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1、G71、G72、G73、G70用这组G代码，只要给出最终精加工路径、循环次数、每次加工余量等参数，机床能自动决定粗加工时的刀具路径，可以完成从粗加工到精加工的全过程。数控车床复合形状固定循环指令编程 第1页/共56页一、内、外圆粗车循环指令编程（G71）该指令应用于圆柱棒料外圆表面粗车、加工余量大、需要多次粗加工的情形。第2页/共56页G71 G71 内、外圆粗车循环内、外圆粗车循环G71 U（d）R（e）；G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；+当给出精加工形状的路线及每次背车刀量，就会进行平行于Z轴的多次切削，最后再按预留的径向精车余量U/2、轴向精车余量W。第3页/共
2、56页+G71指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量。G71 G71 内、外圆粗车循环内、外圆粗车循环第4页/共56页G71 G71 内、外圆粗车循环内、外圆粗车循环精车路线：AABA第5页/共56页显示精车轮廓显示精车余量精车粗车切削是沿平行切削是沿平行Z轴方向进行轴方向进行 第6页/共56页G71 UG71 U（dd）R R（e e）；）；G71 PG71 P（nsns）Q Q（nfnf）U U（uu）W W（ww）F F S S T T ；其中：dd每次切削深度，半径值给定半径值给定，不带符号，切削方向决定于AA方向，该值是模态值；e e退刀量，半径值给定，不带符号，
3、该值为模态值；nsns指定精加工路线精加工路线的第一个程序段段号；nfnf指定精加工路线精加工路线的最后一个程序段段号；uuX方向上的精加工余量，直径值指定直径值指定；wwZ方向上的精加工余量；F F、S S、T T粗加工过程中的切削用量及使用刀具。精车的F、S、T 在ns nf 的程序段中指定。第7页/共56页径向精车余量直径编程轴向精车余量切削深度退刀量循环起点G71 U（d）R（e）；G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；第8页/共56页 说明：1.d、U都是由同一地址U指定的，其区别是该程序中有无P、Q。2.在G71程序段或前面指定的F、S、T对粗车循环有效，N(n
4、s)到N(nf)之间的程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效，只对精加工有效。G71 U（d）R（e）；G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；第9页/共56页 3.在粗车循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。4.轮廓外形必须采用Z向单调递增或单调递减的形式。G71 U（d）R（e）；G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；第10页/共56页 5.循环起点的确定：G71粗车循环起点的确定主要考虑毛坯的加工余量、进退刀路线等。一般选择在毛坯轮廓外12mm、端面12mm即可，不宜太远，以减少空行程，提高加工效率。G71 U（d）R（e）；G71 P（n
5、s）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；第11页/共56页粗车时进刀深度为1mm1mm，进给速度0.3mm/r0.3mm/r，主轴转速700r/min700r/min，精加工余量为0.5mm(x0.5mm(x向),0.3mm(z),0.3mm(z向)，进给速度0.15mm/r0.15mm/r例：第12页/共56页O0766N10 G99;N20 T0101;N30 M03 S700;N40 G00 X62 Z2;N50 G71 U1 R0.5;N60 G71 P Q U0.5 W0.3 F0.3;N70 G00 X20;N80 G01 Z-20 F0.15;N90 X40 W-20;N10
6、0 W-20;N110 X62;N120 G00 X100;N130 Z100;N140 M05;N150 M30;11070第13页/共56页 粗车时进刀深度为3mm，退刀量为1mm，进给速度0.2mm/r，主轴转速800r/min；精加工余量为0.5mm(x向),0.2mm(z向)进给速度0.1mm/r，主轴转速1000r/min练习：第14页/共56页O1000G99;M03 S800；T0101；G00 X84 Z3；G71 U3 R1；G71 P10 Q20 U0.5 W0.2 F0.2；N10 G00 X20；G01 Z-20 F0.1 S1000；X40 Z-40；G03 X60
7、 Z-50 R10；G01 Z-70；X80；Z-90；N20 X84；G00 X100 Z100；M05M30；第15页/共56页二、端面粗车循环指令编程端面粗车循环指令编程（G72）该指令应用于圆柱棒料端面粗车，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。第16页/共56页G72 W（d）R（e）；G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；G72 G72 端面粗车循环端面粗车循环第17页/共56页G72 G72 端面粗车循环端面粗车循环第18页/共56页G72 G72 端面粗车循环端面粗车循环精车路线：AA1BA切削是沿平行切削是沿平行X X轴方向进行轴方向进行第19页
