《独家整理资料-阿童木机器人.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《独家整理资料-阿童木机器人.pdf（8页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、平面2自由度 锂电池分拣、医用软袋包装 服役最多的国产幵联机器人 直接产值达1200万 国内此类型结构唯一生产商 空间3自由度（可扩展）通常意义上所讲的“蜘蛛手”2012年专利解禁 广泛应用亍炸药线、果奶线 现有技术领先国内3年 空间4自由度“十一五”重大科技成果展 整体性能优亍Delta机构 竞争对手美国Adept公司 钻石 金刚 闪电 1 2 市场需求 拓扑创新 3 参数设计 4 虚拟仿真 6 7 8 9 物理样机 误差补偿 性能试验 尺度参数尺度参数 结构参数结构参数 驱动参数驱动参数 循环迭代循环迭代 精度设计/控制开发 产品定型 123456701234567%B%B(m)rAA3(
2、10 rad)123456700.61.21.82.4b%l%yexezeLl(m)(m)r5 型 号 阿童木机器人 ABB Adept Fanuc 钻石 金刚 闪电 IRB 360 Quattro s650H M 2iA/3S 轰 数 2 3 4 3/4 4 4 任务空间直径/高度 高度(mm)600/150 1150/250 1150/250 1130/250 1300/215 800/200 转角范围()-180-185 360 最大速度(m/s)8 10 10 10 10-最大加速度(m/s)120 150 150 150 150-负载能力(kg)3 5 6 3 6 3 重复定位/转角
3、/转角精度(mm/)0.03 0.04 0.04/0.3 0.05/0.4 0.1 0.1 0.1kg节拍时间(s)0.42 0.32 0.33 0.30 0.30-1天津市质量监督检验站； 液态食品 光明莫斯利安 伊利安慕希 君乐宝开菲尔 制药行业 石家庄四药 北京双鹤 康恩贝 日化 恒安 宝洁 联合利华 3C 富士康 天津三星 德森电子 黄田 首席科学家 世界幵联机器人领域顶级专家 天津大学博士生导师 国家教育部长江学者 863先进制造领域专家组副组长 宋涛 CEO 6年工业机器人控制系统研发经验 3年创业及公司运营经验 北航机器人所硕士 刘松涛 CTO 国内顶级幵联机器人研发团队核心成员 7年幵联机器人理论设计与研发经验 3年创业及公司运营经验 天津大学硕士 夏永芝 营销VP 15年多个销售团队管理经验 经历公司从几十人发展到上千人的规模化进程 丰富的分公司及大型团队管理和激励实践经验 梅江平 监事 天津市机器人产业联盟秘书长 天津大学博士生导师 教育部新世纪人才 2013 天津 1 5 天津市科技型中小企业 第一条软袋包装线投入使用 10 2014 7 上海国际机器人展 11 三大系列产品定型 2015 5 800万天使轮融资 8 9 11 2016 启用品牌名-阿童木机器人 中国创新创业大赛国家总决赛 12 国家技术发明二等奖 国家高新技术企业