《自动控制原理知识点总结1~3章.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理知识点总结1~3章.docx（4页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、自动控制原理知识点总结13章自动控制原理知识点总结第一章1、自动控制：是指在无人直接介入的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的经过。2、被控制量：在控制系统中按规定的任务需要加以控制的物理量。3、控制量：作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星也称控制输入。4、扰动量：干扰或毁坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。5、反应：通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比拟。反送到输入端的信号称为反应信号。6、负反应：反应信号与输人信号相减，其差为偏差信号。7、负反应控制原理：检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引
2、回插入端，与输入信号相减，构成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的经过。8、自动控制系统的两种常用控制方式是开环控制和闭环控制。9、开环控制：控制装置与受控对象之间只要顺向作用而无反向联络特点：开环控制施行起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。10、闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联络，既有被控量对被控经过的影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。11、控制系统的性能指标主要表如今：1、稳定性：系统的工作基础。2、快速性：动态经过时间要短，振荡要轻。3、准确性：稳态精度要高，误差要小。12、实现自动控制的主要原则有：主反应原则、补偿原则、复合控制原则。第二章1、控制系统的数学模型有：微分方程、传递函数、动态构造图、频率特性。2、传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变换之比3、求传递函数通常有两种方法：对系统的微分方程取拉氏变换，或化简系统的动态方框图。对于由电阻、电感、电容元件组成的电气网络，一般采用运算阻抗的方法求传递函数。4、构造图的变换与化简化简方框图是求传递函数的常用方法。对方框图进行变此页面能否是列表页或首页？未找到适宜正文内容。