《工业机器人第三章测试题.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人第三章测试题.docx（3页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、工业机器人第三章测试题1 .通常机器人运动轴按功能分外部轴为()(),()是机器人本体的轴。(答案：基座轴工装轴机器人轴)2 .当配备多个工作台时选用()坐标系(答案：用户坐标系)3 .在进行相对于工件不改变工具姿态的平移操作时选用()坐标系。(答案：工具坐标系)4 .当机器人到达目标作业位置较远位置时，尽量采用()操作模式完成动作， 较近时采用()o(答案：连续移动机器人点动机器人)5 .机器人坐标系主要有()()()()o(答案：关节坐标系世界坐标系工具坐标 系用户坐标系)6 .手动速度分为：微动、()、中速、()。(答案：低速高速)7 .按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、()坐标型
2、、球坐标型和()坐标 型四种基本类型。(答案：圆柱关节)8 .直角坐标系又叫()或者()。(答案：世界坐标系大地坐标系)9 . tcp 是()o(答案：工具中心点)10 .示教器清除异常用到哪三个键(答案： 平安开关shift 键 reset 键)11 .机器人工具坐标系标定方法主要有哪两种(答案：外部基准标定法多点标定法)12 .机器人有哪几局部组成?（答案：机器人由三大局部六个子系统组 成。三大局部是机械局部、传感局部和控制局部。六个子系统是驱动系统、机械结 构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。）13 .机器人外部传感器不包括（）传感器。力接近觉触觉位置（正确答
3、案）14 .示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（）操作人员劳动强度大占用生产时间（正确答案）操作人员平安问题容易产生废品15 .通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。相同（正确答案）不同无所谓别离越大越好16 .使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对 电极头的要求是O o更换新的电极头（正确答案）使用磨耗量大的电极头新的或旧的都行17 .试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人 动作速度超过示教最高速度时，以（）程序给定的速度运行示教最高速度来限制运行（正确答案）示教最低速度来运行18 .机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程 序。3个5个1个（正确答案）无限制19 .对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点 的坐标。优化算法平滑算法预测算法插补算法（正确答案）20 . GPS全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。O234（正确答案）6