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1、工业机器人基本知识题库L下列选项属于工业机器人系统的是（ABCD ）。A驱动系统B机械系统 C控制系统 D人机交互系统2、ABB机器人工具坐标系建立方法包括（ABCD ）oA、TCP （默认方向）B、TCP和Z C、TCP和Z、X D、手动输入法3、机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（ABCD ）。A、关节插补B、直线插补C、圆弧插补D、自由曲线插补4、机器人在进行输送带上物料搬运程序的编程时，需要考虑（ABCD ）oA、抓取动作轨迹B、抓取控制信号C、抓取动作延时D、不同阶段抓取速度5、下列选项中属于工业机器人主要技术参数的是（ABCD ）。A、自由度B、 精度 C、工作范围、D负载能力6、
2、在进行机器人整体调试编程时，需要考虑以下（ABCD）情况。A、子程序 B、动作流程C、初始化程序 D、急停处理程序7、示教器的主要功能有（ABCD ）oA、手动控制机器人B、编写程序C、查看机器人信息 D、机器人I。信号配置8、在ABB机器人系统文件夹中，包含（ABCD ）文件夹。A、BACKINFO B、HOME C、RAPID D、SYS PAR9、在ABB机器人示教器的快捷操作子菜单中，机械单元包括（ABCD ）选项。A、切换动作模式B 、切换运动坐标系C、选择工具坐标系 D、选择工件坐标系10、在IRB120机器人本体基座后方，包含以下哪些接口？（ABCD ）A、集成气路接口 B、编码
3、器电缆接口 C、电机动力电缆接口 D、集成信号接口11、在RAPID编程中，一条运动指令至少包含以下（ABCD ）数据类型。A、robtarget B、speeddata C、zonedata D、 tooldata12、同步带传动的优点有（ABCD ）oA、传动效率高B、不需要润滑C、传动平稳，能吸振，噪声小D、速比范围大13、影响机器人定位精度的因素有（ABCD ）。A、惯性力引起的变形B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩C、轴承的游隙等零件结 构引起的误差D、控制方法于控制系统的误差14、机器人机械结构系统由（ABCD ）组成。A、机身B、手臂C、手腕D、末端执行器15、工业机器人旋转驱动机构由（ABCD ）组成。A、齿轮链B、同步皮带C、谐波齿轮D.摆线针轮传动减速器16、机器人系统信息选项可以查看（ABCD ）信息。A、控制器属性B、系统属性C、硬件设备D、软件资源17、下列选项中，（ABCD ）是阐述工业机器人与数控机床的区别。A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链B、工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工D、机器人灵活性好，数控机床灵活性差