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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date运动控制系统试题A河 北 联 合 大 学河北联合大学20122013 学年 秋 季学期考试试卷开课学院：电气工程学院课程号：801118课程名称： 运动控制系统 年级：09级 专业：自动化 试卷类型： A 卷系主任签字： 教学院长签字： 考试时间：100分钟题号一二三四合计分数阅卷人一、单选题（每题2分，共20分）1当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s越小，调
2、速范围D（ ）A越小 B越大 C不变 D可大可小2转速负反馈单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节（ ）A B C D3转速、电流双闭环系统中，下列参数变化不会影响到转速的是（ ）A供电电网电压波动 B电枢电阻变化C电机励磁电流波动 D转速负反馈系数变化4 无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用（）消除稳态误差不能消除稳态误差也不能加快动态响应既能消除稳态误差又能加快动态响应加快动态响应5带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）零 大于零的定植小于零的定值 保持原来的值不变6双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于恒流升速阶段，ASR处于的工作状
3、态为（）A不饱和 B饱和 C退饱和 D不定7双闭环直流调速系统中，给定电压不变，增大转速负反馈系数，系统稳定后实际转速是（）A增加 B减小 C不变 D不定8在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时，转速是（）A增加 B减小 C不变 D不定9双闭环V-M可逆系统，当正组整流，反组待逆变时，所对应的电动机的工作状态是（ ）。A正向运行，正向反接制动 B 反向运行，反向反接制动C正向运行，反向反接制动 D反向运行，正向反接制动10 有环流可逆系统中所指的环流是（ ）A直流环流 B脉动环流 C静态环流 D动态环流二、填空题（每空1分，共20分）1.直流电动机的调速方法是_，_，_。2.转速、电流双闭环
4、系统把 作为主调节器， 作为副调节器。3.调速系统对转速控制的要求是_，_，_。4.双闭环配合控制V-M可逆系统，电动机反向运行时，两组变流装置的工作状态是_，_。5.在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动时， 调节器起主要作用，出现负载扰动时， 调节器起主要作用。6. V-M可逆系统制动时可分为_，_两个主要阶段。7.有环流可逆系统一般采取_配合控制8.逻辑无环流可逆系统的结构特点是在可逆系统增加DLC，称为_，包括_，_，_，_四部分。三、判断题（每题1分，共10分）1静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越大。（ ）2闭环系统的静特性可以比开环系统的机械特性软得多。（ ）3
5、调速系统的静差率应以最高速时所能达到的数值为准。（ ）4转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器始终饱和。（ ）5对于有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统，在一般情况下允许让两组晶闸管同时处于整流状态。（ ）6在可逆调速系统中，正转时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转时可利用正组晶闸管实现回馈制动。（ ）7转速单闭环直流调速系统中，不能随心所欲地控制转矩的动态过程。（ ）8带比例放大器的单闭环直流调速可以看做是一个三阶线性系统。（ ）9对于调速系统来说最重要的动态性能是跟随性能。（ ）10利用电流正反馈能够得到近似的最大电流恒流过程。（ ）四、分析计算题（50分）1（共15分）某转速负反馈单闭
6、环调速系统，转速调节器用运算放大器构成比例调节器。已知直流电动机参数如下： ，。主回路总电阻，触发整流环节的放大倍数要求：调速范围,静差率（1）画出系统稳态结构图。（2）调整系统使时，用近似方法计算转速反馈系数。（3）计算满足稳态要求时，比例调节器放大系数。2 （共25分）某晶闸管供电的转速电流双闭环系统采用三相桥式全控整流，已知电动机的额定数据如下：,，允许电流过载倍数，电枢回路总电阻，整流装置放大倍数，系统参数，并且,。设计指标:稳态无静差，电流超调量，空载起动到额定转速时，电流调节器已按典型型系统设计并取。设计转速调节器并校核转速超调量能否得到满足。（不计算调节器电阻电容值，不检验近似条件）3（共10分）在转速、电流双闭环V-M系统中，ASR、ACR均采用PI调节器，当转速给定信号最大值为时，；调节器ASR输出限幅值时，允许最大电流为，电枢回路总电阻，电动机额定电流为，电动势系数，晶闸管装置放大倍数。当系统运行在时，电动机的稳态转速为，如果电动机此时突然失磁（），试说明当系统稳定下来，各为多少？ -