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1、自动控制原理知识点总结自动控制原理知识点总结第一章1.什么是自动控制填空自动控制：是指在无人直接介入的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的经过。2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么填空开环控制和闭环控制3.开环控制和闭环控制的概念开环控制：控制装置与受控对象之间只要顺向作用而无反向联络特点：开环控制施行起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联络，既有被控量对被控经过的影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。把握典型闭环控制系统的构造。开环
2、控制和闭环控制各自的优缺点分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下列图画出其闭环控制方框图。4.控制系统的性能指标主要表如今哪三个方面各自的定义填空或判定1、稳定性：系统遭到外作用后，其动态经过的振荡倾向和系统恢复平衡的能力2、快速性：通过动态经过时间长短来表征的e来表征的3、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值ss第二章1.控制系统的数学模型有什么填空微分方程、传递函数、动态构造图、频率特性2.了解微分方程的建立1、确定系统的输入变量和输入变量2、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组3、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边3.传递函数定义和性质认真理解。填空或选择传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变换之比此页面能否是列表页或首页？未找到适宜正文内容。