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1、英威腾伺服DA200龙门同步在锡膏印刷机的应用英威腾伺服DA200龙门同步在锡膏印刷机的应用导语：本文主要介绍英威腾DA200高性能沟通伺服系统凭借其高精度、高响应、高性价比的产品特点和优异性能,应用在龙门同步的锡膏印刷机上，赢得了客户的认可。1.设备简介全自动锡膏印刷机一般由装版、加锡膏、压印、输电路板等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的左右刮刀把锡膏或者红胶通过钢网漏印于对应焊盘，对漏印均匀的PCB,通过传输台输入至贴片机进展自动贴片，本设备双Y轴为丝杆连接的龙门构造，在高速定位的经过中要保持两边速度一致，这就需要伺服带有龙门同步的功能；图表12
2、龙门同步简介龙门同步的使用，重点在控制两个挪动平台等速挪动，假设两轴间的挪动有太大的差异量，那么会造成机构的损坏，因此两轴之间的同步挪动控制为龙门同步使用的第一要务。图表2INVT的DA200系列所提供的龙门同步控制功能，让使用者顺利的达成需求，驱动器将自行同步控制，当位置偏向超过设定的允许值时，那么会发出警告，停顿系统运行。P4.33位置超差脉冲范围可以设置报警的位置超差阈值。龙门同步控制一个重点主要在于首先要保证左右龙门架的平行性，第一步就需要通过回原点功能把龙门架摆直，回原点的经过上位机只给出一个回原点信号给左右两台伺服，在碰到左右两个原点开关后，后面的动作均有伺服来完成回原点动作；首先
3、上位机给分别同时给出主机和从机回原点信号，主机从机先碰到原点感应器后停顿，等待从机碰到原点感应器，两个信号同时有效后同时往后运行1圈P6.38=10000让后再往前同时运行直到碰到感应开关停下来，期间在回原点经过中主机一直给从机龙门解除信号，对位完成后给出龙门同步信号；龙门架对位完成后由上位机最终给出机械回原点信号；DA200内置6种应用在不同工控下的回原点形式供客户选择。图表33.龙门控制原理:如下列图所示，龙门同步控制器会实时读取主机与从机的位置信号，进而得出主机与从机的位置与速度差值，然后输出速度与转矩补偿指令，以到达主机与从机同步运行的效果。根据实际系统设置主机的P6.31到P6.35
4、.图表44：电气接线；主机：脉冲信号.从机分频输出.伺服报警.原点启动DI1.原点感应器DI2.回原点完成D01.龙门同步解除DO2从机：脉冲信号.主机分频输出.伺服报警.原点感应器DI2龙门同步解除DI35.伺服调试步骤：P6.30翻开龙门同步开关；根据IO口的接线确定主机和从机P6.37P4.62光栅尺方向与电机方向一致；在线学习机械惯量可通过R0.51观察机械实时负载惯量比根据实际情况调试增益；根据情况设置P4.64参数可通过R0.53查看龙门同步位置偏向值根据实际情况看是否需要取反龙门同步对位方向P6.41和龙门同步对位后退间隔P6.37详细参数设置如下：6:龙门同步方案总结：DA20
5、0内置龙门同步功能，简化上位控制器，降低控制本钱；同步精度高，重复定位精度1mm；运行平安可靠，当主从伺服任意一台出现报警状态，龙门架马上停顿；同步调试便捷。更多详情，请访问官网或者关注微信效劳号关于英威腾：英威腾，成立于2002年，致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与效劳提供者，2020年在深交所A股上市，股票代码：002334。英威腾是国家火把方案重点高新技术企业，目前拥有16家控股子公司，分驻于全国的12大研发中心，申请各类专利800多件，依托于电力电子、电气传动、自动控制、信息技术等关键技术，主要产品涵括高中低压变频器、电梯智能控制系统、伺服系统、PLC、HMI、SVG、UPS、电机和电主轴、光伏逆变器、轨道交通牵引系统、新能源汽车电控系统等。英威腾现有员工2500多人，大型消费基地3个，营销网络遍布国内及海外60多个国家和地区。