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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 多练出技巧 巧思出硕果1.什么是摄影测量学,摄影测量进展的三个阶段摄影测量学是对讨论的物体进行摄影,测量和解译所获得的影像,猎取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学；三个阶段：模拟、解析、数字摄影测量；2.依据成图的需要,规定了摄影比例尺后,如何挑选航空摄影机与航摄高度？答：采纳特宽角航摄机,航高值就小,采纳常角或窄角航摄机,航高值就大；（航高的大小将打算飞机实际升限和最小安全高度的限制,另外, 测图的高程测定精度与航高有关（高程中误差与航高成正比）大比例尺单像测图,应选用常角或窄角航摄机,小比例尺立体测图应选用特宽角航摄机；3.什么是航摄像
2、片的内外方位元素,各有何作用？答：内方位元素包括三个参数,即摄影中心 S 到像片的垂距 主距 f 及像主点 o 在像框标坐标系中的坐标 0 0,y x ,用其来复原摄影光束；确定摄影光束在摄影瞬时的空间位置和姿势的参数,称为外方位元素,一张的外方位元素包括六个参数,其中有三个是直线元素,用于描述摄影中心的空问坐标值；另外三个是角元素,用于表达像片面的空间姿势；4.摄影测量中常用的坐标系有哪些,各有何作用？答：摄影测量中常用的坐标系有两大类；一类是用于描述像点的位置,称为像方空间坐标系；另类是用于描述地面点的位置称为物方空间坐标系；1像方空间坐标系 像平面坐标系 像平面坐标系用以表示像点在像平面
3、上的位置,通常采用右手坐标系,xy 轴的挑选按需要而定在解析和数字摄影测量中,常依据框标来确定像平面坐标系,称为像框标坐标系；像空间坐标系 为了便于进行空间坐标的变换,需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系,即像空间坐标系；以摄影中心 S为坐标原点, xy,轴与像平面坐标系的 xy 轴平行, z 轴与主光轴重合,形成像空间右手直角坐标系 s-xyz 像空间帮助坐标系 像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得,但这种坐标的待点是每张像片的像空间坐标系不统一,这给运算带来困难；为此,需要建立一种相对统一的坐标系称为像空间帮助坐标系,用 s-XYZ 表示；此坐标系的原点仍选在摄影中心 S坐标轴系的挑选
4、视需要而定；2物方空间坐标系摄影测量坐标系将像空间帮助坐标系 XYZ S- 沿着 Z 轴反方向平移至地面点 P,得到的坐标系称为摄影测量坐标系地面测量坐标系地面测量坐标系通常指地图投影坐标系,也就是国家测图所采纳的高斯克吕格3 带或 6 带投影的平面直角坐标系和高程系,两者组成的空间直角坐标系是左手系；地面摄影测量坐标系 由于摄影测量坐标系采用的是右手系, 而地面测量坐标系采纳的是左手系,这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难； 为此,在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标系,称为地面摄影测量坐标系,其坐标原点在测区内的其一地面点上；5.摄影测量中, 为什么常要把像
5、空间坐标变换为像空间帮助坐标,常用的坐标变换公式是什么？ 答：由于将像平面坐标求像点的像空间坐标时,每张相片的像空间坐标系不统一,给名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - - 多练出技巧 巧思出硕果运算带来困难；因此建立相对统一的像空间帮助坐标系；像空间坐标系和像空间7.什么叫共线方程,它在摄影测量中有何应用答：共线方程是： 共线方程即中心投影的构像方程共线方程式包括十二个数据：以像主点为原点的像点坐标,相应地面点坐标,像片主距 及外方位元素；主要应用如下： （1）单片后方交会和立体模型的空间前方交会； 求像底点的坐标； 光束
6、法平差中的基本方程 解析测图仪中的数字投影器； 航空摄影模拟； 利用 DEM 进行单张像片测图；9.什么叫像点位移,简述引起像点位移的因素答：当航摄像片有倾角或地面有高差时,所摄的像片与上述抱负情形的差异；这种差异反映为一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或斜像片上构成的点位不同,这种点位的差异称为像点位移；因素：像片倾斜、地势起伏、摄影物镜的畸变差、大气折光、地球曲率等10.空间后方交会的目的是什么,解求中有多少未知数,至少需要测求几个地面掌握点,为什么答：利用肯定数量的地面掌握点,依据共线方程,反求像片的外方位元素,这种方法称为单张像片的空间后方交会；解求外方位元素时,有六
