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1、英威腾DA200伺服在LED分光机上的应用英威腾DA200伺服在LED分光机上的应用导语：本文主要介绍英威腾伺服凭借其高精度、高响应、高价值的强大功能及定制化效劳，成功地应用在了LED分光机上，赢得了客户的高度认可。1工程背景深圳是全国LED的重要消费基地和贸易中心，已有较完好的产业链和配套才能，在剧烈的市场竞争中，同行间都在拼价格、拼效率。在这样的背景下，深圳某公司的核心产品SMD-LED全自动分光机，自然就成为了革新对象，分光机的核心系统-伺服系统就成为最先要改良的局部。英威腾凭借在工业自动化领域多年累积的专业经历和知名度，DA200伺服成功入围并在测试中获得良好成效。在消费效率日益增长的
2、今天，原有40k/h的分光机已不能知足市场需求。客户需要更快的速度及更高的稳定性知足消费需求。深化理解了客户的工艺和需求后，针对转盘惯量大、对刚性要求高的特点，英威腾技术人员通过科学准确的计算，创始性的为该行业定制了专用马达，并选用了DA200系列高性能伺服驱动器以知足并超过客户预期效果。英威腾伺服因其极高的响应速度，丰富的I/O功能、功能强大的调试软件等特点，给客户留下了深入的印象。2工程方案2.1伺服选型及特点讲解LED分光机对位置精度及响应时间要求非常苛刻。在整个机台中，关键有两个工位：转盘轴和检测轴。转盘轴要求高刚性、高速度、高响应，其他选送的都是750W轻惯量的马达，刚性提升空间有限
3、。英威腾技术人员通过科学准确的计算，创始性的为该行业定制了专用马达，并选用了DA200系列高性能伺服驱动器配合先进的算法，以知足并超过客户预期效果。通过定制化的大扭矩伺服马达，使得该轴的刚性有了显著的提升，静止时serveon用手触摸，没有任何振感，客户对英威腾这个效果非常满足。英威腾选用的DA200系列伺服搭配23Bit8388608PPR绝对值编码器，可以知足设备高精度定位控制和稳低速运转时的应用需求。实际调试的结果是指令时间11.875ms，转盘轴伺服定位完成13ms，整定时间不到2ms,滞留脉冲为0个pulse,好过客户要求的整定时间5ms,位置误差2个pulse。时间就是金钱，这句话
4、在LED行业更能表达效率的重要性。充分利用英威腾DA200伺服优越的响应性能，拉高马达的频宽，使得设备的整体运行到达最正确的状态。2.3分度盘电机设计：1)决定加减速时间加减速时间以定位时间的50%效率最高：2)电机转速3)计算负载转矩由于摩擦负载极小，故忽略：4)计算电机轴加速转矩克制惯量5)加速转矩6)必须转矩*平安系数S=17)额定转矩其中假定其经过只有加减速阶段，无匀速阶段，公式简化为：8)负荷与电机惯量比根据以上数据定制专用电机，在理论应用中也证实与计算数据根本相符。3工艺流程LED分光机主要用于LED产品光色一致性的检测和分光,配有精细的光谱分析仪，具有高智能性,可自动检测出不合格
5、产品并将之吹入废料盒,系统架构是由圆形振动盘与平行振动轨道负责送料,以吸嘴将LED送至转盘,经过测试站量测光电特性之后,系统会根据量测仪器的测试结果,透过分料机构将LED送至所属之落料盒。图1工艺流程图送料机构把料送到固定位吸料机构把料送到转盘上的工位1转盘转动一个角度把料送到工位2检测机构下来工作收集相关数据转盘再把检测后的料送到工位3高压气枪把料吹入采集箱采集箱会根据检测的结果，事先确定好采集管的位置。图2设备电控配置示意图图3设备示意图分光机产品参数见微知著，来具体理解产品的技术参数吧电性测试参数光学测试参数主体技术参数*客户希望能将最大产能进步到65K/h以上。4.伺服参数调整A使用进
6、步刚性及速度前馈版1)调整惯量，观察R0.51实际惯量值2)进步刚性至21左右3)进步速度增益。速度增益与积分乘积在500900之间。4)加前馈，至56%5)使用滤波器陷波波形效果图效果：比拟好，但从波形上可以观察13.3ms完成后动作后还有波动，使用高速摄像头观测到14ms完成但还是会有略微的抖动。B专家调试-使用速度观测器版1)先调惯量，把惯量比设定好，可以实时观察R0.51进展调整。2)然后将速度环增益向上调，调至出现振动了,观察转矩波动可以得到振动频率，使用陷波滤波器抑制。超过1KHz以上可以把深度加深为0，Q值为13)转矩稳定后，把速度观测器翻开。逐步进步速度观测器增益不振为止。4)
7、速度观测器增益进步之后，速度环增益就可以大幅上调了，可以50Hz往上加，直至不振为止。5)进步了速度增益后，进步位置增益，让最后几个脉冲快速扫尾。一般速度增益进步之后位置增益在1.5倍范围内进步。局部参数波形效果图滞留脉冲5工程总结：使用速度观测器后：-增益得到极大进步，响应快，整定时间只有2ms；-噪声减小，声音明显变得清脆；-负载率变低，电机温度明显下降；-每小时最大速度达72K还可以更高，超过其机械速度上限；经过两个多月的测试，设备运行情况良好，产品成品率高,设备的工作效率进步了80%从40K进步至72K。英威腾DA200伺服以其高精度、高应答、高价值的强大功能，赢得了客户的高度认可。随
8、着LED市场需求的进一步加大，LED制造设备的需求量也会同比增长,英威腾伺服在分光机上的成功应用，为英威腾更多产品进入这个行业奠定坚实根底。更多详情，请访问官网或者关注微信效劳号关于英威腾：英威腾，成立于2002年，致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与效劳提供者，2020年在深交所A股上市，股票代码：002334。英威腾是国家火把方案重点高新技术企业，目前拥有16家控股子公司，分驻于全国的12大研发中心，申请各类专利800多件，依托于电力电子、电气传动、自动控制、信息技术等关键技术，主要产品涵括高中低压变频器、电梯智能控制系统、伺服系统、PLC、HMI、SVG、UPS、电机和电主轴、光伏逆变器、节能减排在线治理系统、轨道交通牵引系统、新能源汽车电控系统等。英威腾现有员工2500多人，大型消费基地3个，营销网络遍布国内及海外60多个国家和地区。