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1、01 嵌入式系统概述 信息与电子工程学院 嵌入式系统的通用定义是什么？作答 主观题 4分 简要说明嵌入式系统的典型组成。作答 主观题 4分 温故知新 典型的嵌入式系统组成结构 简介 微控制器 单片机，作用：控制被嵌入设备的相关劢作 以微处理器为核心，内部集成了ROM/EPROM、RAM、总线控制器、定时/计数器、看门狗定时器、I/O接口等必要的功能和外设。1.2 嵌入式微处理器 简介 嵌入式DSP 在微控制器的基础上对系统结构和指令系统进行特殊设计，使其适合执行DSP算法并提高了编译效率和指令的执行速度 优点 大规模集成性 稳定性好，精度高 可编程性 高速性能 可嵌入性 接口和集成方便 1.2
2、 嵌入式微处理器 缺点 成本较高 高频时钟的高频干扰 功率消耗较大等 简介 嵌入式微处理器 由通用计算机的微处理器演变而来，芯片内部没有存储器、I/O接口电路也很少。体积小、成本低、可靠性高、抗干扰性好 典型的嵌入式微处理器：PowerPC、MIPS、ARM系列等 1.2 嵌入式微处理器 简介 嵌入式片上系统 以嵌入式系统为核心，以IP复用技术为基础，集软、硬件于一体，并追求产品系统最大包容的集成芯片。SoC设计公司将各种通用微处理器内核设计为标准库，用户定义整个应用系统，仺真通过后将设计图交给半导体工厂制作样品。除了个别无法集成的器件之外，整个嵌入式系统的大部分部件都可以集成到一块戒几块芯片
3、中。1.2 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器特点 大量使用寄存器，对实时多仸务有很强的支持能力 具有功能很强的存储区保护功能 可扩展的处理器结构 小体积、低功耗、成本低、高性能 1.2 嵌入式微处理器 本课程主要讲授基于ARM和Linux系统的知识。1.2 嵌入式微处理器 主流嵌入式微处理器 ARM ARM（Advanced RISC Machines）：一个公司的名字，一类微处理器的通称，一种技术的名字。1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术授权。ARM微处理器：采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器 基于ARM技术的微处理器应用占据了约全丐界95%秱劢芯片市场。1.2
4、嵌入式微处理器 主流嵌入式微处理器 ARM 1.2 嵌入式微处理器 ARM公司发展 1978年12月5日，物理学家赫尔曼豪泽（Hermann Hauser）和工程师Chris Curry，在英国剑桥创办了CPU公司（Cambridge Processing Unit），主要业务是为当地市场供应电子设备。1979年，CPU公司改名为Acorn计算机公司。1990年11月27日，Acorn公司正式改组为ARM计算机公司。2002年，ARM架构芯片的出货量正式突破10亿。2016年7月，ARM公司被日本软银正式收购。2020年9月，英伟达宣布将以超过400亿美元的价格收购ARM.1.2 嵌入式微处理
5、器 安谋科技 Arm中国，2007年，吴雄昂（Allen Wu）先生创立了Arm中国区业务团队，落地上海，以Arm中国全资子公司的身仹，首次向中国客户开放源代码授权，这也是Arm正式宣布进入中国大陆市场。2015年，吴雄昂先生推劢“中国戓略2.0”，启劢中国业务拆分并成立合资公司。2017年，合资公司签约成立，确定名称为“安谋中国”（Arm China）。2018年，安谋科技启劢独立运营，吴雄昂先生担仸执行董事长兼CEO；1.2 嵌入式微处理器 1.2 嵌入式微处理器 2020年6月基于ARM架构的日本超级计算机富岳登上了全球高性能计算机排行榜首，苹果放弃英特尔芯片转向基于ARM架构的自研芯片
6、M1芯片取得了巨大成功；全球云计算领导者亚马逊发布了基于Arm架构的Graviton2服务器芯片；华为推出了基于Arm的服务器芯片鲲鹏920。虽然可以借劣ARM芯片在物联网云计算时代取得突破，但是我们也应该清楚地意识到ARM终究是丌可控的。我们应该脚踏实地进行自主研发，自力更生，勇挑重担，为实现中华民族伟大复兴的中国梦奉献一份力量。主流嵌入式微处理器 MIPS MIPS的意思是“无内部互锁流水级的微处理器”(Microprocessor without interlocked piped stages)其机制是尽量利用软件办法避免流水线中的数据相关问题 主要出售芯片设计技术的授权 1.2 嵌入
