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1、一、 堆垛机手动与自动操作堆垛机的手动操作1、 将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮） 2、 在操作过程中面对堆垛机控制柜，在中央控制柜，点动一下“上”按钮，堆垛机即会向上移动一个认址位；点动一下“下”按钮，堆垛机即会向下移动一个认址位；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个认址位；点动一下“后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个认址位；点动一下“右”按钮，叉板即会向右边的货架方向移动一个认址位；点动一下“左”按钮，叉板即会向左边的货架方向移动一个认址位。当到达某个认址位时堆垛机会自动停下。在叉板伸出后点动“前” “后”按钮将不会有任何反应，此时需
2、点动“左”或 “右”按钮使叉板回到中间位置。这样就起到了一个保护的作用。（注：一般情况下不需用手动操作，在自动控制失灵情况下可用手动操作）堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提升至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货物取出。手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点，然后将叉板伸入货仓，下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货物放入，最后把叉板缩回。注意：将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左”或 “右”按钮使叉伸回到中间位置，层的位置为某一层的下方。3、 堆垛机位置的
3、确定货仓从右至左依次是116列，第16列为出货台那列，第1列为入货台那一列。从下至上15层。名字以B1开始的仓库为立方体仓库，共80个。立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行(本实验室有一行，定义为B1)；中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。如：“B10501”，表示堆垛机的当前所在位置为一行第5列第1层。堆垛机的自动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到自动档（图示位置， PLC 输入点I0.1暗）。保证堆垛机的叉伸在中间位置，对应层的位置为某一层的下方。 2、运行“条码.exe”程序双击桌面的“条码”图标，进入VB运行系统。弹出如下画面3、双击桌面的
4、“立体仓库”图标。若先前未运行“条码.exe”程序，则会出现以下对话框：单击“继续”,并重新运行“条码.exe”程序。单击照片，进入程序。4、核对堆垛机当前位置。正在刷新数据库数据库刷新完毕堆垛机当前位置的确定详见(二、 堆垛机位置的确定)若出现下图所示情况，说明主控机与PLC通讯失败，请检查PLC控制柜电源是否打开，它与电脑的通讯接口是否出现松动。一切正常核对完之后,点击“确定”，进入主界面：若再未弹出“建立DDE失败”对话框，就说明与VB程序的连接已成功。5、出/入库作业及调库作业操作（1）入库作业设置入库单新建入库申请。输入入库货物条码和数量，点击“添加入库请求按钮”选择入库仓位，点击“
5、指定仓位”按钮确定。也可点击“随机仓位”按钮，待入库时系统自动分配，“随机仓位”堆垛机则选择最前面的仓位。所有入库请求添加完毕，点击“生成入库单”按钮先选择“新建入库单”清空所有入库申请，然后在下拉列表中选择需要入库的货物条码，在点击“添加入库请求”按钮。如果想删除某条入库申请，则输入货物条码，并选择“删除入库请求”。所有入库申请建立后，点击“生成入库单”，保存在某个固定的路径下。如果要导入一份已经保存过的入库单，则先选择“刷新入库列表”，选择右边的列表文件后选择“导入入库单”。导入入库单选择要导入的入库单，并选择“导入数据并运行”。然后把货物放在入库区的滚筒输送链上。手动依次将需要入货的物流
6、盒放到滚筒输送链上，有条码的一面朝向条码阅读器。盒子的间距保持在0.3米以上。（3）出库作业设置出库单先选择“新建出库单”清空所有出库申请，然后选择“添加出库请求”。选择“确定”按钮。确认出库货物信息后，点击“确定”。如果想删除某条出库申请，则输入序号后，选择“删除出库请求”。所有出库申请建立后，点击“生成出库单”，保存在某个固定的路径下。如果要导入一份已经保存过的出库单，则先选择“刷新出库列表”，选择右边的列表文件后选择“导入出库单”。导入出库单选择要导入的出库单，并选择“导入数据并运行”。（4）移库作业 设置移库单 先选择“新建调库单”清空所有调库申请，然后选择“添加调库请求”。选择调库作
7、业的两个操作地址，然后选择是“对调”流程还是“移库”流程，对调流程将实现两个仓位的对调，移库流程将某个仓位中的货物移动到另一个空仓位中。如果想删除某条调库申请，则输入序号后，选择“删除调库请求”。所有调库申请建立后，点击“生成调库单”，保存在某个固定的路径下。如果要导入一份已经保存过的调库单，则先选择“刷新调库列表”，选择右边的列表文件后选择“导入调库单”。导入调库单选择要导入的调库单，并选择“导入数据并运行”。1、 修改仓库信息选择查看仓库信息就可以看见货物对应的仓储位。如果货物的仓储位出错就可以点击每一个舱位进行修改，有可能是计算机还没有及时把新的数据更新过来。等计算机更新后进入查看即可。
8、注意：不能随意修改，只能在堆垛机出现故障后去修改。界面中，左边可以动画显示仓库内的货物状态（有货物则显示图标，无货物则无图标），右边表格中也显示当前仓库内的货物状态， 如果要修改某个非空仓位内货物的商品信息，则先鼠标单击该仓位，选择“修改”，输入货物数量，替换货物条码，最后点击“确定”即可；如果要删除某个非空仓位内的货物，则先鼠标单击该仓位，然后点击“清空该仓位”，此时界面上对应的那个仓位中的货物图标就会消失。2、 查看货物信息进入“查看货物信息”可以进行也可以添加、修改和删除表中的信息。8、 复位 在界面的右上角还有个复位按钮，是“堆垛机复位”。当系统出现故障时，它是快速恢复到正常状态的有效方法。注意：堆垛机如果出现错位紧急现象，也可在桌面按下急停按钮，重起控制柜里面的电源，计算机上的软件也要重起一次，按正常使用进行操作即可。