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1、3.2数控车床编程的常用指令第1页/共29页编程格式：G50 X Z ；式中，X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。例：按图3-6设置加工坐标的程序段如下：G50 X150.Z100.图3-63.2.1 工件坐标系的设定指令 G50第2页/共29页3.2.2 快速定位指令 G00 编程格式G00 X Z ；其中：（1）格式中可两轴可单动也可联动；（2）X、Z的值为点定位后的终点坐标值；（3）只要是非切削的移动，通常使用G00指令。第3页/共29页 (a)(b)图3-7 快速定位路径图第4页/共29页3.2.3 直线插补指令 G01编程格式G01 X Z F ；其中：（1）G01是模态指令，连
2、续进行直线插补时，后面的程序段可省略G01；（2）X(直径值)、Z的值是直线插补的终点坐标值，其坐标值取决于绝对值编程还是增量值编程，由尺寸字地址决定，如教材例3-2；（3）F为进给速度（F是持续有效的指令，故切削速率相同时，下一程序段可省略），单位是mm/min；F指令也是模态指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F指令；（4）可二轴联动或单轴移动。第5页/共29页绝对编程：G01 X37.Z30.增量编程：G01 U25.W20.第6页/共29页3.2.4 圆弧插补指令G02、G0
3、3编程格式顺时针圆弧插补的指令格式：G02 X(U)Z(W)I K F ；G02 X(U)Z(W)R F ；逆时针圆弧插补的指令格式：G03 X(U)Z(W)I K F ；G03 X(U)Z(W)R F ；第7页/共29页使用说明（1）X Z 是圆弧插补的终点坐标，可用绝对值或增量值表示。（2）（半径法）R是圆弧半径，以半径值表示。当圆弧对应的圆心角180时，R是正值；当圆弧对应的圆心角180时，R是负值。（3）（圆心法）I、K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量，在X(I)、Z(K)轴上的分向量。（4）选用原则：以使用较方便者（不用计算，即可看出数值者）为取舍，当同一程序段中同时出现I、K和R时，
4、以R为优先（即有效）I、K无效。（5）I为0或K为0时，可省略不写。（6）若要插补一整圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。（7）F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。第8页/共29页3.2.5 程序暂停指令 G04G04为暂停指令，其作用是刀具在一个指令的时间内暂时停止运动。该指令由于不做实际的切削运动，常常被忽略。但它在对于保证加工精度及在切槽、钻孔改变运动等方面都是很有好处的，常用于以下几种情况：（1）切槽、钻孔时为了保证槽底、孔底的尺寸及粗糙度应设置G04命令。（2）当运行方向改变较大时，应在该改变运行方向指令间设置G04命令。（3）当运
5、行速度变化很大时应在其运行指令改变时设置 G04命令。（4）在车台阶轴清根的场合，可使刀具做短时间的无进给光整加工，以提高表面加工质量。第9页/共29页编程格式G04 X(P)；其中:X(P)暂停时间。X后用小数表示，单位为秒（s）；P后用整数表示（不能带小数点）单位为毫秒(ms)。如 G04 X2.0 表示暂停2s；G04 P500 表示暂停500ms。第10页/共29页暂停指令应用示例G01 ；G04 X4.；G00 ；或者：G01 ；G04 P4000；G00 ；图3-14 暂停指令应用第11页/共29页3.2.6 循环加工指令在数控车床上加工零件时，通常需要对毛坯进行一层层的车削才能加
6、工到图样尺寸，由于零件形状不变所以每一层的车削动作都会相同。如图3-15所示的小轴段分三次车削完成。每次车削都会经过“切入-切削-退刀-返回”这几步动作。在编程中就要编3次步骤相同的程序。为了减少编程的工作量，数控系统设有多种固定循环功能。主要分为单一固定循环和复合固定循环。第12页/共29页图3-15 第13页/共29页1.单一固定循环指令单一固定循环指令 G90、G94 1）外径/内径车削单一循环指令 G90 该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。（1）圆柱面车削单一循环编程格式G90 X(U)Z(W)F ；其中：X、Z圆柱面切削的终点坐标值；U、W圆柱面切削的终点相对于循环起点
7、坐标增量。切削过程如图3-15所示，R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。第14页/共29页例：加工如图3-16所示零件。N10 G50 X200.Z200.T0101；N20 M03 S1000；N30 G00 X55.Z2.M08；N40 G01 G96 Z2.F2.5 S150；N50 G90 X45.Z-25.F0.2；N60 X40.；N70 X35.；N80 G00 X200.Z200.；N90 M30；图3-16第15页/共29页（2）圆锥面车削单一循环编程格式G90 X(U)Z(W)I F ；其中：X、Z圆锥面切削的终点坐标值；U、W圆柱面切削的终点相对
8、于循环起点的坐标；I圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，I值为负，反之为正。第16页/共29页图3-17第17页/共29页例：加工如图3-18所示零件。G01 X65.Z2.；G90 X60.Z-25.I-5.F0.2；X50.；G00 X100.Z200.；图3-18第18页/共29页2）端面切削循环指令 G94端面切削循环是一种单一固定循环，该指令适用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。（1）平面端面切削循环其切削动作如图3-19所示，R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。编程格式G94 X(U)Z(W)F；其中：X、Z端面切削
9、的终点坐标值；U、W端面切削的终点相对于循环起点的坐标。第19页/共29页3-19第20页/共29页例：加工如图3-20所示零件。G00 X65.Z5.；G94 X35.Z-5.F0.2；Z-10.；Z-15.；图3-20第21页/共29页（2）锥面端面切削循环编程格式 G94 X(U)Z(W)K F ；其中：X、Z端面切削的终点坐标值；U、W端面切削的终点相对于循环起点的坐标；K端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。当 起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K为负，反之为正。如图3-21所示。第22页/共29页图3-21第23页/共29页例：加工如图3-22所示零件。G94 X25.Z0.K
10、-10.F0.2；Z-5.；Z-10.；图3-22第24页/共29页预习：复合固定循环预习：复合固定循环 在数控车床上加工圆棒料时，在加工余量比较大的情况下，加工首先要进行粗加工，然后进行精加工。进行粗加工时，需要多次重复切削，才能加工到规定尺寸。因此，编制程序非常复杂。应用复合固定循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的切削深度，数控系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此可大大简化编程。第25页/共29页外圆粗车固定循环指令 G71G71 该指令适用于对毛坯料粗车外径和粗车内径。编程格式G71 U(d)R(e)；G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns)N(nf)第26页/共29页第27页/共29页Thank you!第28页/共29页感谢您的观看！第29页/共29页