 2）单次输送距离在400mm左右，即步长为400mm；