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1、运动控制系统-试题一、单项选择题在每题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确序号填在题中的括号内。每题分，共分。在电机调速控制系统中，对于的扰动，系统是无能为力的。、运算放大器的参数的变化、电机励磁电压的变化、转速反应参数的变化、电网电压的变化带有比例调节器的单闭环直流调速系统，假如转速的反应值与给定值相等，则调节器的输出为、零、大于零的定值、小于零的定值、保持原先的值不变在单闭环调速成系统中，为了施行限流保护，能够引进环节。、电流截止正反应、电流截止负反应、电压截止正反应、电压截止负反应无静差调速系统的调节器中部份的作用是、消除稳态误差、加快动态响应、既消除稳态误差又加快动态响应、不能
2、消除稳态误差也不能加快动态响应电流正反应能够作为调速系统的补偿控制，在实际系统中应用的是电流正反应的、欠补偿、全补偿、过补偿、临界补偿双闭环调速系统在稳定时，控制电压ct的大小取决于。、转速n、负载电流Idl、转速n和负载电流Idl、电流反应系数转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为、和均饱和限幅输出、不饱和，饱的限幅输出、饱和限幅输出，不饱和、和均不饱和在=配合控制可逆调速系统中当f=60。时，r=)。、。、。、。、。=配合控制有环流可逆调速系统中存在的是环流。A、直流B、动态C、平均D、脉动逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩极性信号采样于、转速给定电压n、转速反应电压n、电流给定电压I、电流反应电压i配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是状态。、正组待整流，反组逆变，电机电动、正组待逆变，反组整流，电机反接制动、正组待整流，反组逆变，电机回馈制动、正级待逆变，反组整流，电机回馈制动