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1、第二章 平面连杆机构导学宇宙虽然浩瀚，但蕴含其中的运动规律极为简单。各天体在万有引力作用下，描绘着少有变化的运动轨迹。但是在人类世界中，自蒸汽机时代以来，随着机械化和自动化的发展，多种多样的运动形式和运动规律被创造出来。这些运动规律被应用在各种机器中，帮助人们完成生产劳动。例如，图2-1所示的公共汽车车门的开闭机构，除了完成开关门的基本功能之外，还可以防止由于车内拥挤造成的车门被挤开的情况；图2-2所示的鹤式起重机，俗称鹤嘴吊，它可以将重物起吊并移动，特点是移动距离大但提升高度小，从而减少了用于克服重力所做的功。图2-1 公共汽车车门图2-2 鹤式起重机 在前面的章节中，我们知道原动机和工作机
2、是机器的两个重要组成部分。但是，原动机输出的运动形式是很简单的，要么是匀速旋转运动，要么是直线往复运动，而工作机的运动会比较复杂，比如前述公共汽车车门的运动、鹤式起重机所起吊重物的运动。如何才能把简单的原始运动转化为工作机的复杂运动？什么样的机构能实现这样的转化？这些机构具有哪些基本特性？本章将为大家介绍机械中最常用的一类基本机构平面连杆机构，通过对本章内容的学习，大家会找到上面问题的答案。 本章知识要点 (1)理解并掌握铰链四杆机构的基本类型和特性。(2)了解机构演化的形式与应用。(3)理解并掌握铰链四杆机构有整转副的条件。(4)掌握曲柄连杆机构的运动特性。(5)理解按照给定条件设计平面四杆
3、机构的过程和方法。(6)了解多杆机构的类型。 兴 趣 实 践 观察大型客车的自动门动作，分析单门、双门和折叠门开闭动作的不同。 探 索 思 考 一辆汽车的主要运动包括气缸内活塞往复移动、发动机转动、车轮转动、雨刮器摆动、方向盘转动、车轮偏转、车窗玻璃升降、后视镜自动折叠等。其中哪些运动之间的转化利用了连杆机构？这些连杆机构属于什么类型，具有何种运动特性？ 教学目标及学习内容分析子单元名称教学目标（ABCD法）学习内容分析教学资源2.1平面连杆机构的特点及应用教学目标1：理解并掌握平面连杆机构的特点，掌握率达100%；教学目标2：由平面连杆机构的特点掌握应用平面连杆机构的应用场合，正率正确率达8
4、0%以上；知识2.1.1：平面连杆机构的特点；知识2.1.2：平面连杆机构的应用场合；技能1.由特点进行分析平面连杆机构的工程实践应用；2.2铰链四杆机构的基本形式及其演化教学目标3：掌握铰链四杆机构的三种基本型式，掌握率达100%；教学目标4：根据不同的型式，掌握其各自的工程应用；知识2.2.1：铰链四杆机构的三种基本形式；技能.由三种基本形式对运动转化的特点进行实践应用分析；视频：铰链四杆机构的基本形式及应用2.3 平面四杆机构的基本特性教学目标5：掌握铰链四杆机构存在曲柄的条件，掌握率达100%；教学目标6：掌握急回特性及其评价参数，掌握率达90%以上；教学目标7：掌握平面连杆机构传动性
5、能的评价参数压力角和传动角，掌握率达80%以上；教学目标8：掌握平面连杆机构中的死点位置及其应用，掌握率达90%以上；知识2.3.1：铰链四杆机构存在曲柄的条件；视频：铰链四杆机构存在曲柄的条件知识2.3.2：急回特性及其评价参数；技能1.急回特性的理论原理；技能2.急回特性在某一具体设备上的应用；视频：平面四杆机构的急回特性知识2.3.3：压力角和传动角；技能1.压力角和传动角与机构传动性能的关系；技能2.能够分析特殊位置的压力角和传动角；视频：平面四杆机构的压力角和传动角知识2.3.4：死点位置；技能1.死点位置的理论原理；技能2.死点位置在某一具体设备上的应用；技能3.对于有连续传动要求的设备怎样度过死点位置；视频：机构的死点位置4