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1、Part1 1悬架的结构形式非独立悬架和独立悬架非独立悬架左、右车轮用一根整体轴连接，再经过悬架与车架（或车身）连接；独立悬架 左、右车轮通过各自的悬架与车架（或车身）连接。非独立悬架的优缺点结构简单，制造容易，维修方便，工作可靠；钢板弹簧刚度较大，且簧下质量大，汽车平顺性较差；在不平路面上行驶时，左、右车轮相互影响；前轮跳动时，悬架与转向传动机构运动干涉，摆振；容易出现不利的轴转向特性；主要用在总质量大的商用车以及少数乘用车的后悬架上。独立悬架的优缺点簧下质量小；悬架占用的空间小；弹性元件刚度小，汽车行驶平顺性好；采用断开式车轴，整车质心高度下降，改善了汽车的行驶稳定性；独立悬架的优缺点左、
2、右车轮独立运动互不影响，可减少车身的倾斜和振动，并能获得良好的地面附着能力；形式多样，可以满足不同的设计要求；结构复杂，成本较高，维修困难；主要用于乘用车和部分总质量不大的商用车上。独立悬架结构形式分析双横臂式 单横臂式 单纵臂式独立悬架结构形式分析 单斜臂式 麦弗逊式 扭转梁随动臂式独立悬架结构形式分析侧倾中心位置侧倾中心位置高，则侧倾力臂及力矩小，车身侧倾角小；侧倾中心过高，车身侧倾时轮距变化大，轮胎磨损加剧。悬架定位参数主销后倾角变化大转向轮易摆振；外倾角变化大影响直线行驶稳定性和轮距变化。轮距变化影响轮胎磨损速度独立悬架结构形式分析悬架侧倾角刚度影响车厢侧倾角大小占用空间大小影响发动机
3、布置、拆装的方便性悬架横向刚度小，转向轮容易摆振导向机构双横臂式单横臂式单纵臂式单斜臂式麦弗逊式扭转梁随动臂式侧倾中心高度比较低比较高比较低居中比较高比较低车轮定位参数变化变化不大变化大变化大有变化变化小同时跳动时不变轮距变化小变化大不变变化不大变化很小不变侧倾角刚度较小较大较小居中较大横向刚度大小较小大占用空间较多较少占用高度空间很少占用的空间小其它结构稍复杂结构简单成本低结构简单、成本低结构简单、紧凑结构简单，应用前悬架用得较多前悬架上用得少乘用车上用得较多用于FF乘用车后悬架不同形式独立悬架的对比分析 总结与预习独立悬架的优缺点独立悬架的结构形式本节重点与难点：预习内容：前后悬架的布置形式Thank You