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1、理论力学2教学大纲一、课程基本信息课程名称理论力学Theoretical Mechanics课程编码PLC310611040开课院部储运与建筑工程学院课程团队理论力学教学团队学分4.0课内学时64讲授64实聆0上机0|实践0课外学时64适用专业船舶与海洋工程授课语言中文先修课程高等数学（2-1）、高等数学（2-2）、大学物理（2-1）.大学物理（2-2）课程简介 （必修）理论力学是工程力学中一门与工程实际密切相关且理论性很强的基础专业课，其基本理论一方面可以直接用于解决许多工程实际问 题,另一方面又是学习许多有关专业知识必备的基础。理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门科学，其主要内容包括静
2、力学、运动 学和动力学三大部分。该课程的目标在于培养和提高学生对静力学、运动学和动力学的基本概念、原理和方法的深刻认识和逻辑分析问题 的能力，培养对工程对象的抽象、简化、分析、判断等物理建模能力，为学习材料力学、弹性力学、机械振动、流体力学、结构力学等后 继课程打好必要的基础，并初步学会应用理论力学的理论和方法分析解决一些简单的或者相对复杂的工程实际问题。Theoretical Mechanics is a basic specialized course in engineering mechanics, which is closely related to engineering pra
3、ctice and has strong theory. On the one hand, its basic theory can be directly used to solve many engineering practical problems, on the other hand, it is the necessary foundation for 1 earning a lot of relevant professional knowledge. Theoretical Mechanics is a science that studies the general laws
4、 of mechanical motion of objects. Its main contents include statics, kinematics and dynamics. The goal of this course is to cultivate and improve students deep understanding of the basic concepts, principles and methods of statics, kinematics and dynamics and their ability to logically analyze probl
5、ems, and to cultivate their abstraction of engineering objects, physical modeling abilities such as s impli ficat ion, analysis and judgimnil lay a necessary foundat ion for learning subsequent courses such as material mechanics, clastic mechanics, mechanical vibration, fluid mechanics and structura
6、l mechanics, and preliminarily learn to apply theories and methods of theoretical mechanics to analyze and solve some simple or relatively complex practical engineering problems.负责人大纲执笔人审核人二、课程目标序号代号课程目标0BE毕业要习R指标点任务自选1Ml目标1 :掌握理论力学的基本概念、基本理论和基本方法是1.22M2目标2：培养对工程对象抽象、简化、分析、判断等建模能力是2. 13M3目标3 ：学会应用理论
7、力学的理论和方法分析解决一些简单的或相对复杂的工程实际问题是1.24M4目标4 :能够对复杂工程力学问题的预测与模拟结果的局限性进行合理分析与解释是4. 14. 1三 课程内容序号章节号标题课程内容/重难点支撑课 程目标课内学时教学方式课外学时课外环节1结论结论研究内容、对象、刚体和变形体概念，工程力学研究内容.工 程实例1讲授12第一章辞力学分析基础本章重点难点：公理、基本概念,约束、受力分析8/8自学资料31. 11.1好力学基本概念力，力系1讲授2课后作业41.21.2力在直角坐标 轴上的投影力在平面直角坐标轴上的投影 力在空间直角坐标轴上的投影1讲授2课后作业51.31.3力矩的微念与
8、计算平面力对点之矩、空间力对点之矩、力对轴之矩、力矩关系1讲授2课后作业61.41. 1力偶力偶的定义、力偶的性质1讲授2课后作业71.51.5静力学公理二力平衡原理、加或平衡力系原理、力的平行四边形法则、作 用力与反作用力原理、刚化原理2讲授2课后作业81.61.6约束与受力分析约束和约束反力的定义、工程中常见的约束类型、受力分析的 定义、画受力图的步骤2讲授2课后作业9第二章力系的简化本章重点难点：任意力系的简化、平面一般力系的简化、简化 结果及应用6/6自学资料102.12汇交力系的简 化几何法、解析法1讲授1自学资料112.22. 2力偶系的简化平面力偶系的简化、空间力偶系的简化1讲授
9、1课后作业122.32. 3任意力系的简 化力线平移定理、力系向一点简化、简化结果讨论2讲授2课后作业132.42. 4平行力系的合 成平行力系中心、重心、确定重心的方法2讲授2课后作业14第三章力系的平衡条件及 平衡方程本章重点难点：力系的平衡及应用、物体系统的平衡6/6自学资料153.13.1空间一般力系 的平衡条件及平衡 方程平衡条件、平衡方程1讲授1课后作业163.23. 2平面一般力系 的平衡条件及平衡 方程平衡条件、平衡方程1讲授1自学资料173.33. 3平衡方程应用 举例工程实例分析2讲授2课后作业183.43. 4物体系统的平 衡、静定与超除定问题除定和超辞定概念、除定物体系
10、统的平衡分析和计算2讲授2课后作业19第四章工程中的静力学问览本章重点难点：平面桁架的内力分析与计算3/3自学材料204. 14.1平面桁架桁架的概念、节点法、截面法1讲授2课后作业214.24. 2摩擦静滑动摩擦力、动滑动摩擦力、摩擦角的概念、自锁概念、考 虑摩擦时的平衡问题. 滚动摩阻2讲授1课后作业22第五章点的运动学本章重点难点：点的运动描述方法的选择与应用2/自学资料235. 15. 2描述点的运动 的矢径形式矢径、轨迹、速度和加速度的定义0. 125讲授0. 25课后作业245.35. 3描述点的运动运动方程、速度、加速度0. 25讲授0. 25课后作业的直角坐标形式255.45.
