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1、农业机械学特种作物收获机械特种作物收获机械p水果收获机械水果收获机械农业机械学一、水果的收获原理与方法*原理：水果的机械收获方法或基本原理是利用外力使树体或树枝发生振摇，使果实产生瞬时加速度，对果柄施以拉扯、弯曲、扭转等作用。当果实的惯性力大于果实与果枝的连接力时，果实就会在连接最弱处与果枝分离。由于产生惯性力的方式不同，目前水果收获机收获的方法主要有三种：振摇式、撞击式、气力式。农业机械学1、振摇式采收机 该机主要由振摇器、夹持器及接载装置等组成，应用于采收乔木生水果。工作时，夹持器夹紧树干或大树枝，接载装置铺设在树冠之下，振摇器产生的振摇通过夹持器传递给果树，使果实振落，掉在接载装置上；然
2、后由输送带送到集果箱中。在输送过程中，轻杂物被输送带下的风机气流吹出，起到初步清理作用。二、水果收获机械的一般构造及工作原理 农业机械学农业机械学振摇器大多采用 曲柄滑块机构 对转偏心机构*曲柄滑块振摇器的特点是：振幅大，A=38-50mm，f=400-1200次/分，功率消耗N=8-10kw，多用于大树枝振摇，通过大范围的振摇，可增大水果的振落率。这种方法不伤主干，对果树次年生产有利。*对转偏心振摇器：振幅小，A=5-20mm 频率较高，f=800-2500次/分，功率消耗N=2535kw。主要对主干进行振摇。农业机械学 夹持器：由活动夹头和固定夹头组成，通过液压油缸牵动活动夹头转动，控制开
3、闭及夹持范围。农业机械学 接载装置：主要用于承接并集中从树冠各部位振落下的水果。目前应用的形式主要是：*液压折叠伞：展开面积略大于果树树冠垂直投影面积，由液压控制其张开和闭合，在伞底部有一水果输送带，以便将收集到的水果送到集果箱。农业机械学农业机械学*液压收集器：两对可倾斜的折叠板，利用液压控制张开和闭合。这种结构基本上和液压伞相同，但比伞状接载器更利于在树下铺设。为了防止或减少撞伤水果，在接载器内安装几层缓冲带，使果实先落到条带上，减速后再落到伞面上。这种方法多用于乔木类水果的收获，且仅限于加工用水果，鲜用水果仍需人工采摘。农业机械学液压多层折叠伞式水果收集装置农业机械学2、撞击式采收机 利
4、用撞击部件直接撞击或敲打果枝振落果实，多用于矮化果树或篱壁式栽培的果树。撞击部件类型较多，有：撞击棒式、桨叶式、指杆式。作业时，利用撞击部件直接伸入果枝之间，通过其自身的振动撞击果实、果枝。葡萄收获机1-敲击棒 2-鱼尾片式接果架农业机械学二行龙门架撞击棒式葡萄收获机农业机械学3、气力式采收机 用于收获葡萄，有吹气式和吸气式两种。用于收获葡萄，有吹气式和吸气式两种。吹气式工作原理：利用高速脉动气流吹向果枝，使果枝产生顺气流方向的位移，当气流吹力减小或变向时，果枝反弹，使果枝振摇而脱落。主要由风机和气流脉动控制器等组成。气流脉动控制器的作用是使风机产生的气流形成脉冲，调节脉冲频率和控制气流方向。
5、气流控制器有四个排气口。风机固定不动，吹风口的方向不动，但气流控制器绕轴转动，转速可调。以达到调节脉冲频率的目的。控制器转动时，当排气口对准风机排风口时，气流通过排风口吹向果树，随着转动，排气口越过风机出风口时，气流中断，果枝反弹，形成脉动气流，随着控制器的转动，脉冲气流即可产生，达到振落果实的目的。农业机械学吸气式：利用气流的吸力将果实吸入集果装置。工作原理：果实被气流吸下后经采吸口、吸风道进入沉降室（容积突然加大，流速降低，吸力减落，果实沉降），落到输送带上。树叶等细小轻杂物经风机出口排出。农业机械学三、人工收获用辅助装置 由于水果品种繁多，收获困难较大，而且鲜用与加工用收获要求不同，有些
6、主要收获过程被迫采用人工收获，但可采用一些辅助装置来提高人工采收率，减轻劳动强度的。1、自动升降工作台 该工作台由多组升降架组成，每个升降架均可通过液压装置控制自动升降，位于升降架上的工作人员可根据果实部位进行微调，进行乔木果树果实的采择。这种装置在西方国家被普遍采用，有了该装置，可提高工作效率23倍。农业机械学农业机械学2、长距离输送器 在果树行内，安装长距离输送器，将即时采摘下的果实瞬间输送到指定位置，有些长距离输送器在其终端设有自动检选装置，可进行准确的分级处理。辅助收获装置长输送器农业机械学四、水果收获新技术螺旋式橘子收获机农业机械学气吸式草莓收获机农业机械学梳齿式草莓收获机农业机械学思考题1、水果机械收获的原理与方法？2、振摇式采收机的一般结构（组成）与工作过程？