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1、凸轮机构凸轮机构 本次课主要讲述凸轮机构的从动件运动规律及凸轮机构的压力角。从动件的运动规律1.等速运动规律(直线位移运动规律、一次多项式运动规律)Vdd0hwd0Sdd0hadd0特点：设计简单、匀速进给、amax 最小。始点、末点有刚性冲击。2.简谐运动规律特点：加速度变化连续平缓 始、末点有柔性冲击（余弦加速度运动规律）d0h0 1 2 3 4 5 6 7 812345678SdVd0 d0phw2d0adp2hw22d020 d03.正弦加速度运动规律特点：加速度变化连续 无冲击（摆线投影位移运动规律）hpd01 2 3 4 5 6 7 8dh123456S700Vd2hwd0d00a
2、dd0phw2d020 凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角aQ压力角 a 与驱动力 P：压力角 a 越小越有利于驱动当 a 大于一定值,机构将发生自锁。一般情况下，推程a =30 (移动)a =45 (摆动)回程a =70 80 压力角 a 与基圆半径 r0关系OCBPa123S0SwVer0tana a=CPBC=OP-OCBC其中:据三心定理 VP1=VP2 OC=e BC即:OPw w=V 得:OP=V/w w=S+r02-e2从而:tana a=V/w w-eS+r02-e2 显然 r0 a a 偏置方向与压力角 a以从动件直动凸轮机构为例w wnn1234当从动件处于绿线2时（即无偏置）：压力角a大于右偏置1当从动件处于蓝线4时（过大右偏置）：压力角a大于右偏置1当从动件处于橙线3时（即左偏置）：压力角a大于右偏置1结论：凸轮逆时针转动,从动杆应适当右偏置凸轮顺时针转动时上面情况相反减小推程压力角，但同时增大回程压力角常用从动件的运动规律及特点凸轮机构的压力角与基圆半径关系偏置对压力角的影响小 结