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1、一, 填空题： 1平面连杆机构是由一些刚性构件用 转动 副与 移动 副连接组成的。2在铰链四杆机构中，运动副全部是 副。4在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 曲柄 。5在铰链四杆机构中，只能摇摆的连架杆称为 摇杆 。6在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为 连杆 。7某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 行程速度改变 系数表示。 8对心曲柄滑快机构 无 急回特性。8偏置曲柄滑快机构 有 急回特性。10机构处于死点时，其传动角等于 0 度 。12机构的压力角越 小 对传动越有利。13曲柄滑快机构，当取 滑块 为原动件时，可能有死点。14机构处在死点时，其压力角等于
2、90度 。15平面连杆机构，至少须要 4个 构件。二, 推断题：1平面连杆机构中，至少有一个连杆。 对 2平面连杆机构中，最少须要三个构件。 错 3平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。 对 4平面连杆机构中，极位夹角越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。对 5有死点的机构不能产生运动。 错 6机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。 对 7曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。 对 8双曲柄机构中，曲柄肯定是最短杆。 错机架 9平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。 对 10平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。 对 11机构运转时，压力角是改变的。 对 三
3、, 选择题：1铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之与 A 其他两杆之与。 A ； 7一曲柄摇杆机构，假设曲柄与连杆处于共线位置。那么当 C 为原动件时，称为机构的死点位置。 C 摇杆。8一曲柄摇杆机构，假设曲柄与连杆处于共线位置。那么当 A 为原动件时，称为机构的极限位置。 A 曲柄； 9当极位夹角 B 时，机构就具有急回特性。B 0； 10当行程速度改变系数k B 时，机构就具有急回特性。B 1； 11在死点位置时，机构的压力角= C . C 90。12假设以 B 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。 B传动。13假设以 A 为目的，那么机构的死点位置可以加以利用。A 夹紧与增力； 14推断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 A 的大小为依据。 A 传动角； 15压力角与传动角的关系是+= C 。 C 90。第 3 页