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1、1+X工业机器人测试题含答案1、使用赋值指令时，可以在不同的数据类型之间进行赋值。A、正确B、错误答案：B2、工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连 通到末端执行器。A、正确B、错误答案：A3、在示教盒程序编辑器中进行编程时，为编程界面的简洁，可以“隐藏声 明”。A、正确B、错误答案：A4、可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定。A、正确B、错误答案：A5、使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。A、正确B、错误答案：A6、使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具 坐标系和工件坐标系。A、正确B、错误答案：B7、赋值指令右侧的值由表
2、达式生成，而表达式只能由文本、常数、变量组 合构成。A、正确B、错误答案：B8、使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。A、正确答案：A73、新建例行程序的类型有三种，普通例行程序“程序”、功能例行程序 “函数”和中断例行程序“中断”。A、正确B、错误答案：A74、对指令或者参数进行重要更改之前进行备份，如果更改后产生错误可 以通过备份恢复系统。A、正确B、错误答案：A75、基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定。A、正确B、错误答案：A76、工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。A、正确B、错误答案：B77、在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工
3、具作 为辅助标定工具。A、正确B、错误答案：A78、对变量赋值的类型仅限于num、string型数据。A、正确B、错误答案：B79、在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取, 删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。A、正确B、错误答案：A80、在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的 RAPID程序。A、正确B、错误答案：B81、动作指针(MP)所在位置是机器人当前正在执行的指令。A、正确B、错误答案：A82、机器人超载荷运行也是可以的。A、正确B、错误答案：B83、6s管理太耽误时间，在工业机器人调试阶段可以不执行，随意取放方 便、省时。A、正
4、确B、错误答案：B84、ProcCall指令可以调用带参数的例行程序。A、正确B、错误答案：A85、绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。A、正确B、错误答案：A86、要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。A、正确B、错误答案：B87、行程开关可以作电源开关使用。A、正确B、错误答案：B88、更换伺服电机转数计数器电池后，必须进行转数计数器更新操作。A、正确B、错误答案：A89、气管接头一般分为塑料接头和金属接头。A、正确B、错误答案：A90、只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobjO与机 器人基坐标重合。A、正确B、错误答案：A91、Set指令可
5、以将dol信号置位结果为1。A、正确B、错误答案：A92、当出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自动 程序都已终止后才可以处理故障。A、正确B、错误答案：A93、编写程序时，如果格式出错，系统以黄色字体提示出错部分。A、正确B、错误答案：B94、四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于toolO只有位置 偏移。A、正确B、错误答案：A95、工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的A、正确B、错误答案：A96、使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。A、正确B、错误答案：B97、不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。A、正确B、错误答案
6、：A98、在程序调试中，只有“PP移至Main”和“PP移至例行程序”两种指 针移动的选择。A、正确B、错误答案：B99、机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。A、正确B、错误答案：A100、工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量 等参数数据。A、正确B、错误答案：AB、错误答案：A9、工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。A、正确B、错误答案：A10、真空发生器具有高效、清洁、经济和小型等优点，常用于机械、电子 等领域。A、正确B、错误答案：A11、在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防 护装置功效恢复。A、正确B、错误答案：A
7、12、使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超 过240度。A、正确B、错误答案：A13、使用“TCP （默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。A、正确B、错误答案：B14、在例行程序文件列表中可以对程序进行重命名、删除、复制和移动的 操作。A、正确B、错误答案：A15、关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。A、正确B、错误答案：A16、ABB IRB120型机器人本体上有急停按钮。A、正确B、错误答案：B17、相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由 于价格低，也很适合于机器人应用。A、正确B、错误答案：A18、利用
8、示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序 编写、程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。A、正确B、错误答案：A19、当选择TCP （默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向 与toolO方向一致。A、正确B、错误答案：A20、调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。A、正确B、错误答案：B21、ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。A、正确B、错误答案：B22、可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。A、正确B、错误答案：A23、机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。A、正确B、错误答案：A24、手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线