8、/共56页G72 W（d）R（e）；G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；其中：d每次切削深度，无正负号，切削方向决定于AA，方向，该值是模态值；e退刀量，无正负号，该值为模态值；ns指定精加工路线的第一个程序段段号；nf指定精加工路线的最后一个程序段段号；uX方向上的精加工余量，直径值指定；wZ方向上的精加工余量；F、S、T粗加工过程中的切削用量及使用刀具。第20页/共56页循环起点（粗车起点）切削深度退刀量轴向精车余量径向精车余量直径编程精车起点G72 W（d）R（e）；G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；第21页/共56页G71粗车循环过程 G7
9、2粗车循环过程刀具是沿Z方向进刀，平行于X轴切削刀具是沿方向进刀，平行于轴切削与与G71G71的区别主要表现在切削方向上的区别主要表现在切削方向上第22页/共56页 说明：1.G72指令X向轮廓必须是单调递增或递减。2.其它方面与G71相同。第23页/共56页例：粗车时进刀深度为1mm1mm，进给速度0.3mm/r0.3mm/r，主轴转速700r/min700r/min，精加工余量为0.5mm(x0.5mm(x向),0.3mm(z),0.3mm(z向)，进给速度0.15mm/r0.15mm/r第24页/共56页N120 G00 X100;N130 Z100;N140 M05;N150 M30;
10、11070O0766N10 G99;N20 T0101;N30 M03 S700;N40 G00 X42 Z2;N50 G72 U1 R0.5;N60 G72 P Q U0.5 W0.3 F0.3;N70 G00 Z-18;N80 G01 X20 Z-7 F0.15;N90 Z-2;N100 U-4 W-4;N110 X42;第25页/共56页粗车刀1号，每次背吃刀量为3mm，退刀量为1mm，进给量为0.2mm/r，主轴转速为500r/min；精车余量X轴为0.2mm，Z轴为0.05mm，主轴转速为800r/min，进给量为0.07mm/r。练习：第26页/共56页O4011T0101;G99
11、 M03 S500;G00 X166 Z3；G72 W3 R1；G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；N10 G00 Z-40；G01 X120 F0.07 S800；G03 X100 Z-30 R10；G01 X40 Z-15；Z-5；X10；N20 Z3；G00 X100;Z100；M05;M30；第27页/共56页三、固定形状粗车循环指令编程三、固定形状粗车循环指令编程（G73）该指令适合于轮廓形状与零件轮廓形状基本接近的铸件、锻件毛坯的粗加工。第28页/共56页精车路线：AA1BAG73 G73 固定形状粗车循环固定形状粗车循环第29页/共56页第30页/共56页G7
12、3 UG73 U（ii）W W（kk）R R（d d）；）；G73 PG73 P（nsns）Q Q（nfnf）U U（uu）W W（ww）F F S S T T ；其中：iiX方向总退刀量，半径值指定，为模态值；kkZ方向总退刀量，为模态值；d d分层次数，此值与粗切重复次数相同，为模态值；nsns指定精加工路线的第一个程序段段号；nfnf指定精加工路线的最后一个程序段段号；uuX方向上的精加工余量，直径值指定；wwZ方向上的精加工余量；F F、S S、T T粗加工过程中的切削用量及使用刀具。精车的F、S、T 在ns nf 的程序段中指定。第31页/共56页 说明：1.G73指令只适合于已经初
13、步成形的毛坯粗加工。对于不具备类似成形条件的工件，如果采用G73指令编程加工，则反而会增加刀具切削时的空行程，而且不便于计算粗车余量。2.“ns”程序段允许有X、Z方向的移动。第32页/共56页例：粗车X X轴总退刀量为18mm(x18mm(x向单边)，5mm(z5mm(z向),),进给速度100mm/min100mm/min，主轴转速500r/min500r/min，精加工余量为0.5mm0.5mm(x(x向),0.5mm(z),0.5mm(z向),),循环次数为1010次第33页/共56页 O0698G98;T0101；M03 S700；G00 X95 Z2；G73 U18 W5 R10；
14、G73 P10 Q20 U1 W0.5 F100；N10 G00 X20；G01 Z-20 F0.15；X40 Z-30；Z-50；G02 X80 Z-70 R20；N20 G01 X95；粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向双边),0.5mm(z向),循环次数为10次G00 X200；Z200；M05;M30；第34页/共56页四、精车循环指令编程四、精车循环指令编程（G70）当用G71、G72、G73指令粗车工件后，用G70指令来指定精加工循环，切除粗加工后留下的精加工余量。第35页/共5
15、6页G70 PG70 P（nsns）Q Q（nfnf）;其中:ns精车循环中的第一个程序段号；nf精车循环中的最后一个程序段号。第36页/共56页格式：G71/G72/G73 N(ns)；N(nf)；G70 P(ns)Q(nf);注意要与粗加工里的ns和nf保持一致第37页/共56页 说明：1.必须先使用G71、G72或G73指令后，才可使用G70指令。2.在使用G70精车循环时，要特别注意快速退刀路线，防止刀具与工件发生干涉。第38页/共56页 3.在精车循环G70状态下，“ns”至“nf”程序中指定的F、S、T有效；如果“ns”至“nf”程序中不指定F、S、T，粗车循环中指定的F、S、T有
