《自动控制习题一-精品文档.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制习题一-精品文档.docx（8页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、自动控制习题一控制系统的数学模型习题2-1设机械系统如图2-4所示，其中ix是输入位移，0x是输出位移。试分别列写各系统的微分方程式。图2-4机械系统2-2若某系统在阶跃输入r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出响应tteetc-+-=21)(，试求系统的传递函数和脉冲响应。2-3设系统传递函数为232)()(2+=sssRsC且初始条件c(0)=-1,c(0)。试求阶跃输入r(t)=1(t)时，系统的输出响应c(t)。2-4已知控制系统构造图如图2-8所示。试通过构造图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。线性系统的时域分析法习题3-1已知系统脉冲响应)1(1.0)(3/tetc-=,
2、试求系统闭环传递函数(s)3-2设单位负反应系统的开环传递函数为)6.0(14.0)(+=ssssG,试求系统在单位阶跃输入下的超调量%,上升时间tr,峰值时间tp和调节时间ts3-3已知系统特征方程为s4+2s3+Ts2+10s+100=0,试按稳定要求确定T的取值范围.3-4单位负反应系统的开环传递函数如下:(1);)15.0)(11.0(10)(+=sssG(2)11.0()15.0(8)(2+=ssssG,试求输入为2)(,)(),(1)(ttrttrttr=时系统的稳态误差.3-5已知控制系统如下图,试求r(t)=t,n(t)=1(t)时系统的稳态误差.3-6控制系统如下图,其中n(
3、t)=1(t).试问能否选择一个适宜的K1值,使系统在扰动作用下的稳态误差值为?099.0-=sse线性系统的频域分析法习题P161-1645-1已知单位反应控制系统的开环传递函数为,11)(+=ssG试求出闭环系统在输入信号ttr2sin)(=作用时的稳态输出;5-2概略绘制下列传递函数的幅相频率特性曲线:(1)2)(sKsG=;(2)2(4)(+=sssG;5-3绘制下列传递函数的对数幅频特性曲线:(1)11.0)(12.0)(1(2)(+=ssssG(2)116.016.0()1(10)(2+=sssssG5-4已知最小相位系统的开环近似对数幅频特性曲线如下列图所示,试求其对应的传递函数.(5-8) (a)(b)(c)5-5某系统的开环传递函数)13)(12)(1(10)()(+=ssssHsG,分析:(1)概略绘制开环系统的幅相频率特性曲线;(2)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性.5-6某系统其构造图和开环幅相曲线如图(a)、(b)所示，图中2)1(1)(+=sssG23)1()(+=sssH，试判定系统的稳定性，并求出闭环特征方程正实部根的个数。