2022年线性代数知识点总结 .pdf

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1、学习必备欢迎下载线性代数知识点总结第一章行列式1. n 阶行列式121212111212122212121nnnntp ppnppnpp ppnnnnaaaaaaDaaaaaa2.特殊行列式1112112222112211220100ntnnnnnnnnaaaaaDa aaa aaa1212nn,1122121n nnn3.行列式的性质定义记111212122212nnnnnnaaaaaaDaaa,112111222212nnTnnnnaaaaaaDaaa,行列式TD称为行列式D的转置行列式。性质 1行列式与它的转置行列式相等。性质 2 互换行列式的两行ijrr或列ijcc,行列式变号 。推论

2、如果行列式有两行(列)完全相同(成比例),则此行列式为零。性质 3 行列式某一行(列)中所有的元素都乘以同一数()jk rk, 等于用数k乘此行列式;推论 1 D的某一行(列)中所有元素的公因子可以提到D的外面 ; 推论 2 D中某一行(列)所有元素为零,则=0D。性质 4 若行列式的某一列(行)的元素都是两数之和,则1112111212222212()()()iiniinnnnininnaaaaaaaaaaDaaaaa精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 12 页学习必备欢迎下载11121111121121222221222

3、21212ininininnnninnnnninnaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa性质 6 把行列式的某一列 (行)的各元素乘以同一数然后加到另一列(行)对应的元素上去,行列式的值不变。计算行列式常用方法:利用定义;利用运算ijrkr把行列式化为上三角形行列式,从而算得行列式的值。4. 行列式按行(列)展开余子式在n阶行列式中,把元素ija所在的第i行和第j列划去后,留下来的1n阶行列式叫做元素ija的余子式,记作ijM。代数余子式1ijijijAM记,叫做元素ija的代数余子式。引理一个n阶行列式,如果其中第i行所有元素除(i,j)( , )i j元外ija都为零,那么这行列

4、式等于ija与它的代数余子式的乘积,即ijijDa A。(高阶行列式计算首先把行列上的元素尽可能多的化成0,保留一个非零元素,降阶)定理n阶行列式111212122212nnnnnnaaaaaaDaaa等于它的任意一行(列)的各元素与其对应的代数余子式的乘积之和,即1122iiiiininDa Aa Aa A,(1,2, )in1122jjjjnjnjDa AaAa A或,(1,2, )jn。第二章矩阵1.矩阵111212122211nnmmmnaaaaaaAaaa行列式是数值,矩阵是数表,各个元素组成方阵:行数与列数都等于n 的矩阵 A。 记作: An。行(列 )矩阵: 只有一行 (列 )的

5、矩阵。也称行(列)向量。同型矩阵: 两矩阵的行数相等,列数也相等。相等矩阵: AB同型 ,且对应元素相等。记作:AB零矩阵: 元素都是零的矩阵(不同型的零矩阵不同)精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 12 页学习必备欢迎下载对角阵: 不在主对角线上的元素都是零。单位阵: 主对角线上元素都是1,其它元素都是0,记作: E注意矩阵与行列式有本质的区别,行列式是一个算式,一个数字行列式经过计算可求得其值,而矩阵仅仅是一个数表,它的行数和列数可以不同。2. 矩阵的运算矩阵的加法111112121121212222221122nnnn

6、mmmmmnmnababababababABababab说明只有当两个矩阵是同型矩阵时,才能进行加法运算。矩阵加法的运算规律1 ABBA;2ABCABC1112121222113,()nnijijm nm nmmmnaaaaaaAaAaaaa设矩阵记,A称为矩阵A的负矩阵40,AAABAB 。数与矩阵相乘111212122211,nnmmmnaaaaaaAAAAAaaa数 与矩阵 的乘积记作或规定为数乘矩阵的运算规律(设AB、为mn矩阵,,为数)1AA;2AAA;3ABAB。矩阵相加与数乘矩阵统称为矩阵的线性运算。矩阵与矩阵相乘设(b )ijB是一个ms矩阵,(b )ijB是一个sn矩阵,那么

