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1、理论力学2-2教学大纲一、课程基本信息课程名称理论力学（2-2）Theoretical Mechanics (2-2)课程编码PLC310612200开课院部储运与建筑工程学院课程团队理论力学2-2教学团队学分3.0课内学时48讲授48实验0上机0实践0课外学时0适用专业工程力学授课语言中文先修课程高等数学（2-1）、高等数学（2-2）、大学物理（2T）、理论力学（2-1）.大学物理（2-2）课程简介（必修）理论力学是工程力学中一门与工程实际密切相关且理论性很强的基础专业课，其基本理论一方面可以直接用于解决许多工程实际问 题，另一方面又是学习许多有关专业知识必备的基础。理论力学是研究物体机械运
2、动一般规律的一门科学，其主要内容包括静力学、运动 学和动力学三大部分。该课程的目标在于培养和提高学生对静力学、运动学和动力学的基本概念、原理和方法的深刻认识和逻辑分析问题 的能力，培养对工程对象的抽象、简化、分析、判断等物理建模能力，为学习材料力学、弹性力学、机械振动、流体力学、结构力学等后 继课程打好必要的基础，并初步学会应用理论力学的理论和方法分析解决一些简单的或者相对复杂的工程实际问题。Theoretical Mechanics is a basic specialized course in engineering mechanics, which is closely related
3、 to engineering practice and has strong theory. On the one hand, its basic theory can be directly used to solve many engineering practical problems, on the other hand, it is the necessary foundation for learning a lot of relevant professional knowledge. Theoretical Mechanics is a science that studie
4、s the general laws of mechanical motion of objects. Its main contents include statics, kinematics and dynamics. The goal of this course is to cultivate and improve students， deep understanding of the basic concepts, principles and methods of statics, kinematics and dynamics and their ability to logi
5、cally analyze problems, and to cultivate their abstraction of engineering objects, physical modeling abilities such as simplification, analysis and judgment lay a necessary foundation for learning subsequent courses such as material mechanics, elastic mechanics, mechanical vibration, fluid mechanics
6、 and structural mechanics, and preliminarily learn to apply theories and methods of theoretical mechanics to analyze and solve some simple or relatively complex practical engineering problems.负责人大纲执笔人审核人二、课程目标序号代号课程目标OBE毕业要求指标点任务自选1Ml目标1 ：掌握理论力学的基本概念、基本理论和基本方法是1.42M2目标2 ：培养对工程对象抽象、简化、分析、判断等建模能力是1.43
7、M3目标3 ：学会应用理论力学的理论和方法分析解决一些简单的或相对复杂的工程实际问题是3. 14M4目标4：基于理论知识、科学精神和力学思想，学习了解重大工程实践和复杂工程问题解决方案是3. 1三、课程内容序号章节号标题课程内容/重难点支撑课 程目标课内 学时教学方式课外 学时课外环节1第九章质点运动微分方程本章重点难点：质点运动微分方程和求解Ml, M22/ /8自学资料29. 19.1动力学基本定 律动力学的基本概念和基本定律Ml1讲授1课后作业39.29. 2质点运动微分 方程运动微分方程、求解Ml, M21讲授1课后作业4第十章动量定理本章重点难点.动里:与冲里:的计算，动重7E理应用
8、5/5自学资料510. 110. 1动量和冲量质点、质点系、刚体的动量概念、冲量的概念。Ml, M21.5讲授1.5自学资料610.210.2动量定理动量定理的三种形式Ml, M22讲授2课后作业710.310. 3质心运动定 理质心运动定理及其应用M3, M41.5讲授1.5课后作业8第十一 章动量矩定理程本章重点难点：动量矩、转动惯量的计算，动量矩定理与平面 运动微分方程M36/6自学资料911. 111.1动量矩动量矩的概念，定轴转动刚体的动量矩Ml, M21讲授1课后作业1011.211.2刚体对轴的 转动惯量转动惯量的概念、定轴转动刚体的转动惯量M2, M31讲授1自学资料1111.
