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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 无人机倾斜摄影测量外业掌握点作业方法一、资料的收集和预备 1、测量设备的预备 . 2 . 22、基础掌握点资料的收集 . 23、坐标系统的确定 4、其他资料的收集. 2 . 2二、像控点的布设 . 21、像控点的布点方式. 32、像控点的选点 . 3三、像控点的测量 . 91、坐标系的校正 . 92、野外观测的技术要求 3 野外观测的作业要求： . 9 . 10四、像控点的拍照 . 10五、观测记录 . 11六、外业资料与数据的整理 . 12名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - -
2、 - - 一、资料的收集和预备1、测量设备的预备需要预备的设备有： GPS设备一套、对中杆一根、三脚架一个、相机一 台、记录纸假设干 外出作业时应检查： GPS设备电池是否布满电、相机电池是否布满电、相机储存卡内存是否足够； 作业完成后需给设备电池充电、 导出和备份数据、检查仪器设备；2、基础掌握点资料的收集依据项目需求, 收集必要的等级掌握点； 如掌握点的分布情形不满意 RTK 的测量要求,需要在已有掌握点的基础上进行加密掌握点；3、坐标系统的确定依据项目需求,分析已有资料,确定测区所用的坐标系统、投影方式、高程基准；4、其他资料的收集外出作业前应收集测区的地势图、交通图、地名录、天气、地域
3、文化等资料；二、像控点的布设为保证数据成果精度, 从而对掌握点的要求相对提高, 使 1 平方公里内保证 30 个掌握点；房屋顶部应相应的增加掌握点,从而使数据的精度有进一步的提 高；特别地区要相应的增加平高点；名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1、像控点的布点方式采纳航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的方法；此方法既能保证 成图精度,又能削减外业工作量；详细布点方式如以下图所示：2、像控点的选点像 控 点 应 该 选 择 在 航 摄 像 片 上 影 像 清 晰 、目 标 明 显 的 像 点 ,实 地 选 点
4、时 ,也 应 考 虑 侧 视 相 机 是 否 会 被 遮 挡 ；对 于 弧 形 地 物 、阴 影 、狭 窄 沟 头 、水 系 、高 程 急 剧 变 化 的 斜 坡 、圆 山 顶 、跟 地 面 有 明 显 高 差 的 房 角 、围 墙 角 等 以 及 航 摄 后 有 可 能 变 迁 的 地 方 ,均 不 应 当 做 选 择 目 标 ； 1 适 合 用 作 像 控 点 的 有 ：A、 路 上 的 车 实 线 以 及 斑 马 线 的 角名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - B、 目 标 清 晰 的 道 路 交 角C、 篮 球
5、 场 上 的 实 线名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - D、 草 地 角名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 总 就 ： 所 选 的 像 控 点 必 须 是 在 航 片 上 能 够 识 别 清 晰 的 , 没 有 遮 挡 的 目 标 ； 2 目 标 成 像 不 清 晰 、 与 周 围 环 境 色 差 小 、 与 地 面 有 明 显 高 差 的 目 标 ,会 影 像 空 三 内 业 的 刺 点 误 差 ,因 此 均 不 能 用 作 像 控 点
6、；如 下 面 几 个 例 子 所 示 ：与 水 面 有 高 差 , 不 能 作 为 像 控 点名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 颜 色 相 近 , 航 片 上 不 易 识 别 , 不 能 作 为 像 控 点与 地 面 有 高 差 , 不 能 作 为 像 控 点总 就 , 但 凡 可 能 引 起 刺 点 误 差 的 , 均 不 应 选 作 像 控 点 ；名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 因 实 际 情 况 中 航 摄 区 域 未 必 都
7、有 合 适 的 像 控 点 ,为 提 高 刺 点 精 度 ,保 证 成 图 精 度 , 应 在 航 摄 前 采 用 刷 油 漆 的 方 式 提 前 布 置 像 控 点 标 志 ；标 志 可 刷 成 “L”型 或 “十 ”型 ； 布 置 成 “十 ”型 时 , 应 在 十 字 中 心加 喷 直 径 为 5cm 的 圆 点 , 以 提 高 刺 点 精 度 ； 如 下 列 图 所 示 ：“十 ”字 型 布 点“L”型 布 点名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 三、像控点的测量像控点的测量主要采纳“1、坐标系的校正 GPS
8、RTK ” 的方法；由于 GPS测量结果使用的是 WGS-84坐标系统,如项目要求测量成果使用其他坐标系统,就需要在观测之前进行坐标系校正,求出 标系之间的转换关系；校正方法：WGS-84坐标系与目标坐a、第一要有至少5 个目标坐标系的基础掌握点坐标数据,其中4 个用作校正, 1 个用于校正后的检验；留意已知点最好要分布在整个作业区域的边缘,能掌握整个区域,肯定要防止已知点的线形分布；b、在电子手簿上输入已知掌握点的坐标,并把 已知点上,测得 WGS-84的坐标数据；GPS流淌站接收机架在c、依据已知点的已知坐标数据和 WGS-84坐标系的坐标数据,运算七参数,求得两坐标系之间的转换关系；d、
9、检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是否满意项目的测量精度要 求,参差应不超过 2 cm；检校没问题之后才可以进行下一步作业；2、野外观测的技术要求观测窗口状态卫星数卫星高度角PDOP值名师归纳总结 良好窗口5 20 以上5 第 9 页,共 13 页将就可用的窗口4 15 以上8 防止观测的窗口4 15 以上8 不能观测的窗口3 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 3 野外观测的作业要求：a、两次观测,每次采集30 个历元,采样间隔 1 秒；b、 接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机或；雷雨过境时应关机停测,并取下天线,以防雷电；c、 两次观测
10、成果需野外比对结果, 比对值为两次初始化采集的最终一个历元的空间坐标,较差依照平面较差不超过5cm,大地高较差不超过5cm的精度标准执行；不符合要求时,加测一次；假如三次各不相同,就在其它时间段重新观测；d、每日观测终止后,应准时将数据从 数据不丢失,并拷贝备份由专人保管；四、像控点的拍照对观测处进行至少五次拍照,分别为GPS接收机转存到电脑上,确保观测1 张近照、 4 张远照；近照要求摄清天线摆放位置以及对中位置或者是杆尖落地处；一张不够描述, 可拍照多张； 远照 的目的是反映刺点处与周边特点地物的相对位置关系,便于空三内业人员刺点；周边重要地物有：房屋、道路、花圃、沟渠等；为描述清晰,远照
11、可摄多张；如以下图所示：名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 五、观测记录a、像控点外业观测以及拍照完成后,应准时填写记录,画草图,记录刺点处、相关物邻接关系,并对像控点编号以及照片编号进行关联,防止混淆、错乱；草图如以下图所示：名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - b、“ 仪器高” 的记录：使用了对中杆、或三脚架、或其他支架设备的必需记 录仪器高；电子手簿中需输入仪器高,从而使量测出的高程即为刺点处的高程；仪器高记录时保留小数点后三位小数
12、,必需填写单位；六、外业资料与数据的整理A、导出 GPS观测数据并整理坐标数据成果表,表中应注明所用坐标系、投 影方式、高程基准；格式如下：X XX 掌握点成果表 坐标系统： 1980 西安坐标系投影方式：高斯克吕格投影3 分带 , 中心子午线 114高程基准： 1985 国家高程基准名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 序号点名Xm Ym Zm 备注1 hpA3 B、整理掌握点照片,每一个掌握点分别建立一个文件夹,把所拍的掌握点照片分类,并放入相应的文件夹上,使掌握点点号点位与掌握点照片一一对应；名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 13 页