7、规定矩阵A与矩阵B的乘积是一个mn矩阵( c)ijC,其中12121 122jjiiisijijissjsjbba aaa ba ba bb1sikkjka b,1,2,;1,2,im jn,精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 12 页学习必备欢迎下载并把此乘积记作CAB注意1。A 与 B 能相乘的条件是:A 的列数 B的行数。2。矩阵的乘法不满足交换律,即在一般情况下,ABBA,而且两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵。3。对于 n 阶方阵 A 和 B,若 AB=BA,则称 A与 B 是可交换的。矩阵乘法的运算规律1AB CA

8、BC;2ABA BAB3 A BCABAC,BC ABACA4mnnnmmmnmnAEEAA5若 A 是 n 阶方阵,则称Ak为 A 的 k 次幂,即kkAA AA个,并且mkm kA AA,kmmkAA,m k为正整数。规定: A0E (只有方阵才有幂运算)注意矩阵不满足交换律,即ABBA,kkkABA B(但也有例外)转置矩阵把矩阵A的行换成同序数的列得到的新矩阵,叫做A的转置矩阵,记作A,1TTAA;2TTTABAB;3TTAA;4TTTABB A。方阵的行列式由n阶方阵A的元素所构成的行列式,叫做方阵A的行列式,记作A注意矩阵与行列式是两个不同的概念,n 阶矩阵是n2个数按一定方式排成

9、的数表,而 n阶行列式则是这些数按一定的运算法则所确定的一个数。1TAA;2nAA;(3) ABA BB ABA对称阵设 A 为 n 阶方阵,如果满足A=AT,那么 A 称为对称阵。伴随矩阵行 列 式A的 各 个 元 素 的 代 数 余 子 式ijA所 构 成 的 如 下 矩 阵112111222212nnnnnnAAAAAAAAAA称为矩阵 A 的伴随矩阵。性质AAA AA E(易忘知识点 )总结(1)只有当两个矩阵是同型矩阵时,才能进行加法运算。(2)只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数时,两个矩阵才能相乘,且矩阵相乘不满足交换律。(3)矩阵的数乘运算与行列式的数乘运算不同。逆矩阵:

10、AB BAE,则说矩阵A 是可逆的, 并把矩阵B 称为 A 的逆矩阵。1AB即。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 12 页学习必备欢迎下载说明1 A ,B 互为逆阵,A = B-12只对方阵定义逆阵。 (只有方阵才有逆矩阵)3.若 A是可逆矩阵,则A的逆矩阵是唯一的。定理 1 矩阵 A 可逆的充分必要条件是0A,并且当A可逆时,有1*1AAA(重要 )奇异矩阵与非奇异矩阵当0A时,A称为奇异矩阵,当0A时,A称为非奇异矩阵。即0AAA可逆为非奇异矩阵。求逆矩阵方法*1(1)| 021(3)|AAAAAA先求并判断当时逆阵存

11、在;( )求;求。初等变换的应用:求逆矩阵:1(|)|AEEA初等行变换。逆矩阵的运算性质1111,AAAA若 可逆 则亦可逆 且1112,0,AAAA若 可逆 数则可逆 且。1113,A BABABB A若为同阶方阵且均可逆则亦可逆 且()。114,TTTAAAA若 可逆 则亦可逆且。115,AAA若 可逆 则有。3.矩阵的初等变换初等行(列)变换1()ijrr对调两行,记作。20()ikrk以数乘以某一行的所有元素,记作。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 12 页学习必备欢迎下载3()ijkrkr把某一行所有元素的倍加

