工业机器人测试题.docx

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1、工业机器人测试题1、万一发生火灾，要使用什么灭火器对机器人进行灭火？ 单选题 *A、二氧化碳(正确答案)B、泡沫C、干粉D、清水2、手动回home点时出现什么错误，可以点确认，再按运行键，机器人回到Home点？ 单选题 *A、80001(正确答案)B、70001C、50003D、200013、机器人在什么模式下使能器无效？ 单选题 *A、自动模式(正确答案)B、手动模式C、调试模式D、编程模式4、在何处可以找到机器人序列号？ 单选题 *A、控制柜铭牌B、示教器(正确答案)C、本体D、驱动器E、操作面板5、精确回到工作点用哪个Zone？ 单选题 *A、z1B、z0C、fine(正确答案)D、go

2、toE、for6、使用哪个zone，能使机器人路径运行更圆滑？ 单选题 *A、z1B、z0C、z50D、z100(正确答案)7、MOVE L 是什么指令 单选题 *A、运动指令(正确答案)B、逻辑指令C、控制指令D、计时指令8、哪个语句能更方便机器人回到原点？ 单选题 *A、MOVE CB、MOVE LC、MOVE JD、MOVE ABSJ(正确答案)9、用何种方法定义工件坐标系？ 单选题 *A、3点法(正确答案)B、4点法C、5点法&ZD、6点法&Z&X10、哪条指令用来等待数字输入信号？ 单选题 *A、Di waitB、wait di(正确答案)C、wait doD、wait time11

3、、机器人速度是何单位？ 单选题 *A、cm/minB、mm/min(正确答案)C、in/minD、in/set12、哪个窗口可以改变手动操作时的工具？ 单选题 *A、程序编辑器B、手动操纵(正确答案)C、输出窗口D、其它窗口13、哪个窗口可以定义机器人的输入输出信号？ 单选题 *A、输入输出(正确答案)B、控制面板C、I/O设置D、程序编辑器14、一个程序中，最多可以有几个mian 单选题 *A、1(正确答案)B、2C、3D、315、在哪个窗口可以看到机器人故障信息？ 单选题 *A、程序数据B、事件日志(正确答案)C、系统信息D、控制面板16、在哪个窗口可以标定机器人零点位置？ 单选题 *A、

4、程序编辑器B、手动操作C、校准(正确答案)D、控制面板17、急停解除后，在何处复位方可使机器人上电？ 单选题 *A、控制柜白色按钮(正确答案)B、示教器C、控制柜内部电源D、按钮盒18、用何功能保存模块 单选题 *A、另存程序为B、另存模块为(正确答案)19、机器人在发生运行不正常情况下均使用什么键，停止运行 单选题 *A、停止键B、急停键(正确答案)C、直接断电D、上电20、机械手亦可称之为机器人 判断题 *对(正确答案)错答案解析：工业机器人，机器人都是正确的21、程序Move L P1 v100 z10 tool1的含义是 单选题 *A、直线运动到P1点速度为100，转弯角度为10，工件

5、中心点为tool1B、直线运动到P1点速度为100，转弯角度为10，工具中心点为tool1(正确答案)答案解析：tool1是工具坐标，Wobj1是工件坐标，不要搞混。22、机器人_不变，机器人TCP沿着坐标轴线性运动？ 填空题 *空1答案：工具姿态23、机器人TCP位置不变，机器人沿着_转动，改变姿态？ 填空题 *空1答案：坐标轴24、工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的_,_,_等参数。 填空题 *空1答案：TCP空2答案：质量空3答案：重心25、转弯数值越大，机器人动作路径越_，越_。 填空题 *空1答案：圆滑空2答案：流畅26、_为编程窗口与测试窗口的切换键 填空题 *空1答案：TES