16、效。第39页/共56页O0766N10 G99;N20 T0101;N30 M03 S700;N40 G00 X62 Z2;N50 G71 U1 R0.5;N60 G71 P Q U0.5 W0.3 F0.3;N70 G00 X20;N80 G01 Z-20 F0.15;N90 X40 W-20;N100 W-20;N110 X62;N120G00 X100;N130 Z100;N140 M05;N150 M30;11070N115 G70 N70 Q110;第40页/共56页O4011T0101;M03 S500;G00 X166 Z3；G72 W3 R1；G72 P10 Q20 U0.2
17、W0.05 F0.2；N10 G00 Z-40；G01 X120 F0.07 S800；G03 X100 Z-30 R10；G01 X40 Z-15；Z-5；X10；N20 Z3；G00 X100;Z100；M05;M30；G70 N10 Q20;第41页/共56页 O0698G98;T0101；M03 S700；G00 X95 Z2；G73 U18 W5 R10；G73 P10 Q20 U1 W0.5 F0.3；N10 G00 X20；G01 Z-20 F0.15；X40 Z-30；Z-50；G02 X80 Z-70 R20；N20 G01 X95；粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5
18、mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.5mm(z向),循环次数为10次G00 X200；Z200；M05;M30；G70 N10 Q20;第42页/共56页模块四 复合循环指令运用实训第43页/共56页第44页/共56页第45页/共56页准备工作：编程原点确定在该轴右端面中心处，工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速S=600r/min；进给速度F=0.1mm/r，固定循环点（52,2）。选择刀具：1号刀为75外圆车刀，粗车外形；2号刀为90外圆车刀，精车外形；3号刀为宽度5mm的切断刀，车螺纹退刀槽。第46页/共56页
19、O0040T0101;1号粗车刀M03 S600;G00 X52 Z2;G71 U1 R0.5;G71 P30 Q55 U0.2 W0.2 F0.1;N10 G00 X12 Z2;G01 X20 Z-2;Z-25;X30 Z-35;G03 X46 Z-55 R39;N20 G01 Z-72;G00 X100 Z200;第47页/共56页T0202;精车刀M03 S1000;G00 X52 Z2;G70 P10 Q20;G00 X100；Z200;T0303;3号割刀G00 X22 Z-25;G01 X12 F0.1;G04 P4;G00 X22;X100;Z200;M05;M30;；第48页/
20、共56页第49页/共56页第50页/共56页准备工作：编程原点确定在该轴右圆弧面顶点，工件材料铝，35160。各切削参数选用如下：主轴转速S=1000r/min；进给速度F=0.2mm/r，固定循环点（37,2）。选择刀具：1号刀为75外圆车刀，用于粗车和精车。第51页/共56页N10 G00 X0 Z2;G01 Z0;G03 X11.89 Z-3.3 R7;X21.78 Z-56.83 R60;G02 X20 Z-85 R42;G01 Z-95;X32;N20 Z-110;G70 P10 Q20;M05;M30;O0050T0101;M03 S1000;G00 X37 Z2;G73 U18
21、W18 R9;G73 P10 Q20 W0.2 F0.2;第52页/共56页 O0050T0101;1号刀M03 S1000;G00 X37 Z2;G73 U18 W18 R9;G73 P10 Q20 W0.2 F0.2;N10 G00 X0 Z2;G01 Z0;G03 X11.89 Z-3.3 R7;X21.78 Z-56.83 R60;G02 X20 Z-85 R42;G01 Z-95;X32;N20 Z-110;G70 P10 Q20;M05;M30;第53页/共56页数控编程综合实例(1)(1)切断刀宽度第54页/共56页O0001；T0101 S600 M03 G99；G00 X45
22、 Z2 M08；G94 X-1 Z0.5 F0.1；Z0；G71 U1 R0.5 F0.15；G71 P1 Q2 U0.5 W0.2；N1 G00 X0；G01 Z0 F0.05；G03 X20 z-10 R10；G01 W-6；X 26；G03 X30 W-2 R2；G01 W-28；X40 W-10；N2 Z-79.5；G00 X100 Z100 M05；T0202 S1000 M03；G00 X45 Z2；G70 P1 Q2；G00 X100 Z100 M05；T0303 S400 M03；G00 X42 Z-36；G01 X26 F0.05；G00 X30;W-2;G01 X26 W2;G00 X30;W2;G03 X26 W-2 R2;G00 X42；Z-79；G01 X0 F0.05；G00 X100 M09；G00 Z100 M05；M30;%数控编程综合实例第55页/共56页感谢您的观看！第56页/共56页