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机器人概述 引领未来I n t r o d u c t i o n t o R o b o tRobot drive机器人驱动装置4.4机器人驱动装置l驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。人工智能的起源气压驱动液压驱动电压驱动驱动方式人工智能的起源l普通交、直流电动机驱动需要加减速装置，输出力矩大，但控制性能差，惯性大，适用于中型或重型机器人。l伺服电动机和步进电动机输出力矩相对小，控制性能好，可实现速度和位置的精确控制，适用于中小型机器人。https:/ 液压驱动人工智能的起源l优点：结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。l缺点：但与液压驱动器相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易控制。所以多用于精度不高的点位控制机器人。lhttps:/ 气压驱动人工智能的起源l观看教学视频，填写表格lhttps:/