9、速度为100mm/s。A、正确B、错误答案：B25、运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。A、正确B、错误答案：B26、减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。A、正确B、错误答案：A27、机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。A、正确B、错误答案：A28、在控制面板可以标定机器人的零点位置。A、正确B、错误答案：B29、在程序编辑器可以定义系统的输入输出信号。A、正确B、错误答案：B30、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误答案：A31、码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。A、正确B、错误答案：A32、
10、转数计数器与测量板之间断开过以后，可不进行转数计数器更新操作。A、正确B、错误答案：B33、机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。A、正确B、错误答案：A34、ABB IRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接 示教盒的接口。A、正确B、错误答案：B35、在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义 速度乘以相应百分比，最大不超过500nlm/s。A、正确B、错误答案：B36、进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。A、正确B、错误答案：A37、与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A、正确B、错误答案：B38、工业机器人可通过设置运行安全区
11、域避免对其他设备造成损伤。A、正确B、错误答案：A39、速度数据(speeddata)定义的是TCP和外轴运动速度。A、正确B、错误答案：A40、在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水 渍及杂质等。A、正确B、错误答案：B41、在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。A、正确B、错误答案：A42、变量是在程序执行过程中和停止时，保持当前的值，无论指针如何移 动，数值都不会丢失。A、正确B、错误答案：B43、合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。A、正确B、错误答案：A44、ABB IRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力
12、电缆接口盒连接 示教盒的接口。A、正确B、错误答案：B45、超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误答案：B46、通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。A、正确B、错误答案：B47 “MoveJDO plO, v200, z50, toolO, dol, 1; w 表示机器人以关节移动至 plO点，并设置dol为1。A、正确B、错误答案：A48、工服及防静电工服外禁止佩戴任何金属或塑胶制品。A、正确B、错误答案：A49、创伤急救的原则是先抢救，后固定，再搬运，并注意采取措施，防止 伤情加重或污染。A、正确B、错误答案：A50、机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即
13、可。A、正确B、错误答案：B51、工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和 基座组成。A、正确B、错误答案：A52、在系统信息可以查看机器人系统的故障信息。A、正确B、错误答案：B53、圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。A、正确B、错误答案：B54、工业机器人的使用能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，能 够提高生产效率和产品质量。A、正确B、错误答案：A55、系统默认的备份文件夹名称为“IRB1200_Backup_20191115”，其中 “20191H5”指的是备份的序号。A、正确B、错误答案：B56、运动指令中的位置变量可以进行“修
14、改位置”的操作。A、正确B、错误答案：A57、例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。A、正确B、错误答案：A58、突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时 取下夹具上的工件。A、正确B、错误答案：A59、气路连接完成，不允许出现漏接和漏气以及气管绑扎。A、正确B、错误答案：B60、机器人的TCP,不一定安装在机器人法兰上的工具上。A、正确B、错误答案：A61、在配置界面可以使用“文件”菜单中的“加载参数”功能导入配置参 数。A、正确B、错误答案：A62、ABB机器人标准10板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的10通信。A、正确B、错误答案：A63、无论是手动运行还
15、是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作 规程。A、正确B、错误答案：A64、直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来 分类的。A、正确B、错误答案：A65、工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。A、正确B、错误答案：B66、CallByVar指令可以调用带参数的例行程序。A、正确B、错误答案：B67、交流接触器通电后，如果铁芯吸合受阻，会导致线圈烧毁。A、正确B、错误答案：A68、在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不可 以自定义增量的大小。A、正确B、错误答案：B69、空间直角坐标系为以一个固定点为原点，过原点作三条互相垂直且具 有相同单位长度的数轴所建立起来的坐标系。A、正确B、错误答案：A70、常用的程序数据类型bool, num、robtaget等都可以用来对变量赋值。A、正确B、错误答案：A71、编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。A、正确B、错误答案：A72、SETA0是用来让机器人输出一个模拟量信号。A、正确B、错误