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1、航空发动机控制例题复习第第1页页2航空发动机动态数学模型航空发动机动态数学模型试试推推导飞导飞行条件小偏差改行条件小偏差改变变(即即改改变变)时时,基本基本发动发动机机动态动态方程。方程。依据简化假设，只考虑发动机转子为储能部件，描述发动机动态特征运动方程式就是发动机转子动态力矩平衡方程，即第第2页页3第第3页页4带速度反馈闭环转速控制系统带速度反馈闭环转速控制系统第第4页页5 组成：柱塞泵、转速测量装置、滑阀、百分比杠杆、随动活塞、反馈活塞、反馈滑阀。假设发动机转速因飞行条件改变而下降，离心块5产生轴向换算力减小，在调整弹簧2作用下，分油滑阀4向右移动，使得活塞C腔连通高压油腔，A腔连通低压
2、油腔，C腔压力升高，A腔压力下降。随动活塞9和反馈活塞8一起向左运动，油泵斜盘倾角增加，供油量增加转速逐步上升，反馈套筒经过杠杆6向右移动。当反馈活塞移动时反馈滑阀也随其一起移动，当反馈滑阀打开a孔，活塞中间腔B进油，中间腔容积改变使得随动活塞继续向左运动，而反馈活塞反向运动，反馈活塞向平衡位置运动，而随动活塞逐步趋于新平衡位置，使发动机转速恢复到给定转速，整个系统又重新到达稳定平衡状态。第第5页页6第第6页页7第第7页页8第第8页页9第第9页页10第第10页页11第第11页页125.1试说明如图5.1所表示转速控制系统组成和工作原理，系统各元件动态方程如图5.2所表示，画出其系统结构图，并求系统闭环响应。图5.1 转速控制系统结构图第第12页页13图5.2第第13页页14第第14页页15稳态误差为零稳态误差为零第第15页页16第第16页页