11、 1描述点的运动 的自然坐标形式弧坐标、自然轴系、卷切面、运动方程、速度、切向加速度、 法向加速度0. 25讲授0.25课后作业265.55.5点的运动学应 用实际应用案例0. 25讲授0.25课后作业27第六章刚体的基本运动本章更点难点：刚体基本运动的特征与描述3/2自学资料286. 16.1刚体的平动平动定义、平动运动特征1讲授1课后作业296.26. 2刚体的转动转动、转角、角速度和角加速度的定义、运动方程、转动刚体 上任一点的速度和加速度2讲授i课后作业30第七章刚体的平面运动本章重点难点：刚体平面运动概念与描述，基点法、投影法、 瞬心法应用5/5自学资料317. 17.1刚体平面运动
12、 的描述平面运动的概念、平面运动的分解1.5讲授1课后作业327.27.2平面图形内各 点的运动分析速度的基点法、速度投影定理、速度的瞬心法、加速度的基点 法3.5讲授4课后作业33第八章点的复合运动本章重点难点：点的三种运动的概念；合成运动定理及其应 用；运动学知识综合应用6/6自学资料348. 18.1概述点的复合运动工程案例1讲授/课后作业358.28. 2点的三种运动 概念合成运动、定系、动系、绝对运动、相对运动、牵连运动、全 连点1讲授2课后作业368.38.3点的合成运动 定理速度合成定理、牵连运动是平动时点的加速度合成定理、牵连 运动是转动时点的加速度合成定理2讲授2课后作业37
13、8.48.4运动学综合应 用实际应用案例分析2讲授2课后作业38第九章质点运动微分方程本章重点难点：质点运动微分方程和求解2/2自学资料399.19.1惯性坐标系下 质点运动微分方程牛顿三大定律、微分方程的矢量表示、微分方程的直角坐标表 示、微分方程的自然坐标表示、动力学两类基本问题2讲授2课后作业40第十章动量定理本章重点难点:动量与冲量的计算.动量定理应用3/3自学资料4110. 110. 1动事和冲国动量、质点系的动员、冲量1讲授1课后作业4210.210.2动量定理质点动量定理、质点系动量定理1讲授1课后作业4310.310.3质心运动定理质心、质心运动定理、质心运动守恒定律1讲授1课
14、后作业44第十一 章动0矩定理本章重点难点：动量矩、转动惯量的计算.动量矩定理与平面 运动微分方程应用5/5自学资料4511. 111. 1动量矩质点动量矩、质点系动量矩1讲授I课后作业1611.2H.2刚体对轴的 转动惯量转动惯量、转动惯量的计算1讲授1课后作业4711.311.3动0矩定理质点动量矩定理、质点系动量矩定理、刚体定轴转动的微分方 程1讲授1课后作业4811.411.4刚体平面运 动微分方程相对质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程2讲授2课后作业49第十二 章动能定理本章重点难点：能与功的计算,动能定理应用.动力学普遍定 理综合应用6/6自学资料5012. 112. 1功和功
15、率功、常见力的功、功率1讲授1课后作业5112.212.2动能质点动能、质点系动能、刚体动能1讲授i课后作业5212.312.3动能定理质点动能定理、质点系动能定理1.5讲授2课后作业5312.412.4动力学普遍定理综合应用工程应用2.5讲授2课后作业54第十三 章动静法本章重点难点：惯性力的概念、惯性力系简化,动解法应用4/4自学资料5513. 113.1惯性力与刚体惯性力系的简化惯性力、刚体惯性力系的简化1.5讲授1课后作业5613.213.2动静法质点动静法、质点系动窗法2.5讲授3课后作业5714.211.2虚位移原理虚位移原理及其应用2.5讲授4课后作业5814.114.1虚位移原
16、理的有关概念约束、自由度、广义坐标、虚位移、理想约束1.5讲授1课后作业59第十四 章虚位移原理本章重点难点：约束、虚位移等概念，虑位移原理的应用4/4自学资料四、苗核方式序号考核环节操作细节总评占比1平时成绩听课情况、自学情况、课堂质疑、讲课情况、讨论情况、思考问题、作业等20%2常态考试经常性的考试，一堂内容、单项内容、几个内容组合等.取均值，30%3期末考试闭卷考试,成绩采用百分制，卷面成绩总分10。分。50%五、V分细则序号课程目标考核环节大致占比评分等级1Ml平时成绩40%课堂听课、自学情况、讲课情况、质疑、课堂讨论、作业等2Ml常态考试60%，卜过程性学习或考核未完成；B-过程性学
17、习或考核基本完成；C-过程性学习或考核完成姣好；D-过程性 学习或考核完成优秀，或试卷评分标准3M2平时成绩20%课堂听课、自学情况、讲课情况、质疑、课堂讨论、作业等4M2常态考试40%A-过程性学习或考核未完成；B-过程性学习或考核基本完成；5过程性学习或考核完成较好；D-过程性 学习或考核完成优秀，或试卷评分标准5M2期末考试40%综合考试.建评分标准6M3常态考试40%A-过程性学习或考核未完成；B-过程性学习或考核基本完成；C-过程性学习或考核完成较好；D-过程性 学习或考核完成优秀，或试卷评分标准7M3期末考试60%综合考试，建评分标准8M4期末考试100%综合考试，建评分标准评分留 A, B.(级说明：:,D, E=90-100,80-89, 70-79, 60-69,0-59：A, B, C, D=90-100. 75-89,60-74,0-59：A, B, C=90-100, 75-89, 60-74, 0-59：A. B=80-100, 0-79六 教材与参考资料序号教学参考资料明细1图书 理论力学，哈工大理论力学教研室，高教出版社，2012年11月，ISBN:978-7-04-026650-4.