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1、4 4 可编程序控制器可编程序控制器1.1.教学目标教学目标(支撑课程目标支撑课程目标1 1和课程目标和课程目标2 2）（1）掌握梯形图的绘制原则掌握梯形图的绘制原则。（2）掌握）掌握常见梯形图的控制电路。常见梯形图的控制电路。（3）了解梯形图的绘制软件。了解梯形图的绘制软件。4-8 PLC4-8 PLC控制的基本电路控制的基本电路 1.梯形图的特点及绘制梯形图的特点及绘制在分析梯形图时，假想有一个电流从左向右流动，这个假想的概念称在分析梯形图时，假想有一个电流从左向右流动，这个假想的概念称为能流。为能流。注意：能流只能从左向右流动。注意：能流只能从左向右流动。PLC中的编程元件，如输入、输出
2、，不是真实的物理继电器，而是一中的编程元件，如输入、输出，不是真实的物理继电器，而是一些存储单元，即软继电器些存储单元，即软继电器。1.软继电器（编程元件）软继电器（编程元件）2.能流能流3.母线母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线；梯形图两侧的垂直公共线称为母线；注意：左母线必须有注意：左母线必须有4.梯形图的逻辑解算梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态。状态。1）每一逻辑行总起于左母线，然后是触点，终止于线圈或右母线，左母线）每一逻辑行总起于左母线，然后是触点，终止于线圈或
3、右母线，左母线和线圈之间一定有触点；和线圈之间一定有触点；2.梯形图编程规则2）触点可以任意串联或并联，但线圈只能并联不能串；）触点可以任意串联或并联，但线圈只能并联不能串；3）触点的使用次数不受限制；）触点的使用次数不受限制；4）在梯形图中同一线圈只能出现一次；）在梯形图中同一线圈只能出现一次；5）有几个串联电路并联时，应将串联触点多的回路放在上方；有几个）有几个串联电路并联时，应将串联触点多的回路放在上方；有几个并联电路串联时并联触点多的放在左边。并联电路串联时并联触点多的放在左边。上大下小原则X1X1Y0Y0X4X4X1X1Y0Y0X2X2X4X4LDLDX2X2LDLDX1X1ANDA
4、NDX4X4ORBORBOUTOUTY0Y0LDLDX1X1ANDANDX4X4ORORX2X2OUTOUTY0Y0左大右小原则X1X1Y0Y0X2X2X4X4X1X1Y0Y0X2X2X4X4LDLDX2X2LDLDX1X1ORORX4X4ANBANBOUTOUTY0Y0LDLDX1X1ORORX4X4ANDANDX2X2OUTOUTY0Y03.PLC的典型控制电路1）电机的连续运行控制电路 X1 X2 Y1Y1X1X2Y1 X0 X1 Y1Y1 X0 X1 Y1Y1X0X1COMPLCX0X1COMPLCSB1SB2SB1SB2Y0Y1Y0Y1所有常闭按钮按常开按钮接到PLC输入端。要求：正
5、反转启动信号要求：正反转启动信号X1X1、X2X2，停车信号，停车信号X0X0，输出信，输出信号号Y0Y0、Y1Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。具有电气互锁和机械互锁功能。正向启动信号反向启动信号停止信号正向输出信号反向输出信号2）正反转控制继电器控制电路M3 L1L2 L3KM1FU1QSFRKM2FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3SB2SB3KM2KM1PLC 接线图 X1 X2 SB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FR负载电源正转启动反转启动停止Y1COMCOMY0X0 具有电气自锁的梯形图X2X1X0Y1X2Y0Y0Y1Y0Y1双重互锁双重互锁正反转控制3）定时器和计数器的应用程序X2Y01 h定时范围的扩展从X2接通到Y0动作所需时间：T=0.160060RST C0 X2 T0 T0 K600 X2 T0 C0 Y0C0 K604）闪烁电路 X0 T1 T0 K20 T0 T1 K30Y0X0T0T1Y0 2S 3S 2S 3S 2S2S 3S2S3S图中从x0通电到y0输出，需要多长时间？20s2s41.4s4.14sABCD提交单选题1分图中从X1通电到Y1有输出，累计需要多长时间？25s20s30s45sABCD提交单选题1分5）顺序启动电路顺序控制