6、T27、机器人的主任务默认名是_ 填空题 *空1答案：T-ROB128、ABB工业机器人的变量声明是_ 填空题 *空1答案：VAR29、Fine指机器人_到达目标点，并在目标点速度降为零，机器人有所停顿。 填空题 *空1答案：精确30、copy，paste，Modpos，在菜单键_中可以找到。 填空题 *空1答案：Edit31、机器人_时，夹具上不应置物，必须空机。 填空题 *空1答案：停机32、_用于正式生产，编辑程序功能被锁定。 填空题 *空1答案：自动生产33、_是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 填空题 *空1答案：运动范围34、编程中V1000是指_。 填空题

7、 *空1答案：速度为1000mm/S35、解释本指令的作用：PathAccLim TUREAcc Max：=4，TrueDecel Max：=4 单选题 *A、TCP加减速度限制在4mm/S(正确答案)B、4mm/S的最大速度运行C、如果值为真就直接加速度D、如果值为假就直接减速度36、运动指令Move C 是一个_运动。 填空题 *空1答案：圆弧37、运动指令Move L 是一个_运动。 填空题 *空1答案：直线38、运动指令Move J 是一个_运动。 填空题 *空1答案：关节39、运动指令Move ABSJ 是一个_运动。 填空题 *空1答案：绝对位置40、使能器装置是在位于示教器一侧的

8、按钮，将示教器按下一半，可以使系统切换至_状态，释放该按钮或全力按下，机器人会切换成_状态？ 填空题 *空1答案：ON空2答案：OFF41、如果在_非常忙的时候突然断电，机器人非正常关机，而导致无法重新启动，在这种情况下，机器人显示错误信息。 填空题 *空1答案：CPU42、机器人在_模式下，任何人都不可以进入其运动区域。 填空题 *空1答案：自动43、在机器人自动模式下，即使其运行速度非常低，其动能量也很大，所以在进行_，_，_状况下，必须将机器人置于_模式。 填空题 *空1答案：编程空2答案：测试空3答案：维修空4答案：手动44、在手动模式下调试机器人，如果不需要机器人移动时，必须即使释放

9、_ 填空题 *空1答案：使能器45、在得到停电通知时，机器人应先_，然后在关闭主电源及气源，以便通电时机器人能直接运行而无需校正其点位。 填空题 *空1答案：复位46、机器人在手动低速模式下，机械手臂的最快速度是_。 填空题 *空1答案：250mm/s47、写出四个常用的等待指令_，_，_，_。 填空题 *空1答案：wait time空2答案：wait di空3答案：wait do空4答案：wait until48、现场机器人使用的IO板型号是_。 填空题 *空1答案：DSQC65249、1600机械臂IO板上X1端子上9接_V，10接_V。 填空题 *空1答案：0 24空2答案：请设置答案5

10、0、ABB机械本体与控制柜之间通常有_，_，_三根连接线。 填空题 *空1答案：动力电缆空2答案：用户电缆空3答案：SMB电缆51、120ABB使用_V电源。 填空题 *空1答案：22052、140ABB使用_V电源。 填空题 *空1答案：22053、1600ABB使用_V电源。 填空题 *空1答案：38054、厂内IO板使用是直流_V电源。 填空题 *空1答案：2455、中断程序使用的例行程式的类型是_。 填空题 *空1答案：陷阱56、ABB校准原点时六轴调零的顺序是_。（答案不要有空格直接写数字） 填空题 *空1答案：45612357、120机械手臂的行程是_mm。（答案不要有空格直接写数

11、字） 填空题 *空1答案：58058、120最大承重能力是_kg。（答案不要有空格直接写数字） 填空题 *空1答案：359、1600机械手臂的行程是_mm。（答案不要有空格直接写数字） 填空题 *空1答案：145060、写出示教器上7个操作装置_，_，_，_，_，_，_三根连接线。 填空题 *空1答案：触摸屏空2答案：急停开关空3答案：手动遥杆空4答案：使能器空5答案：触摸笔空6答案：复位按钮空7答案：USB接口61、默认的工具TCP点在_。 填空题 *空1答案：法兰盘中心62、机械臂常用的信号传输方式有_，_，_。 填空题 *空1答案：IO 网线 RS232空2答案：请设置答案空3答案：请设

