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1、小小科学家机器人竞赛过关之必记知识点1、机器人的结构件用于搭建机器人的（执行机构）。2、底板通常用于搭建机器人（底座），共有（3 ）三种尺寸供选择：（7X17）孔的底板、（7X9） 孔底板、（7X5）孔底板。3、用于搭建机器人手臂、机械腿等的是（连杆），它共有（6）种尺寸供选择：（13）孔连杆、（11） 孔连杆、（9）孔连杆、（7）孔连杆、（5）孔连杆、（11）孔的扁端连杆。4、连接扣有4个尺寸，（中间长）分别为（28） mm、（21） mm （14） mm （10.5） mm, 用于不同数量的（结构件）之间的连接。5、用于在X和Y方向上转向连接的是（2X5转向板）、（转向杆）o6、转向杆一共
2、有（5）个孔，孔更多的一个方向有（3 ）个孔。7、曲轴主要用于（电机输出）与（连杆连接）。8、电池盒组件需要（4 ）节（5 ）号电池。9、控制电路板主要有（主板）及传感器等（扩展电路板）。10、FSD-ZB2主板具备（4 ）个通用输入口、 （3）个电机输出口、（ 4 ）jLED输出口、（1 ） 个喇叭输出口。11、组装前进后退四轮小车需要（1）个电动机变速箱组件。12、打开ZB2软件，将资料内的程序打开，将程序下载到机器人主板中，运行机器人程序。运行 之后，若机器人反向运动可调整资料程序中编写的（电机转向）。13、爬行机器人肢体连杆用到了扁端连杆，这些扁端连杆的方向不同，朝向（2 ）个方向。14、当交通机器人的南北处于“红灯”时，东西一般处于“绿灯”，反过来也如此，这样又可以 减少（2）个输出口需求。15、软件界面分为四大版块：菜单功能版块、（指令选择）版块、（属性编辑）版块、（程序编写） 版块。16、循迹智能车的双光反射传感器的左右传感器分别接在（输入0）、（输入1）。17、传感器机器人用了对环境中的声音、光照、温度等做出感应的器件，相当于我们人类的各种 （感觉器官）。