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1、汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车理论邹旭东汽车理论邹旭东汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系前面所讨论的K与稳态时的前后轮侧偏角的绝对值有关，而轮胎的弹性侧偏角绝对值大小取决于整车质心的位置及轮胎无外倾角、载荷无变化且无驱动力的条件下的侧偏刚度。汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系但汽车实际行驶中的状况是：前后轴、左右轮载荷有变化车轮有外倾角悬架导向杆系有运动和变形驱动轮胎上有切向反力转向杆系有运动和变形以上情况改变了轮胎的外倾侧向力和侧偏刚度，从而改变了轮胎的侧偏角，还使汽车发生侧倾转向和变形转向。汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车前后轮总的侧偏角包括：
2、1)弹性侧偏角：有垂直载荷和外倾角变动2)侧倾转向角3)变形转向角总侧偏角不只取决于汽车质心和轮胎特性，还很大程度上取决于悬架、转向和传动系的结构及其结构参数。汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系一、汽车的侧倾（一)车厢的侧倾轴线车厢相对于地面转动时的瞬时轴线为汽车侧倾轴线前后轴横断面上的瞬时转动中心称为侧倾中心先确定侧倾轴线再确定侧倾中心，还是先确定侧倾中心再确定侧倾轴线？汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系（一)车厢的侧倾轴线1.单横臂独立悬架车厢的侧倾中心Omvdvg汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系（一)车厢的侧倾轴线2.双横臂独立悬架车厢的侧倾中心O24O131234四连杆机构中相对两杆的相对运动瞬心是相邻两杆延长线的交点。汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系（一)车厢的侧倾轴线O1O2DGOm2.双横臂独立悬架车厢的侧倾中心汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系（一)车厢的侧倾轴线2.双横臂独立悬架车厢的侧倾中心双横臂独立悬架的等效单横臂悬架