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1、08 嵌入式系统开发 设计案例 8.1 嵌入式综合实例分析 目录 CONTENTS 8.2 系统设计 8.3 QT界面设计 8.3 QT界面设计-环境监测系统实例分析 设计背景 随着实际生活中，生活水平的提高，人们对环境越来越敏感。越来越多的智能家居、智能农业系统出现，改变了生活方式。而在环境因素中，最多的就是温度、湿度、光照、PM2.5等。本项目设计一个室内温湿度监测系统。8.3 QT界面设计-环境监测系统实例分析 设计背景 蜂鸣器 温湿度传感器 电机 CPU LCD触屏 8.3 QT界面设计-环境监测系统实例分析 项目流程 系统功能分析 硬件分析 8.3 QT界面设计-环境监测系统实例分析
2、 DHT11温度传感器电路图 8.3 QT界面设计-环境监测系统实例分析 DHT11时序图 18ms 20-40us 80us 80us 50us 26-28us 50us 70us 8.3 QT界面设计-环境监测系统实例分析 蜂鸣器电路图 8.3 QT界面设计-环境监测系统实例分析 直流电机电路图 8.3 QT界面设计-环境监测系统实例分析 项目流程 系统功能分析 嵌入式Linux系统搭建 应用程序编写 硬件分析 系统调试 Linux环境搭建 驱动程序设计 Linux操作系统移植 DHT11驱动设计：static struct file_operations cvt4418_dht11_fo
3、ps=.owner=THIS_MODULE,.release=dht11_sensor_release,.open=dht11_sensor_open,.read=dht11_sensor_read,;8.3 QT界面设计驱动程序设计.release=dht11_sensor_release,static int dht11_sensor_release(struct inode*inode,struct file*filp)module_put(THIS_MODULE);dht11_dev.lock=0;return 0;8.3 QT界面设计驱动程序设计.open=dht11_sensor_
4、open,static int dht11_sensor_open(struct inode*inode,struct file*filp)if(dht11_dev.lock)return-EBUSY;try_module_get(THIS_MODULE);dht11_dev.lock=1;return 0;8.3 QT界面设计驱动程序设计 8.3 QT界面设计驱动程序设计 主机发送主机发送开始信号开始信号 是否是否 成功成功 打印错误并返回打印错误并返回 否否 是是 记录开记录开始时间始时间 设置中断，设置中断，回调函数回调函数读取数据读取数据 延时后，延时后，清除中断清除中断 数据是数据是
5、否正确否正确 返回返回 否否 是是 格式化数据并复格式化数据并复制到用户空间制到用户空间 返回返回.read=dht11_sensor_read(struct file*filp,char _user*buffer,size_t count,loff_t*f_pos)8.3 QT界面设计驱动程序设计 主机发送主机发送开始信号开始信号 是否成是否成功？功？打印错误并返回打印错误并返回 是是 记录开记录开始时间始时间 设置中断，设置中断，回调函数回调函数读取数据读取数据 否否 static int dht11_reset(struct dht11_sensor_dev*dev)gpio_direc
6、tion_output(dev-pin,1);dev-write_bit(dev-pin,0);msleep(18);dev-write_bit(dev-pin,1);gpio_direction_input(dev-pin);dev-delay(20);return 0;if(!dht11_reset(&dht11_dev)do_gettimeofday(&dht11_dev.lasttv);else printk(*%s():reset fail n,_func_);return-1;setup_interrupts();static int setup_interrupts(void)i
7、nt result;dht11_dev.irq=gpio_to_irq(dht11_dev.pin);result=request_irq(dht11_dev.irq,dht11_interrupt,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,DEVICE_NAME,(void*)&dht11_dev);switch(result).return 0;8.3 QT界面设计驱动程序设计 延时后，延时后，清除中断清除中断 数据是数据是否正确否正确?返回返回 否否 是是 格式化数据并复格式化数据并复制到用户空间制到用户空间 返回返回 msleep(20);clear_interrupts();static
