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1、农业机械学特种作物收获机械特种作物收获机械p棉花收获机械（棉花收获机械（2 2）棉花收获机的一般构造和工作原理棉花收获机的一般构造和工作原理农业机械学一、棉花物理机械性质及生产特点一、棉花物理机械性质及生产特点 目前国外棉花生产中大多使用的棉花收获机械主要有：水平摘锭式垂直摘锭式一次采棉机（摘棉铃机）净棉机（注：本章讲课重点：）农业机械学二、结构及工作原理二、结构及工作原理1、水平摘锭式采棉机 1-水平栅板 2-压紧板 3-夹杂物出口 4-摘锭导向槽 5-脱棉器 6-进气口 7-输棉管 8-湿润器 9-供水管 10-摘锭采摘的棉花 11-摘锭水平摘锭式采棉机农业机械学特点：摘锭器的摘锭水平安装
2、在滚筒上。采摘率较高，适用性较好，但结构复杂，以美国为首的西方国家大多采用该机型主要用于分次采摘。水平摘锭农业机械学摘锭数量：5001000根摘锭/4个筒：1216根摘锭轴/筒，20根摘锭/轴 1-棉株扶导器 2-湿润器供水管 3-湿润器垫板 4-气流输棉管 5-脱棉器 6-导向槽 7-摘锭 8-采棉滚筒 9-曲柄滚轮 10-棉株压紧板 11-栅板滚筒式水平摘锭采棉机工作原理农业机械学 工作时，采棉机沿棉行前进、抉导器压缩棉株，并把棉株引入采棉滚筒与护板形成的工作室（采棉区）、宽度约为80-90mm，旋转着的采棉滚筒（60100r/min）有规律地把摘锭送入工作室，水平安装并且自转着的摘锭伸出
3、栅板，垂直地插入棉株里。水平自转的摘锭利用其上的钩齿抓住籽棉，把棉絮从开裂的棉铃中拉出来，缠绕在摘锭上，然后摘锭在滚筒和方向槽的控制下进入脱棉区，高速旋转的橡胶圆盘式脱棉器将摘锭上的籽棉脱下，落入集棉室；由气流管道送入棉箱。摘锭经湿润器时进行清水清洁，目的是摘锭在与湿润器接触时，带有纹络的橡皮凸起，擦掉残留在摘锭的棉纤维等。工作原理：农业机械学水平摘锭湿润器脱棉器农业机械学采摘器农业机械学2、垂直摘锭式采棉机 组成：采棉滚筒、垂直摘锭器（1824根）、脱棉器、输棉风管、扶导器，工作区摩擦带、脱棉区摩擦带等。原理：棉株由扶导器导向由双滚筒组成的采棉工作区（间隙3040mm），旋转滚筒（60100
4、r/min）从棉行两边 给 以 挤 压，高 速 旋 转 的 摘 锭（10001500r/min），同棉铃相接触，其齿抓住全开的壳内籽棉拉出，缠绕在摘锭上，旋转刷式脱棉器从摘锭上脱下籽棉，并抛入集棉室，利用气流将籽棉送入棉箱。这种机器不需要专门湿润器，但必须定期冲洗摘锭。1-采棉滚筒 2-摘锭 3-脱棉器 4-集棉筒垂直摘锭式采棉机工作原理农业机械学特点：结构简单、易制造、采摘率低，落地棉多，适应性不太好，在前苏联广泛采用。农业机械学1-滚筒轴 2-摘锭 3-波形圆筒 4-油孔 5-内三角皮带 6-传动齿轮 7-摘锭传动皮带轮 8-上圆盘 9-下轴承座 10-下圆盘垂直摘锭滚筒农业机械学3、一次
5、采棉机（摘棉铃机）机构组成：扶导器、摘辊，输送器，青铃分离器等组成。1-采棉器 2-低棉铃采摘器 3-扶茎器 4-挡帘 5-风机 6-棉箱 7-挡棉筛网 8-挡板 9-格条筛 10-输棉螺旋 11-脱棉板 12-尼龙丝刷条 13-橡皮叶片 14-气流式青铃分离器 15-集棉螺旋推运器一次采棉机示意图农业机械学工作原理：工作时扶导器将棉株引入采棉器，采棉器是由两根倾斜（=30）安装的摘辊组成。摘辊的圆周上间隔地安装有橡皮条和尼龙刷。进入两倾斜摘辊间隙中的籽棉和青铃，被摘辊的刷条和叶片打击摘下。贴近地面的低棉铃，在机器前进时与装在前下方的低棉铃采摘器相遇。低棉铃采摘器由若干68mm的钢丝组成，钢丝