12、到另一行对应的元素上去,记作。初等列变换: 把初等行变换中的行变为列,即为初等列变换,所用记号是把 “r”换成“c” 。矩阵等价ABAB如果矩阵经有限次初等变换变成矩阵,就称矩阵与等价。行阶梯形矩阵: 可画出一条阶梯线,线的下方全为零,每个台阶只有一行,台阶数即是非零行的行数阶梯线的竖线(每段竖线的长度为一行)后面的第一个元素为非零元,也是非零行的第一个非零元。 (非零行数及矩阵的秩).00000340005213023012的秩求矩阵BR(B)=3 行最简形矩阵:行阶梯矩阵中非零行的第一个非零元为1,且这些非零元所在的列的其他元素都为 0. 标准型 :对行最简形矩阵再施以初等列变换,可以变换

13、为形如rm nEOFOO的矩阵,称为标准型。标准形矩阵是所有与矩阵A 等价的矩阵中形状最简单的矩阵。初等变换的应用求逆矩阵:1(|)|A EEA初等行变换或1AEEA初等列变换。4. 矩阵的秩矩阵的秩任何矩阵m nA,总可以经过有限次初等变换把它变为行阶梯形,行阶梯形矩阵中非零行的行数是唯一确定的。(非零行的行数即为矩阵的秩)说明1. 矩阵 Amn,则R(A) minm,n; 2. R(A) = R(AT); 3. R(A) r 的充分必要条件是至少有一个r 阶子式不为零 ; 4. R(A) r 的充分必要条件是所有r + 1 阶子式都为零 . 满秩和满秩矩阵矩阵ijm nAa, 若()R A

14、m, 称 A 为行满秩矩阵; 若( )R An,称 A 为列满秩矩阵;,( ),AnR AnA若 为 阶方阵 且则称 为满秩矩阵。()nAR An若阶方阵满秩,即0A;1A 必存在;A为非奇异阵;,.nnAEAE必能化为单位阵即精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 12 页学习必备欢迎下载矩阵秩的求法定理 1 矩阵 A 经过有限次行(列)初等变换后其秩不变。即若AB,则 R(A)=R(B)。推论()()PQR PAQR A若 、可逆,则矩阵秩的性质总结(1)0()min, m nR Am n( 2 )()()TR ARA(3)

15、,ABR AR B若则()()PQR P A QR A(4) 若 、可逆,则(5) max( ),( )( ,)( )()()( , )()1.R AR BR A BR AR BBbR AR AR Ab特别当为非零列向量时,有(6)()()()R ABR AR B(7)()min( ),( ).R ABR AR B(8),()().m nn lABOR AR Bn若则(9)AB=OAB=O设,若为列满秩矩阵,则(矩阵乘法的消去率)。第三章1. n 维向量n 个数a1,a2, ,an组成的一个有序数组(a1,a2, ,an) 称为一个n 维向量 ,记为1212()(,).Tnnaaa aaa列向

16、量形式 或(行向量形式),其中第i 个数 ai称为向量的第 i 个分量。向量组若干个同维数的列向量(或同维数的行向量)所组成的集合叫做向量组。设矩阵A=(aij)mn有n 个m 维列向量,即11121121222212jnjnmmmjmnAaaaaaaaaaaaa,12na ,a ,aA向量组称为矩阵的列向量组。同理,也可说矩阵A 有 m 个行向量组组成。向量,向量组,矩阵与方程组的关系向量组矩阵:12(,)mA精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 12 页学习必备欢迎下载向量方程方程组:11112122122212nn1n2

17、n.mmmmaaabaaabxxxaaab,可简写作1122nnxxx向量方程方程组矩阵形式112212(,)mnnxbxbAxbxb线性组合给定向量组12:,mA和向量b,如果存在一组数12,m,使1122mmb,则向量b 是向量组A 的线性组合 ,这时称 b 向量能由向量组A线性表示 。定理 1 向量 b 能由向量组12:,mA线性表示的充分必要条件是矩阵12(,)mAa aa的秩等于矩阵12(,b)mBa aa的秩。即 R(A)=R(A,b)。向量组的线性表示设有两个向量组1212:,:,msAB及,若 B 组中每个向量都能由向量组A 线性表示,则称向量组B能由向量组A线性表示,若向量组

