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1、（运动控制系统）试题A.docx河北联合大学20212021学年秋季学期考试试卷开课学院：电气工程学院课程号：801118课程名称：运动控制系统年级：09级专业：自动化试卷类型：A卷系主任签字：教学院长签字：考试时间：100分钟题号一二三四合计分数阅卷人一、单项选择题每题2分，共20分1当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s越小，调速范围A越小B越大C不变D可大可小2转速负反应单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节DAKn和KsBUn和CKn和UnDKs和3转速、电流双闭环系统中，下列参数变化不会影响到转速的是A供电电网电压波动B电枢电阻变化C电机励磁电流波动D转速负反应系数变化4无静差
2、调速系统的PI调节器中P部分的作用消除稳态误差不能消除稳态误差也不能加快动态响应既能消除稳态误差又能加快动态响应加快动态响应5带有比例调节器的单闭环直流调速系统，假如转速的反应值与给定值相等，则调节器的输出为零大于零的定植小于零的定值保持原来的值不变6双闭环直流调速系统起动经过中，当系统处于恒流升速阶段，工作状态为A不饱和B饱和C退饱和D不定ASR处于的7双闭环直流调速系统中，给定电压Un不变，增大转速负反应系数，系统稳定后实际转速是A增加B减小C不变D不定8在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时，转速是A增加B减小C不变D不定9双闭环V-M可逆系统，当正组整流，反组待逆变时，所对应的电动机
3、的工作状态是。A正向运行，正向反接制动B反向运行，反向反接制动C正向运行，反向反接制动D反向运行，正向反接制动10有环流可逆系统中所指的环流是A直流环流B脉动环流C静态环流D动态环流二、填空题每空1分，共20分1.直流电动机的调速方法是_，_，_。2.转速、电流双闭环系统把作为主调节器，作为副调节器。3.调速系统对转速控制的要求是_，_，_。4.双闭环配合控制V-M可逆系统，电动机反向运行时，两组变流装置的工作状态是_，_。5.在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动时，调节器起主要作用，出现负载扰动时，调节器起主要作用。6.V-M可逆系统制动时可分为_，_两个主要阶段。7.有环流可逆系
4、统一般采取_配合控制8.逻辑无环流可逆系统的构造特点是在可逆系统增加DLC，称为_，包括_，_，_，_四部分。三、判定题每题1分，共10分1静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越大。2闭环系统的静特性能够比开环系统的机械特性软得多。3调速系统的静差率应以最高速时所能到达的数值为准。4转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器始终饱和。5对于有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统，在一般情况下允许让两组晶闸管同时处于整流状态。6在可逆调速系统中，正转时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转时可利用正组晶闸管实现回馈制动。7转速单闭环直流调速系统中，不能随心所欲地控制转矩的动态经过。8带比例放大器
5、的单闭环直流调速能够看做是一个三阶线性系统。9对于调速系统来讲最重要的动态性能是跟随性能。10利用电流正反应能够得到近似的最大电流恒流经过。四、分析计算题50分1共15分某转速负反应单闭环调速系统，转速调节器用运算放大器构成比例调节器。已知直流电动机参数如下：PN2.2KW，UN220V，IN12.5A，nN1500r1。主回路总电阻R2.9，触发整流环节的放大倍min，Ra数Ks75要求：调速范围D20,静差率S5%1画出系统稳态构造图。2调整系统使UV时，r，用近似方法计算转速反应系nn1500min10数。3计算知足稳态要求时，比例调节器放大系数Kp。2共25分某晶闸管供电的转速电流双闭
6、环系统采用三相桥式全控整流，已知电动机的额定数据如下：PN3KW,UN220V,IN17.5A，nN1500rmin，Ce0.132Vminr，允许电流过载倍数2，电枢回路总电阻R2.85，整流装置放大倍数Ks28，系统参数Tl0.07s，Tm0.162s，Toi0.002s，Ton0.01s，并且Unm10V,UimUcm8V。设计指标:稳态无静差，电流超调量i5%，空载起动到额定转速时n10%，电流调节器已按典型型系统设计并取KT0.5。设计转速调节器并校核转速超调量能否得到知足。不计算调节器电阻电容值，不检验近似条件当前位置：文档视界（运动控制系统）试题A.docx（运动控制系统）试题A.docx在转速、电流双闭环V-M系统中，ASR、ACR均采用PI调节器，当转速给定信号最大值为Unm15V时，nN1500rmin；调节器ASR输出限幅值Uim10V时，允许最大电流为Idm100A，电枢回路总电阻R0.5，电动机额定电流为IN50A，电动势系数Ce0.227Vmin，晶闸管装置放大倍r数Ks50。当系统运行在Un5V时，电动机的稳态转速为500rmin，假如电动机此时忽然失磁0，试讲明当系统稳定下来，n,Un,Ui,Ui,Id,Uc各为多少？