6、排成梳状，利用间隙将低棉铃捋下，并送到摘辊上。被采下的籽棉和青铃在离心力的作用下被抛到挡板和筛网上，弹落到输棉螺旋推运器中，然后送到中央集棉螺旋推运器，最后经青铃分离器，利用青铃与籽棉的漂浮速度不同进形分离，分别送入集铃箱和集棉箱。农业机械学特点：结构简单、材料消耗少，采摘率高（95%左右）。损失少，价格低，但需要剥铃机剥出籽棉，棉絮品质差。农业机械学1、摘棉器的分类（1）按工作原理可分为：摘锭式利用齿纹将籽棉缠住拉出。气吸式利用高速气流将籽棉吸出（不理想，未采用）。（2）按摘锭驱动型式分为：滚筒型和链型 前者所有的摘锭都装在滚筒上，一面随滚筒公转，一面又进行自转；后者的摘锭都装在链带上，一面
7、随链运动，一面也进行自转。三、摘棉器的构造及参数分析三、摘棉器的构造及参数分析农业机械学 前者所有的摘锭都装在滚筒上，一面随滚筒公转，一面又进行自转；后者的摘锭都装在链带上，一面随链运动，一面也进行自转。1-摘锭 2-滚筒 3-曲柄 4-滚轮 5-导向槽1-摘锭 2-链 3-工作室 4-脱棉器 5-盛棉室 6-湿润器水平摘锭结构示意图链式摘棉器农业机械学（3）按摘锭的安装位置可分为：水平摘锭式、垂直摘锭式。试验及应用结果表明：水平式效果最好。农业机械学2、水平摘锭式摘棉器 组成及工作原理：摘棉滚筒，摘锭，导向槽及传动机构。工作时，摘棉滚筒作回转运动。水平摘锭除随滚筒旋转外，又通过传动机构产生自
8、转。为了保证摘锭沿机器的横向垂直地插入棉铃，摘锭的运动还受导向槽的控制。农业机械学（1）摘锭滚筒：当机器前进时，若不考虑摘锭的自转，在导向槽的控制下，摘锭端点的绝对运动为：绕导向槽的曲线运动与直线前进运动的合成 H21-摘锭 2-滚筒 3-曲柄 4-滚轮 5-导向槽水平摘锭结构示意图农业机械学 余摆线的形状对工作质量有很大影响。要求摘锭的绝对运动的纵向水平分速（Vx）越小越好不要有折断和击落棉铃现象。只要求有垂直速度Vy；环扣的宽度越小越好。H215mm，减少摘锭的摆动幅度。而这一结果是由前进速与滚筒速度以决定的。一般情况下，机器的前进速度：Vm=0.91.55m/s =Vt/Vm=1.11.
9、25 ，滚筒直径为209227mm。Vt滚筒的圆周速度农业机械学（2）摘锭 结构及参数：摘锭是主要工作部件，锥体形，带有向摘锭端部倾斜的齿。这种形状便于脱掉被摘锭缠绕的籽棉，同时也防止籽棉缠绕在摘锭的根部。小端直径56，跟部直径1215，摘锭有效工作长度：7080 mm。水平摘锭农业机械学摘锭参数和摘棉性能的关系 摘锭转速：当摘锭性能良好时，适当增加转速可提高摘棉率，但过分提高转速，可引起扯断棉瓣，或把棉花抛散。最适当的转速为：1.5m/s（20003000r/min）摘锭时间：（在采摘区内必须停留的时间）T T=.d.n/1000V 农业机械学T=.d.n/1000V 式中：v=s/t s=
10、dn（n圈后的周长）tn圈后所用时间 d摘锭中部断面直径（mm）n在采摘区内必要的回转周数 V摘锭中部断面处的平均圆周速度（m/s）一般：T=0.250.35s，理论上T采摘率，V=1.11.4m/s，n=10圈。农业机械学3、垂直摘定式摘棉器（1）滚筒：与水平摘锭式相比，结构简单，摘锭垂直直立安装筒体周围，滚筒是成对的进行工作，并列布置在棉行两侧。3040垂直摘锭思考题：为什么要在卸棉区使摘锭反转？利用原正传时所产生的惯性力，然后突然反转，有利于紧紧缠绕在摘锭上的棉絮产生松动。农业机械学滚筒直径：大小受行距的限制，太小，工作时间短，太大，整机尺寸大，不利布置，通常：D=290D=290300mm300mm。多行作业时，小行距，滚筒可小，大行距，滚筒可大些。（2）摘锭：ddL/=70-130/=70-130/L棉条长度 摘锭直径d对工作性能有影响：d30mm时，采棉损失增加，d籽棉条缠绕力度不够，易脱落。d16mm时，籽棉条缠绕圈数增加，脱棉器无法将棉花纤维脱下，所以，d要根据籽棉棉条长度而定，一般L=70130mm，缠绕不要超过两圈，故，d=1824mm。1-摘锭 2-滚轮垂直摘锭农业机械学1、棉花收获机的一般构造?2、棉花收获机的主要类型?3、水平摘锭摘棉时间的确定？4、垂直摘锭直径确定依据？思考题