12、置答案63、Abb的程序数据有_个。 填空题 *空1答案：7664、写出三个重要的程序数据_，_，_。 填空题 *空1答案：工具数据空2答案：工件数据空3答案：负载数据65、程序模块包含_，_，_，_四种。 填空题 *空1答案：程序数据空2答案：例行程序空3答案：中断程序空4答案：功能66、RAPID程序是由_模块和_模块组成。 填空题 *空1答案：程序空2答案：系统67、机器人的空间运动主要由_，_，_，_四种。 填空题 *空1答案：关节空2答案：线性空3答案：圆弧空4答案：绝对位置68、VELSET所代表的含义是_和_。 填空题 *空1答案：倍率空2答案：最大速度69、脉冲的最大输出时间是

13、_秒。 填空题 *空1答案：3270、Decr指令是_指令。 填空题 *空1答案：减一71、Incr指令是_指令。 填空题 *空1答案：加一72、Cycle on 代表_状态。 填空题 *空1答案：程序运行73、Emorgency Stop 代表_。 填空题 *空1答案：紧急停止74、Exooution Error 代表_。 填空题 *空1答案：运行错误报警75、Motor OFF 代表_。 填空题 *空1答案：电机下电76、AUTO ON 代表_。 填空题 *空1答案：自动运行77、Set是将信号置为_，输出类型为_输出 填空题 *空1答案：1空2答案：持续输出78、Reset是将信号置为_

14、。 填空题 *空1答案：079、Tool10是机器人自身默认的_。 填空题 *空1答案：工具坐标80、wobj10是机器人自身默认的_。 填空题 *空1答案：工件坐标81、工件坐标对应工件，它定义工件相对于_或_的位置 填空题 *空1答案：大地坐标空2答案：其它坐标系82、当发生危险时，人会本能的将使能器按钮_或_，机器人会马上停下来，以保证安全。 填空题 *空1答案：松开空2答案：按紧83、Abb机器人属于哪个国家？ 单选题 *A、美国B、中国C、瑞典(正确答案)D、日本84、140ABB的重定位精度为？ 单选题 *A、0.01B、0.02C、0.03(正确答案)D、0.0485、程序调用指

15、令为？ 单选题 *A、CompactB、ProCall(正确答案)C、CallByvarD、Return86、根据指定次数重复执行对应的程序？ 单选题 *A、testB、ifC、for(正确答案)D、goto87、在示教器上写信息的指令是？ 单选题 *A、TP write(正确答案)B、TP EraseC、TP READ FKD、TP show88、机器人手动操作时，使能按钮要一直按住 判断题 *对(正确答案)错89、机器人四大家族为：发那科，安川，ABB，库卡 判断题 *对(正确答案)错90、机器人工作时，人应尽量站在围栏内，这样比较安全 判断题 *对错(正确答案)91、机器人不需要定期保养

16、，因为没有意义。 判断题 *对错(正确答案)92、机器人可以做很多事情，比如喷漆，打磨，搬运，焊接等. 判断题 *对(正确答案)错93、机器人可以有六轴以上 判断题 *对(正确答案)错94、程序模块只能有一个 判断题 *对(正确答案)错95、指令IF可以判断DO信号 判断题 *对错(正确答案)96、ABB校正原点时可以单独校正一个轴 判断题 *对(正确答案)错97、120机器人的定位精度高达0.01 判断题 *对(正确答案)错98、在120、140、1600三种机械手中，1600的速度最快 判断题 *对错(正确答案)99、可变量在程序指针被移动到主程序后，会发生改变 判断题 *对错(正确答案)

