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1、自动控制练习题.docx题1-1根据题图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1)将a,b与c,d用线连接成负反应状态；(2)画出系统方框图。电动机负载解(1)负反应连接方式为：d，bC；(2)系统方框图如图解所示。测速发电机图解1-1速度控制系统方框图题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试讲明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。关门开黄开门开关门放大器伺服电动机放大器电动机解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路到达
2、平衡，电动机停止转动，大门到达开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，进而能够实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。实际位置题1-3图为谷物湿度控制系统示意图。在谷物磨粉的生产经过中，有一个出粉最多的湿度，因而磨粉之前要给谷物加水以得到给定的湿度。图中，谷物用传送装置按一定流量通过加水点，加水量由自动阀门控制。加水经过中，谷物流量、加水前谷物湿度以及水压都是对谷物湿度控制的扰动作用。为了提高控制精度，系统中采用了谷物湿度的顺馈控制，试画出系统方块图。梓2水源-?-:-输人谷物输出谷宙调节器解系统中，传送装置是被控对象；输出谷物湿度是被控量；希望的谷物湿度是
3、给定量。系统方框图如图解所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。2-1已知系统传递函数C(S)=22，且初始条件为R(S)S2+3S+2C(O)1，C(O)=O，试求系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)。解系统的微分方程为d2c(t)dc(t)232c(t)-2r(t)dt2dt(1)考虑初始条件，对式(1)进行拉氏变换，得S2C(S)S3SC(S)32C(s)=-S(2)2s3s-2142C(S)2S(S2+3S+2)Ss+1s+2c(t)=1-4et2e2-2已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c(t)-2e2te，试求系统的传递函数。解单位阶跃输入时，有R(S)J，依题意S?、1213s+21C(S)：Ss+2s+1(s+1)(s+2)S3s2G(S)=C9=R(S)(s+1)(s+2)2-3飞机俯仰角控制系统构造图如下图，试求闭环传递函数Qc(s).Q(s)。