连杆机构—答题 .docx

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1、精品名师归纳总结1.试依据图中注明的尺寸判定以下铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 6 分解: a: 因 40+110=15062+70 , 为双摇杆机构。d : 50+100 70+90 ,最短杆为连杆,为双摇杆机构。*2 如以下图所示,设已知四杆机构各杆件的长度为: a=150mm,b=500mm,c=300mm,d=400mm 。试问 :1 当取杆件 d 为机架时,是否存在曲柄在,就哪一杆件为曲柄.2如选杆件 a 为机架,就得到什么类型的机构.假如存8 分课程名:机械设计基础其次章题型作图、运算题考核点:全铰链四杆机构有曲柄的条件难度系数题号加表示低难度中等难度高难度分

2、值6 分8 分10 分解: 1a+b=150+500150+120 ,得 d 190mm设 d 为最短杆d+150 80+120d50mm或 a 为最短杆 ,80+150 120+d, d110mm d80+150+120=350mm固: 50mmd110mm , 190mmd350mm为双摇杆机构3.曲柄摇杆机构: a 为最短杆: 80+150 d+120 ,d 110mm或: 80+d 120+150 ,d 190mm 110mm d 190mm ,为曲柄摇杆机构。 6 在图示的铰链四杆机构中,已知 BC 75mm, AB=53mm, AD=45mm,AD 为机架,求 1假设此机构为曲柄摇

3、杆机构,且改 CD 杆为机架时, CD 杆的最大值? 2假设此机构为双曲柄机构时, CD 杆的最小值? 10 分解: 1. 假设此机构为曲柄摇杆机构CD+45 75+53, CD 83mm, CD max=83 mm2. 假设此机构为双曲柄机构时45+75 CD+53 , CD 67,CD min=67 mm课程名:机械设计基础其次章题型作图、运算题考核点:四杆机构的行程速比、极位夹角、压力角、传动角难度系数低难度中等难度高难度题号加表示可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结分值6 分8 分12 分*7. 画出图示各机构的压力角,图中标注箭头的构件为原动件。8 分*8. 什么叫死点位

4、置?试画出图示曲柄滑块机构的死点位置并指出应以哪个构件为原动件时才可能显现死点?12 分解:如图,以滑快为原动件,当曲柄与连杆两次共线时,机构处于死点位置。只有当滑块为原动件时,才可能显现死点。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结*9. 图示两种曲柄滑块机构,假设已知 a=120mm, b=600mm,对心时 e=0,偏置时e=120mm,求此两机构的极位夹角及行程速比系数K 。12 分解:对于 e=0 的对心曲柄滑快机构:K 1, 0对于 e=120 时的偏置的曲柄滑块机构, C1AC2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结cos 1 120cos 1 12010.58

5、可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结K18018012060018018010.5810.586001.124可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结*10. 已知一偏置的曲柄滑块机构如下图,e=10mm, 曲柄 a=20mm, 连杆 b=70mm , 1求滑块的行程长度H ,2曲柄作为原动件时的最大压力角max 的位置和 max 的数值。12 分解: 1滑块的行程长度 H C1C2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2222HAC22e2AC12e2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结20701070201040.45mm可编辑资料 - - - 欢

6、迎下载精品名师归纳总结2曲柄作为原动件时的最大压力角max 的位置如图,为曲柄垂直向上时。 max B CE=sin -1BE/B C=sin -111.在曲柄摇杆机构中,已知曲柄为原动件等速转动,曲柄的极位夹角30, 摇杆工作时间为 7 秒,试问 1摇杆空回行程所需时间为多少秒?2曲柄每分钟转速是多少?6 分可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结解:依题意:K18018018030180301.4可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结又: K t1/t2摇杆空回行程所需时间为:t2=t1/K=7/1.4=5秒曲柄转一圈为: 5+7 12 秒,故曲柄每分钟转速是n=60/1

7、2=5 r/min*12 在曲柄摇杆机构中,已知曲柄长为50mm,连杆为 70mm,摇杆长为 80mm, 机架长为 90mm,曲柄转速为n=60r/min 。试问:1摇杆工作行程需多少时间?2空回行程所需时间为多少秒?3行程速比系数 K 为多少? 12 分. 可按比例作图,从图中量出再运算解:作图如上:极位夹角13或运算:C1ADC 2AD可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结C1ADcosAC121AD 2CD 2cos20 2190280254.315可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2 AC1 * AD22090可编

8、辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结C 2ADcosAC 221 AD 2CD 2cos120 21 90280 241.809可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2 AC 2 * AD212090可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结180K18018018012.50612.5061.15可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结曲柄转一圈所需时间:t1+t2=60/60 1s/r*13.如下图偏置曲柄滑块机构。1试判定该机构是否具有急回特性,并说明理由。2 假设滑块的工作行程方向朝右,试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否正确.并说明理由。 8 分解: 1. 该机构具有急回特性,由于该机构是偏置的曲柄滑块机构,其K 1。2.正确,由于如下图,曲柄AB 逆时针从 AB1 AB2 ,转过的角度 180,滑块 C1 C2,为工作行程。从压力角来看,最大压力角的位置在曲柄垂直向上时,正好处于空回行程。可编辑资料 - - - 欢迎下载

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