8、 void clear_interrupts(void)free_irq(dht11_dev.irq,(void*)&dht11_dev);NX_GPIO_SetPullSelect(2,8,CFALSE);gpio_direction_output(dht11_dev.pin,1);if(tmp!=dev-value4)printk(KERN_INFO%s%d%dn,_func_,dev-value4,tmp);return 0;length=sprintf(str,%u%u%u%u%un,dht11_dev.value0.dht11_dev.value4);if(count=length)
9、int r=copy_to_user(buffer,str,length);return r?r:length;static int dht11_checksum(struct dht11_sensor_dev*dev)char tmp=0;tmp=dev-value0+dev-value1+dev-value2+dev-value3;if(tmp!=dev-value4)printk(KERN_INFO%s%d%dn,_func_,dev-value4,tmp);return 0;return 1;QT是一个夸平台的C+图形用户界面库，基于面向对象的设计思想，提供了信号（signal）与槽（
10、slot）的通信机制，具有可查询，可设计的属性，以及强大的事件和事件过滤器。8.3 QT界面设计QT概述 产生历叱：1991年 QT最早由奇趣科技公司开发。1996年 进入商业领域，是目前linux桌面KDE的基础。2008年 奇趣被诺基亚公司收购，成为诺基亚旗下的编程工具。2012年 QT被IT公司Digia收购。2014年 跨平台集成开发环境QT Creator 3.1.0发布，从此逐步实 现了对多平台支持。8.3 QT界面设计QT概述 支持平台：windows xp、7、8、10 Linux、FreeBSD Mac os Win CE 8.3 QT界面设计QT概述 成功案例：Linux桌
11、面环境KDE WPS Office Skype网络电话 Google Earth VLC播放器 .8.3 QT界面设计QT概述 QT安装：https:/download.qt.io/archive/qt/8.3 QT界面设计QT概述 8.3 QT界面设计QT概述 信号与槽（Signal&Slot）是 Qt 编程的基础，也是 Qt 的一大创新。当某个对象的状态发生变化时，该对象会触发一个信号。这个信号与另外一些对象的槽函数绑定，信号的触发将导致执行这些槽函数，这些槽函数进行对象状态变化的特殊处理，从而完成对象之间的通信。交通灯 车 信号 行驶 停止 发出信号的对象 发出的信号 接收信号的对象 被
12、调用的槽函数 8.3 QT界面设计QT概述 信号与槽的使用方法：1.在头文件里定义信号与槽。2.在.cpp里实现槽函数。3.在构造函数里连接。connect(sender,&QObject:destroyed,this,&MyObject:objectDestroyed);connect(sender,SIGNAL(destroyed(QObject*),this,SLOT(objectDestroyed(Qbject*);信号与槽的特性：1.一个信号可以触发多个槽函数。2.一个槽函数也可以连接多个信号。3.信号也可以连接信号。8.3 QT界面设计QT概述 QT Creator简介 8.3 Q
13、T界面设计QT概述 QT Creator简介 8.3 QT界面设计QT概述 QT Creator简介 8.3 QT界面设计QT概述 QT Creator简介 创建一个工程：1.Create project。2.Qt Widget Project。3.Qt Gui Application。4.输入工程名字，挃定工程保存位置。5.挃定目标文件。创建一个工程：6.选择基类，输入类名。7.完成。8.3 QT界面设计QT概述 8.3 QT界面设计-QT程序设计 创建工程 8.3 QT界面设计-QT程序设计 设计界面 8.3 QT界面设计-QT程序设计 头文件 8.3 QT界面设计-QT程序设计.cpp文件 8.3 QT界面设计-QT程序设计.cpp文件 8.3 QT界面设计-QT程序设计.cpp文件 8.3 QT界面设计-QT程序设计.cpp文件 8.3 QT界面设计-QT程序设计.cpp文件 8.3 QT界面设计-移植与调试 x86平台下发布：8.3 QT界面设计-移植与调试 8.3 QT界面设计-移植与调试 8.3 QT界面设计-移植与调试（5）启动NFS服务，挂载目标代码目录，目标代码传输到实验箱，观察实验现象。8.3 QT界面设计-移植与调试 温度或湿度大于上限 温度和湿度小于上限 共 同 学 习 共 同 进 步 加 油！