7、个未知数, 至少需要六个方程；由于每一对共轭点可列出两个方程,因此,如有三个已知地面坐标掌握点,就可列出六个方程,解求六个外方位元素改正数 . dxs dys dzs 测量中为了提高精度,常有余外观测方程；在空间后方交会中, 通常是在像片的四个角上选取四个或更多的地面掌握点,因而要用最小二乘法平差运算； 11.求解地面三维坐标为什么要用到立体像对应为已知像点坐标及相片内外方位元素, 仍不能运算地面店的三维坐标,只有同时知道地面店的高程时,才能确定地面店的平面位置,因此在摄影测量处理中,要用立体相对来街球地面三维坐标12.什么叫人造立体视觉,观看立体有哪三个基本条件答：人造立体视觉是：空间景物在
8、感光材料上的构像,再用人眼观看构像的 像片产生生理视差, 重建空间景物的立体视觉,所看到的景物称为立体影像,产生的立体视觉称为人造立体视觉；观看立体的三个基本条件是：1 ：两张相片必需是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对； 2 ：两只眼睛必需只能观看像对的一张像片；3 ：两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行； 13.在立体坐标量测仪上如何量测像点坐标1 相片归心,使像平面上坐标系远点与坐标仪远点重合；2 相片定向,使像平面坐标系的轴系与坐标仪轴系重合；3 测定仪器零位置,将左右侧表分别对准像平面上坐标系原点读取x,y,p,q,值；4 立体量测左像片像点坐标：X1=X-X0
9、,y1=Y-Y0,右像片像点坐标： X2=X1-P-P0）,名师归纳总结 y2=y1-Q-Q0 a.动 x,y 手轮使测标对准a1. b 动 p,q 手轮使测标对准a2. C 立体观看下,动第 2 页,共 5 页x,y,p,q 手轮使测标立体切准模型点A,d.记录读数 x,y,p,q. - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 多练出技巧巧思出硕果用解析的方法处理立体像对,常14.双像解析摄影测量测求地面点三维坐标的方法有哪三种用的方法有三种：利用像片的空间后方交会与前方交会来解求地面目标的空司坐标；利用立体像对的内在几何关系, 进行相对定向,建立与地面相像的
10、立体模型,运算出模型点的空间坐标；再通过肯定定向,将模型进行平移、旋转、缩放把模型纳入到规定的地面坐标系之中解求出地面目标的肯定空间坐标；利用光束法双像解析摄影测量来解求地面目标的空间坐标,这种方法将待求点与已知外业掌握点同时列出误差方程式,统一进行平差解求；这种方法理论较为严密它把前面两种方法的两种步骤合在一个整体内；15.立体像对前方交会的目的是什么应用单像空间后方交会求得像片的外方位元素后,欲由单张像片上的像点坐标反求相应地面点的空间坐标仍不行能,只能确定其空间方向,而使用同名像点就能得到两条同名射线在空间的方向, 这两条射线肯定相交其相交处必定是该地面点的空间位置,所以空间前方交会是为
11、了确定相应地面点的地面坐标16.简述空间后交 -前交运算地面点三维坐标的基本过程1野外像片掌握测量 在野外判读出四个明显地物点的地面位置,做出地面标志,并在像片上精确刺出点怔, 背面加注说明； 然后在野外用一般测量的方法测算出四个掌握点的地面测量坐标 ； 2用立体坐标量测仪量测像点的坐标像片在仪器上归心定向后,测出四个掌握点的像片坐标,然后测出全部需要解求的地面点的像点坐标和； 3空间后方交会运算像片外方位元素 依据运算机中事先编制好的程序,按要求输入掌握点的地面坐标及相内的像点坐标,对两张像片各自进行空间后方文会,运算各自的六个外方位元素和 4空间前方交会计算未知点地面坐标 用各自像片的角元
12、素,按式运算出左、右像片的方向余弦值,组成旋转矩阵 依据左、右像片的外方位线元素运算摄影基线重量 标 运算点投影系数 运算未知点的地面摄影测量坐标； 逐点运算像点的像空间帮助坐17.解析相对定向的目的是什么,有哪两种方法,各种方法的定向元素有哪 5 个用于描述两张像片相对位置和姿势关系的参数,称为相对定向元素；用解析运算的方法解名师归纳总结 求相对定向元素的过程,称为解析法相对定向；有连续像对相对定向和单独像对相对定向；第 3 页,共 5 页1. 连续像对相对定向连续像对相对定向是以左方像片为基准,求出右方像片相对于左方像片的相对方位元素；选定像空间帮助坐标系s-x1y1z1,使得左像片在1