17、100、在机械手臂自动状态下可以修改其点位 判断题 *对(正确答案)错101、工具坐标可以用6点法建立 判断题 *对(正确答案)错102、在RApid程序里可以建立多个Main程序 判断题 *对错(正确答案)103、“：=”赋值指令可以对点位进行赋值 判断题 *对(正确答案)错104、“：=”赋值指令可以将前值赋值给后值 判断题 *对错(正确答案)105、“wait until”最大等待时间是300s 判断题 *对错(正确答案)106、机械手臂只能建立一个程序模块 判断题 *对错(正确答案)107、while指令可以构建一个死循环 判断题 *对(正确答案)错108、系统备份需要调整到手动模式

18、判断题 *对(正确答案)错109、四点法建立工具坐标可以定义坐标轴方向 判断题 *对(正确答案)错110、手动模式调整成自动模式的流程为：电机上电-电机确认 判断题 *对错(正确答案)111、当更新过转数计算器电池后，不需要重新校准转数计算器 判断题 *对错(正确答案)112、程序语句Move L P1 v100 Z10,tool10的含义是直线运动到P1,速度为100mm/s转弯角度是10mm，工具中心是tool10。 判断题 *对(正确答案)错113、Move J 的含义是机器人以最快捷的方式运动到目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。 判断题

19、 *对(正确答案)错114、Move L 的含义是机器人以直线运动到目标点，当前点与目标点二点决定一条直线，机器人运动状态可控，但运动路径保持唯一，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。 判断题 *对(正确答案)错115、“可变量”无论程序指针如何移动，都会保持最后赋予数值。 判断题 *对(正确答案)错116、“常量”定义时已经赋予了值，并不能在程序中修改，除非手动修改。 判断题 *对(正确答案)错117、“热启动”是修改系统参数及配置后使其生效。 判断题 *对(正确答案)错118、“B启动”是从最近一次无错状态下启动系统。 判断题 *对(正确答案)错119、“I启动”重

20、新启动，恢复出厂设置。 判断题 *对(正确答案)错120、建立自己的工具坐标系由两大好处:1是方便我们做重定位运动，能方便的把机器人调整到我们想要的姿态。2.更换工具时不需要示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹纠正。 判断题 *对(正确答案)错121、ZXX和fine的区别是Z能让轨迹平滑，但不到达目标点，Fine无条件达到目标点，并且达到目标点的速度降为0. 判断题 *对(正确答案)错122、机器人SMB电池没有电了，在保证机器人更换电池后零位与更换前一样，或者不用示教点位可以在更换电池前，先运行Move Absj让机器人六个轴都为0的位置然后关机更换电池，换完电池后更新转数计算器，这样就可

21、以了。 判断题 *对错(正确答案)123、假如有一信号Estop，一旦机器人处于急停状态，此信号就为1，一旦急停信号解除，此信号立即为0，如何实现?但PLC要求我们，如果机器人急停时信号为0，急停解除后信号为1，与我们机器人内部相反，应该先进行系统状态与信号的关联，关联时E-stop要取反。 判断题 *对(正确答案)错124、ABB工业机器人信号判断指令时wait until 判断题 *对(正确答案)错125、Move J 和Move absj的差异是，一个是关节运动，一个是绝对位置运动。 判断题 *对(正确答案)错126、相邻的两个目标点某轴的角度为90，调试中由报警信息，如何处理？这样的话

22、，会提示轴配置错误，可以在两点间增加几个过渡点买也可以用moveJ 或Move absj 来调整语句。 判断题 *对(正确答案)错127、工具数据是指:描述安装在机器人第六轴上的工具TCP，质量，重心等参数。 判断题 *对(正确答案)错128、工件数据是指:定义工件相对于大地坐标与其他坐标系的位置 判断题 *对(正确答案)错129、负载数据是指:设定夹具的质量重心以及搬运对象的质量重心。 判断题 *对(正确答案)错130、Rest是复位执行错误指令 判断题 *对(正确答案)错131、Syst是系统复位 判断题 *对(正确答案)错132、Cycle是循环选择 判断题 *对(正确答案)错133、E