9、311.3动量矩定理动量矩定理的三种形式M22讲授2课后作业1211.4H.4刚体平面运 动微分方程刚体平面运动微分方程及其应用M42讲授2大作业13第十二动能定理本章重点难点：能与功的计算，动能定理应用，动力学普遍定 理综合应用M2, M38/8自学材料1412. 112.1功和功率功、功率的相关概念，特殊力的功M21.5讲授1. 5课后作业1512.212. 2动能动能的概念，质点、质点系、刚体的动能Ml2讲授2课后作业1612.312. 3动能定理动能定理的两种形式、功率方程M22讲授2质疑1712.412.4动力学普遍 定理综合应用动力学普遍定理能够解决的工程问题和综合应用案例M3,
10、M42.5讲授1.5课后作业18第十三章达朗贝尔原理本章重点难点：惯性力的概念、惯性力系简化，动静法应用Ml5/2自学资料1913. 113. 1惯性力.质点 的达朗贝尔原理惯性力相关概念.质点的达朗贝尔原理Ml1讲授1课后作业2013.213.2质点系的达 朗贝尔原理质点系的达朗贝尔原理及其应用Ml, M21.5讲授1. 5课后作业2113.313. 3刚体惯性力 系的简化二种不同运动的刚体惯性力系的简化Ml, M21.5讲授1. 5课后作业2213.413. 4绕定轴转动 轴承动约束反力绕定轴转动轴承动约束反力的确定M31讲授1课后作业23第十四虚位移原理本章重点难点：约束、虚位移等概念，
11、虚位移原理的应用Ml4/4自学资料2414. 114.1约束.虚位 移.虚功约束、虚位移、虚功概念与定义Ml, M22讲授2课后作业2514.214.2虚位移原理虚位移原理的简单应用Ml2讲授2自学资料26第十五分析力学基础本章重点难点：广义坐标.广义力.动力学普遍方程.拉氏方程的 建立与应用Ml, M27/7课后作业2715. 115.1自由度和广 义坐标自由度和广义坐标的定义及相关实例Ml1讲授1课后作业2815.215.2以广义坐标以广义坐标表示的质点系平衡条件及应用Ml1讲授1课后作业表不的质点系平衡 条件2915.315. 3动力学普遍 方程动力学普遍方程极其简单应用M22讲授2课后
12、作业3015.415.4第二类拉格 朗日方程第二类拉格朗日方程及其应用Ml1讲授1质疑3115.515.5拉格朗日方 程的初积分拉格朗日方程的初积分简介Ml1讲授1自学3215.615. 6第一类拉格 朗日方程第一类拉格朗日方程简介Ml1讲授1自学33第十六非惯性系中的质点 动力学本章重点难点：非惯性系中动力学的基本方程和动能定理Ml4/4自学资料3416. 116. 1非惯性系中 质点动力学的基本 方程非惯性系中质点动力学的基本方程及应用Ml2讲授2课后作业3516.216. 2非惯性系中 质点的动能定理非惯性系中质点的动能定理及应用Ml2讲授2课后作业36第十七碰撞本章重点难点：碰撞的概念
13、与碰撞问题的求解Ml7/7自学资料3717. 117.1碰撞的分类. 碰撞问题的简化碰撞的概念分类.碰撞问题的简化Ml1讲授1课后作业3817.217.2用于碰撞问 题的基本定理用于碰撞问题的基本定理及其应用Ml1.5讲授1.5课后作业3917.317.3质点对固定 面的碰撞.恢复系 数质点对固定面的碰撞.恢复系数Ml1.5讲授1. 5课后作业4017.417.4碰撞问题举碰撞问题工程案例Ml1讲授1课后作业例4117.517. 5碰撞冲量对 定轴转动刚体的作 用.撞击中心碰撞冲量对定轴转动刚体的作用.撞击中心及其工程应用M22讲授2课后作业四、考核方式序号考核环节操作细节总评占比1平时成绩听
14、课情况、自学情况、课堂质疑、讲课、课堂讨论、思考题作业等20%2常态化考 试（期中 考试）一个内容，几个内容经常性的考试均值30%3期末考试闭卷考试50%五、评分细则序号课程目标考核环节大致占比评分等级1Ml平时成绩60%听课情况、自学、质疑、课堂讨论、讲课、作业情况等2Ml常态化考 试（期中 考试）40%一个内容、几个内容的过程性学习或考核见试卷评分标准3M2平时成绩20%听课情况、自学、质疑、课堂讨论、讲课、作业情况等4M2常态化考 试（期中 考试）40%一个内容、几个内容的过程性学习或考核见试卷评分标准5M2期末考试40%综合考试（见评卷标准）6M3常态化考 试（期中 考试）40%一个内容、几个内容的过程性学习或考核见试卷评分标准7M3期末考试60%综合考试（见评分标准）8M4期末考试100%综合考试，见评分标准评分等级说明：A, B, C, D, E = 90-100, 80-89, 70-79, 60-69, 0-59; A, B, C, D = 90-100, 75-89, 60-74, 0-59; A, B, C = 90-100, 75-89, 60-74, 0-59; A, B = 80-100, 0-79六、教材与参考资料序号教学参考资料明细1图书1理论力学，哈工理论力学教研室大，高教出版社，2012年11月，ISBN:978-7-04-026650-4.