18、A 与向量组 B 能相互线性表示,则称这两个向量组等价。向量组的线性相关给定向量组12m:,A,如果存在不全为零的数12,mk kk使11220mmkkk,则称向量组是线性相关的,否则称它线性无关;若当且仅当120mkkk时上式成立,则称向量组A 线性无关。线性相关:可线性组合表示的,线性无关:相互独立,互不代表注意精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 12 页学习必备欢迎下载1.对于向量组来说,不是线性无关,就是线性相关。2.对于两个向量来说,线性相关意味着两向量的分量对应成比例,几何含义两向量共线;三个向量线性相关意味着三

19、向量共面。3.,0,0,向量组只有一个向量时 若则说线性相关若则说线性无关。4.包含零向量的任何向量组是线性相关的,此时总存在不为零的k,使得1200000nk线性相关性的判定定理向量组12,m(当2m时)线性相关的充分必要条件是12,m中至少有一个向量可由其余m-1 个向量线性表示定理 4 向 量 组12:,mA a aa线 性 相 关 的 充 分 必 要 条 件 是 它 所 构 成 的 矩 阵12(,)mAa aa小于向量的个数m,向量组线性无关的充分必要条件是R(A) =m。最大线性无关向量组设有向量组A,如果在A 中能选出r 个向量12,r,满足:0121:,rA()向量组线性无关;(

20、2)向量组 A 中任意 r +1 个向量 (如果有的话 )都线性相关;则称向量组012:,rA是向量组A 的一个最大线性无关向量组。(2)*向量组 A 中任何一个 (其它)向量可由012:,rA线性表示。第四章 线性方程组的解线性方程组1111221121 1222221 122nnnnmmmnnma xa xa xba xa xa xbaxaxaxb如果有解,则称其为相容的,否则称为不相容的。n 元齐次线性方程组Ax=0 (1)R(A) = n Ax=0 有唯一解,零解(无非零解)(2)R(A) n Ax=0 有非零解 . n 元非齐次线性方程组Axb(1)无解的充分必要条件是(A)R(A,

21、 b)R(2)有唯一解的充分必要条件是(A)R(A,b)nR(3)有无限多解的充分必要条件是(A)R(A,b)nR基础解系齐次线性方程组0Ax的通解具有形式1122xcc(c1, c2为任意常数 ),称精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 12 页学习必备欢迎下载通解式112212,xccc c 为任意常数中向量12,构成该齐次线性方程组的基础解系。非齐次线性方程组解的通解具有形式*1122xcc(c1, c2为任意常数 ),不带参数部分*是非齐次方程组的一个特解;带参数部分1122cc的两个向量构成对应齐次方程的基础解系。齐

22、次方程组解的性质、结构非齐次方程组解的性质1,32121221121ssssskkkkkkbAxkkkbAx为任意实数,且的解向量,仍是的解向量,则是非齐次方程)设(解的系数和为1 是非齐次方程的解,为0 是齐次方程的解。线性方程组的解法齐次线性方程组:将系数矩阵A 化成行阶梯形矩阵,判断是否有非零解. 若有非零解,化成行最简形矩阵,写出其解;非齐次线性方程组:将增广矩阵B=(A,b)化成行阶梯形矩阵,判断其是否有解若有解,化成行最简形矩阵,写出其解;第五章矩阵的相似的解向量仍是,数的解向量,则对任意实是齐次方程设0k,0,22112121AxkkkAx.00kk,1)(22112121的解为对应的齐次方程时,则当的解都是及设AxkkxbAxxx.1kk,2)(22112121的解为对应的齐次方程时,则当的解都是及设bAxkkxbAxxx精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 12 页学习必备欢迎下载第六章 二次型精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 12 页学习必备欢迎下载精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 12 页

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