13、1 1 1Z Y X S - 中的相对方位元素均为已知值；需要解求的元素只有5 个,即 . bz by 2. 单独像对相对定向单独像对相对定向是以摄影基线作为像空间帮助坐标系的X轴,以左摄影中心s1 为原点,左像片主光轴与摄影基线B 组成的主核面 左主核面 为 XZ平面,构- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 多练出技巧 巧思出硕果成右手直角坐标系 s-x1y1z1单独像对相对定向元素为 2 2 .2 1 . 1 21.解析法肯定定向的目的是什么,定向元素有哪些,如何解求肯定定向元素,解求中至少需要几个地面掌握点肯定定向的目的就是将相对定向后求出的摄影测量
14、坐标变换为地面测量坐标,七个参数 . .Z .X .Y ；7 个未知数至少需列 7 个方程,如将已知平面坐标 tpX tpY 和高程tp Z 的地面掌握点称为平高掌握点,仅已知高程的掌握点称为高程掌握点,至少需要两个平高掌握点和一个高程掌握点,而且三个掌握点不能在一条直线上；生产中, 一般是在模型四角布设四个掌握点,因此有余外观测值,按最小二乘法平差解求；18.相对定向要不要外业掌握点,为什么答：不要,用于描叙俩张像片相对位置个姿势关系的参数, 称为相对定向元素,用解析运算的方法解求相对定向元素的过程,称为解析法相对定向,徘徊不涉及相片的肯定位置,只需要相对内在的集合关系来进行；19.简述连续
15、法相对定向运算的基本过程 答： 1 原始数据 2 确定相对方位元素的初始值 3 计算右片的旋转矩阵 4 运算坐标 5 组误差方程 6 解法方程 7 运算相对方位元素的值22.为什么要进行核线相关,如何猎取同名核线由于基本的影像相关方法；无论是目标区,仍是搜寻区,都是一个二维的影像窗口,在这样的二维影像窗口里进行相关运算,其运算量是相当大的,而由核线的几何关系确定了同名点必定位于同名核线上； 这样利用核线的概念就能将沿着x,y 方向搜寻同名点的二维相关问题,改成为沿同名核线的一维相关问题,从而大大地削减相关的运算工作,因此要进行核线相关；通过摄影基线所作的任意一个与像片面相交的平面,一对同名核线
16、23.什么是基于特点的影像匹配？与像片对相交, 就会在左右像片上获得基于特点提取算子提取影像中的特点 点、线、面 ；然后对提取的特点进行参数描述 ;最终以特点的参数值为依据进行同名特点的搜寻,继而获得同名像点；对于信息缺乏区域,或相关影像之间存在着较大比例尺区域或扭曲的区域很适合；同时顾及图像的总体结构； 24.等高线自动绘制的步骤主要包括以下两个步骤 :利用 DEM 的矩形或方形格网点的高程,内插出格网边上的等高线点的位置,并将这些等高线点按次序排列；利用这些次序排列的等高线点的平面坐标 x、y 进行插补,即进一步加密等高线点,并绘制成光滑的曲线,这些工作都是在一台运算机和由它掌握的绘图桌上
17、进行的；内插格网边上的等高线点与排列的方法有按每条等高线走向顺序插点即按逐条等高线的走向进行搜寻边插点的方法 ,“ 内插” 等高线点及其“ 排列” 是时完成的 .另一种方法是整体算求各等高线上的点并分别排列存贮；这种方法是按数字高程模型格网边的次序搜寻内插运算出全部等高线穿越格网边交点的坐标X,Y,然后按等高线的次序将属于每一条等高线的点找出来,并按等高线走向将它们的次序排名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - - 多练出技巧 巧思出硕果列,并存贮在磁带或磁盘上 ,以上得出一系列排列的离散的等高线点为了获得一条光滑的等高线,在
18、这些离散的等高线之间仍必需插补一些点 应；25.什么是 4d 产品,使相邻两点之间的距离与绘图仪步距相适DOM 数字正射影像图 利用航空相片、 遥感影像, 经象元订正, 按图幅范畴裁切生成的影像 数据； 它的信息丰富直观,具有良好的可判读性和可量测性,从中可直接提取自然地理和 社会经济信息； DEM 数字高程模型 数字高程模型是以高程表达地面起伏形状的数字集合；可制作透视图、 断面图, 进行工程土石方运算、表面掩盖面积统计,用于与高程有关的地貌 形状分析、通视条件分析、洪水埋没区分析；DRG 数字栅格地图 数字栅格地图是纸制地势图的栅格形式的数字化产品；可作为背景与其他空间信息相关,用于数据采集、评判与更新,与DOM、DEM 集成派生出新的可视信息；DLG 数字线划地图 现有地势图上基础地理要素分层储备的矢量数据集；数字线划图既包括空间信息也包括属性信息,可用于建设规划、资源治理、 投资环境分析等各个方面以及作为人口、资源、环境、交通、治安等各专业信息系统的空间定位基础名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 5 页