23、mer是紧急停止 判断题 *对(正确答案)错134、I watch 是激活一个中断 判断题 *对(正确答案)错135、I Sleep 是关闭一个中断 判断题 *对(正确答案)错136、I Disable 是关闭所有中断 判断题 *对(正确答案)错137、I Enable 是激活所有中断 判断题 *对(正确答案)错138、Accset 定义机器人加速度 判断题 *对(正确答案)错139、RAMP 定义机器人加速度坡度比 判断题 *对(正确答案)错140、ACC 机器人加速度百分比 判断题 *对(正确答案)错141、Auto on 自动运行状态 判断题 *对(正确答案)错142、Cycle on

24、程序运行状态 判断题 *对(正确答案)错143、Back up error 备份错误报警 判断题 *对(正确答案)错144、Motor on State 电机上电状态 判断题 *对(正确答案)错145、建立工具坐标的方法是：手动操作-工具坐标-新建-确定-初始值-修改MASS与COG参数-确定 判断题 *对(正确答案)错146、机器人最大的有效负载为20kg，不是在所有运行范围都可以提取20kg，如果想知道负载范围，可以通过将机器人手臂调整到一条直线上进行负载，也可以参照机器人随机光盘。 判断题 *对(正确答案)错147、“变量”是在程序执行的过程中和停止时，会保持前值，但程序指针被移动到主程

25、序后，数值会丢失。 判断题 *对(正确答案)错148、offs与realtool的区别是Offs是对机器人位置进行偏移，realtool是基于工具位置和姿态进行偏移。 判断题 *对(正确答案)错149、Exit cycel是终止当前程序运行并将程序指针PP复位到主程序第一条指令如果选择了程序连续运行模式，程序将从主程序第一句重新执行 判断题 *对(正确答案)错150、stop是停止程序执行 判断题 *对(正确答案)错151、exit是停止程序执行并禁止在停止处再开始 判断题 *对(正确答案)错152、break是临时停止程序执行，用于手动调试 判断题 *对(正确答案)错153、system.x

26、ml是机器人系统信息 判断题 *对(正确答案)错154、syspar是机器人配置参数，包含I/O配置文件 判断题 *对(正确答案)错155、RApid是机器人程序语句 判断题 *对(正确答案)错156、Home是机器人home文件夹 判断题 *对(正确答案)错157、Buck in for 是备份信息 判断题 *对(正确答案)错158、proc Main（）MoveL P1 v100 z10 tool10wobj：=Mywobj；MoveL P2 v100 z10 tool10wobj：=Mywobj；DO10_1=0假设机器人整机抓着搬运的工件，要放到p2的位置，然后松开夹爪，将工件放下，控

27、制夹具，将工件放下，控制夹具的是电池阀（do10_1=0时，夹具打开）上述程序是不正确的，目标点没有用Fine，这样会导致机器人还没有到达目标点就会松开夹爪，工件就会掉在地上，只要把P2点的Z10改为Fine就可以了。 判断题 *对(正确答案)错159、proc Main（）MoveL P1 v100 z10 tool10wobj：=Mywobj；MoveC P2，P3 v100 z10 tool10wobj：=Mywobj；其中P1的位置是圆弧起点，P2为圆弧的中间点，P3为圆弧的终点。 判断题 *对(正确答案)错160、建立自己的工件坐标由两个好处，1.机器人在运行时按照坐标系方向做线性运

28、动，而不拘泥与系统提供的基座标系，和世界坐标系这几种固定坐标系。2.当机器人与工作台面的位置发生相对移动时，只要更新工件坐标系，既可以不需要重新示教轨迹，从而实现轨迹的纠正。 判断题 *对(正确答案)错161、wobj2中各参数的含义，wobj2的定义语句为Pers wobjdata的意义是定义了，1，使用的工件坐标名称，2工件坐标系的坐标轴方向，3.工件坐标的工件质量使用工件坐标方便程序调试。 判断题 *对(正确答案)错162、Searchl di1 temp p100 v100 tool10 Searchl： TCP线性搜索运动DI1 ：数字输入信号temp： 起始点P100：位置数据tool10：工具数据 判断题 *对(正确答案)错