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1、第三节第三节 数控车床编程指令数控车床编程指令 ( G00 G01 )1闫育苗闫育苗20172017年年11 11月月教学目标1 1掌握掌握G00G00，G01G01指令编程格式及各项内容指令编程格式及各项内容 的含义；的含义；2 2会运用会运用G00G00，G01G01指令编程，以及能区别指令编程，以及能区别G00G00，G01G01指令。指令。2【复习回顾复习回顾】 两种编程方式两种编程方式G90G90，G91G91指令及运用指令及运用 G90 绝对编程 G91 相对编程3 【导入新课导入新课】 前一段时间同学们去实训车间参加数车的实前一段时间同学们去实训车间参加数车的实训，回顾一下，刀具
2、加工工件的时候，当刀具没有训，回顾一下，刀具加工工件的时候，当刀具没有切削工件的时候，刀具是不是以很快的速度运动到切削工件的时候，刀具是不是以很快的速度运动到下刀点或快速退回换到点下刀点或快速退回换到点? ?当刀具切削工件时，刀具运动的速度相对是不是比当刀具切削工件时，刀具运动的速度相对是不是比较慢？较慢？ 41、坐标的取法、坐标的取法Z轴轴X轴轴主轴轴线方向主轴轴线方向径向方向径向方向一、有关坐标的知识一、有关坐标的知识正方向：刀具远离工件的方向正方向：刀具远离工件的方向2、绝对值和增量值、绝对值和增量值绝对值：绝对值：X、Z增量值：增量值：U、WX直径尺寸直径尺寸Z轴向尺寸轴向尺寸UX增量
3、增量WZ增量值增量值150A50BC绝对值编程： 增量值编程： Z 200 B-CW 50 B-CZ 150 A-BW 150 A-B例：如图所示二、二、G G指令详解指令详解61、快速定位指令（、快速定位指令（G00） 模态代码模态代码指令格式指令格式 G00 X X（U U）_ _ Z Z（W W） _ _ 指令说明指令说明: X: X、Z Z 后面的值为终点坐标值后面的值为终点坐标值 U U、W W 后面的值是现在点与目标点之间的距离后面的值是现在点与目标点之间的距离 与方向与方向指令功能指令功能: : 表示刀具以机床给定的快速进给速度移动表示刀具以机床给定的快速进给速度移动 到目标点到
4、目标点注意事项注意事项71）G00的进给与F无关，由系统设定。2）G00的运动轨迹不是标准的直线3）G00主要运用于加工前快速点定位及加工后的快速退刀4）G00模态指令例：8如图所示，刀具从换刀点如图所示，刀具从换刀点A（刀具起点）快速进给到（刀具起点）快速进给到B点，点，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写G00程序段程序段增量坐标编程：增量坐标编程：G00 U-60 W-80G00 U-60 W-80绝对坐标编程：绝对坐标编程：G00 X40 Z122G00 X40 Z1222 2、直线插补指令（、直线插补指令（G01G01）模态代码模态代码9指令格
5、式指令格式G01G01X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F_ F_指令功能指令功能 G01G01指令使刀具以设定的进给速度从所在指令使刀具以设定的进给速度从所在 点出发，直线插补至目标点。点出发，直线插补至目标点。指令说明指令说明 X X、Z Z 后面的值为终点坐标值后面的值为终点坐标值 U U、W W 后面的值是现在点与目标点之后面的值是现在点与目标点之间的距离与方向间的距离与方向 F F 以以F F给定速度进行切削加工，在无给定速度进行切削加工，在无新的新的F F指令替代前一直有效指令替代前一直有效注意事项注意事项101 1）G01G01的进给由的进给由F F决定决定2 2）G01
6、G01的运动轨迹是标准的直线的运动轨迹是标准的直线3 3）G01G01主要用于车削圆柱，圆锥等直线加工。主要用于车削圆柱，圆锥等直线加工。4 4）G01G01是模态指令是模态指令例：11如如图所示，设零件各表面已完成粗加工，试分别用绝对图所示，设零件各表面已完成粗加工，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写坐标方式和增量坐标方式编写G00G00，G01G01程序段。程序段。绝对坐标编程：绝对坐标编程：G00 X18. Z2. A-BG01 X18. Z-15. F50 B-CG01 X30. Z-26. C-DG01 X30. Z-36. D-EG01 X42. Z-36. E-F增量坐标编程
7、：增量坐标编程：G00 U-62. W-58. A-BG01 -17. 50 -G01 U12. W-11. -G01 W-10. -G01 U12. - 三、 课堂练习1250F80F35F301020F28ZX如图所示，设零件各表面已完成粗加工，试用绝对坐标方式编写G00，G01程序段。ABCDEA(28,0)B(28,-20)C(30,-20)D(30,-50) E(35,-50)G00 X28 Z0 (快速定位A点)G01 X28 Z-20 F0.2 A-B X30 Z-20 B-C X30 Z-50 C-D X37 Z-50 D-E四、四、【课堂小结课堂小结】131. G00，G01指令编程格式及各项内容的含义。2. 同样是走直线轮廓的G00，G01编程指令的区别。【作业布置】14 G00，G01编程指令的区别?