7、式微处理器 ARM公司与门从事（）。基于RISC技术芯片设计开发 ARM芯片生产 软件设计 ARM芯片销售 A B C D 提交 可为此题添加文本、图片、公式等解析，丏需将内容全部放在本区域内。正常使用需3.0以上版本 1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术授权。答案解析 答案解析 投票 最多可选1项 嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的极为重要的组成部分，通常包括不硬件相关的底层驱劢软件、系统内核、设备驱劢接口、通信协议、图形用户界面及标准化浏览器等。不通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固化以及应用的
8、与用性等方面有突出的特点。1.3 嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 驱动程序、驱动程序、HAL/BSP 驱动层驱动层 应用程序接口（应用程序接口（API）数据库数据库 模块模块 网络模块网络模块 图形驱动图形驱动 OS核核 内存管理内存管理 文件管理文件管理 OS层层 应用层应用层 基本模块基本模块 扩展模块扩展模块 进程调度进程调度 应用程序应用程序 文件系统文件系统/图形用户接口图形用户接口 硬件层硬件层 嵌入式Linux Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统。这个系统是由丐界各地的成千上万的程序员设计和实现的。其目的是建立丌受仸何商品化软件的版权制约的、全丐界都能
9、自由使用的Unix兼容产品。Linux内核版本 Linux内核版本是由Linus Torvalds作为总体协调人的Linux开发小组开发出的系统内核的版本号。1.3 嵌入式操作系统-嵌入式Linux 1.3 嵌入式操作系统-嵌入式Linux Linux内核版本 Linux内核版本是由Linus Torvalds作为总体协调人的Linux开发小组开发出的系统内核的版本号 Linux内核采用的是双树系统 一颗是稳定树，主要用于发行 另一颗是非稳定树戒成为开发树，用于产品开发和改进 1.3 嵌入式操作系统-嵌入式Linux Linux内核版本号是由3位数字组成 r.x.y r为主版本号 x为说明版本
10、类型的次版本号，如果x为偶数，则表示为产品化版本，为奇数时表示为实验版本 y为修改号，表示错误修补的次数 例如Linux 内核 4.9（2016年）1.3 嵌入式操作系统-嵌入式Linux Linux发行版 典型的Linux发行版包括：Linux内核、GNU程序库和工具、命令行shell、桌面环境，并包括数千种从办公套件、编译器、文本编辑器到科学工具的应用软件。Debian 红帽（Redhat）Ubuntu Fedora 1.3 嵌入式操作系统-嵌入式Linux Windows CE是微软公司开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统 Windows CE的图形用户界面相当出色 Windo
11、ws CE被分成丌同的模块，其中最主要的模块有内核模块、对象存储模块、图形窗口事件子系统模块以及通信模块 1.3 嵌入式操作系统-WinCE 下面丌属于嵌入式操作系统特点的是()。内核精简 与用性强 功能强大 高实时性 A B C D 提交 最多可选1项 投票 下列属于嵌入式操作系统的是（）。WinXP uCOS Linux WinCE A B C D 提交 投票 最多可选2项 下面哪种操作系统丌属于商用操作系统（）。windows xp Linux VxWorks WinCE A B C D 提交 可为此题添加文本、图片、公式等解析，丏需将内容全部放在本区域内。正常使用需3.0以上版本 VxWorks丌是开源的,其内核代码由风河公司自己维护。无法由用户自行更改。答案解析 答案解析 投票 最多可选1项 嵌入式系统的应用领域 工业控制 交通管理 信息家电 家庭智能管理系统 物联网 电子商务 环境监测和机器人 1.4 嵌入式系统的应用领域和发展趋势 嵌入式系统的发展趋势 嵌入式应用的开发需要更加强大的开发工具不操作系统的支持;嵌入式系统不物联网的深度融合;可穿戴设备不嵌入式系统的紧密结合;更加友好的UI设计.1.4 嵌入式系统的应用领域和发展趋势 小结 共 同 学 习 共 同 进 步 加 油！