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1、工业机器人基础知识考核1 .我国从应用环境上把机器人分为两类：（）和特种机器人。（答案：工业机器人）2 .（）在工业生产中能代替人做某些单调、平凡和重复的长时间工作，或是危 险、恶劣环境下的作业。（答案：工业机器人）3 .机器人本体可分为：机座、腰部、臂部、腕部和（）o（答案：手部）4 .工业机器人是机电一体化的系统。除了机械本体和执行机构以外，可分为三 大系统：驱动系统、控制系统和（）系统。（答案：传感）5 .工业机器人驱动系统动力源类别主要有电力驱动、液压驱动和（）驱动。（答案：气压）6 .工业机器人的位置控制方式有点位控制和（）控制两种。（答案：连续路径）7 .搬运机器人采用的位置控制方
2、式是（）控制。（答案：点位）8 .（）传感器检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体的关 系。（答案：外部）9 .工业机器人的主要种类有焊接机器人、喷涂机器人和（）机器人。（答案：装配）10 .库卡（KUKA）机器人于1995年建立于（）巴伐利亚州的奥格斯堡, 是世界领先的工业机器人制造商之一。（答案：德国）11 .总部位于瑞士苏黎世，由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公 司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成的工 业机器人公司是（）集团。填大写的英文缩写（答案：ABB）12 .工业机器人方面，目前技术实力和数量具世界第一的
3、是（）o填写国家名（答案：日本）13 .在民用领域，国际上占据了工业机器人绝大局部市场的“四大家族”：安 川、（）、KUKA、ABB 公司。填大写的英文名（答案：FANUC）14 .目前，焊接机器人应用中比拟普遍的有三种：点焊机器人、弧焊机器人和 O焊接机器人。（答案：激光）15 .使用机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次（）,随后机器 人即可精确地再现每一步操作。（答案：示教）16 .点焊机器人其末端持握的作业工具是（）o（答案：焊钳）17 .激光焊接机器人其末端持握的作业工具是（）o（答案：激光加工头）18 .喷漆机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并 可做复杂的（）运动，其腕部一般有23个自由度，可灵活运动。（答案：轨迹）19 .装配机器人经常使用的传感器有视觉传感器、触觉和接近觉传感器、() 传感器等。(答案：力)20 .关节式装配机器人可分为水平串联关节式、()关节式和并联关节式。(答案：垂直串联)