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1、第八章 带 传 动8-1概述8-2带传动工作情况的分析8-3普通V带传动的设计计算8-4V带轮的设计8-5V带传动的张紧、安装与防护一、受力分析一、受力分析接触面产生正压力，带两边产生等值初拉力接触面产生正压力，带两边产生等值初拉力F F0 0。带张紧在带轮上带张紧在带轮上 1 1、工作前：、工作前：8-2带传动工作情况的分析2 2、工作时：、工作时：形成形成紧边紧边：F F0 0F F1 1（下下）松边松边：F F0 0F F2 2（上上）：轮对带摩擦力轮对带摩擦力：带对轮摩擦力：带对轮摩擦力8-2带传动工作情况的分析2.工作中3 3、有效拉力、有效拉力取主动轮一端带为分离体取主动轮一端带为
2、分离体FfF2F1O1MMO1O1=0=0FFf f=F=F1 1-F-F2 2而带传动的有效圆周力：而带传动的有效圆周力：（有效拉力）（有效拉力）Ff=F1-F2=Fe 即：带传动的即：带传动的有效圆周力有效圆周力等于等于带与带轮带与带轮的摩擦力，的摩擦力，即紧边与松边的即紧边与松边的拉力差拉力差。8-2带传动工作情况的分析4 4、F F1 1、F F2 2、F Fe e与与F F0 0间的关系？间的关系？变形协调条件：带总长不变，紧边拉力增量变形协调条件：带总长不变，紧边拉力增量=松边拉力减量。松边拉力减量。即：即：F F1 1-F-F0 0=F=F0 0-F-F2 2F F1 1+F+F
3、2 2=2F=2F0 0F1-F2=Fe 8-2带传动工作情况的分析而带传动的有效圆周力：而带传动的有效圆周力：（有效拉力）（有效拉力）欧拉公式欧拉公式 (1)联立联立式得到：式得到：二最大有效拉力二最大有效拉力Felim及其影响因素及其影响因素1 1最大有效拉力最大有效拉力F Felimelim(2)8-2带传动工作情况的分析初拉力初拉力F F0 0 ：F F0 0增加增加F Fe e增加增加传动能力增加。传动能力增加。包角包角：增加增加 F Ff f增加增加 F Fe e增加。增加。故水平布置应使紧边在下松边在上。故水平布置应使紧边在下松边在上。2.2.影响因素：影响因素：初拉力初拉力F
4、F0 0、包角、包角、摩擦系数、摩擦系数f f a)Fa)F0 0过大过大发热磨损增加发热磨损增加带寿命降低。带寿命降低。b)Fb)F0 0过小过小工作潜力不能充分发挥，易于跳动和打滑。工作潜力不能充分发挥，易于跳动和打滑。轴和轴承受力增大。轴和轴承受力增大。8-2带传动工作情况的分析摩擦系数摩擦系数f f：f f增加增加 F Felimelim增加，增加，但但f f不可能太大，太大带易磨损不可能太大，太大带易磨损胶带对铸铁的胶带对铸铁的f(一般为一般为0.8)大于胶带对钢的大于胶带对钢的f(一般为一般为0.4)带轮多选用铸铁。带轮多选用铸铁。b.Vb.V带的传动能力大于平带带的传动能力大于平
5、带f平平f2cosf2sinfV+=j jj jQQa.a.带轮多选用铸铁带轮多选用铸铁8-2带传动工作情况的分析三应力分析三应力分析1 1拉应力：紧边拉应力：紧边 1 1=F=F1 1/A/A 松边松边 2 2=F=F2 2/A/A且且1 1 作用在整个带长上作用在整个带长上2 2弯曲应力：作用在弯曲部分弯曲应力：作用在弯曲部分当当h h一定时，一定时，d dd d越小，则弯曲应力越大越小，则弯曲应力越大ddd1d1 b2 b2 应限制小带轮直径应限制小带轮直径d dd1d1 ，使，使 d dd1 d1 dddmindminb=2Eh/ddh为节面到外层的距离，平带：为节面到外层的距离，平带
6、：h=h/2；V带：带：h=ha，查表查表8-4；200C75A20Y50035512550ddminEDBZ带型8-2带传动工作情况的分析带紧边刚绕上小带轮处的应力最大，且为带紧边刚绕上小带轮处的应力最大，且为 max=1+b1+c带处于变应力下工作，可能发生疲劳失效带处于变应力下工作，可能发生疲劳失效结论结论带传动应力分析带传动应力分析.swf.swf3 3离心应力离心应力式中q：单位长度质量，查表8-18-2带传动工作情况的分析BB*紧边在紧边在A A点绕上主动轮点绕上主动轮带的拉力逐渐降低，变形带的拉力逐渐降低，变形 量减小量减小带速滞后于带轮带速滞后于带轮B B*点滞后点滞后B B点
7、点 即带与轮之间发生相对滑即带与轮之间发生相对滑动动A 由于带的弹性变形而引起的由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量的相对运动。带与带轮间的微量的相对运动。带传动弹性滑动带传动弹性滑动.swf.swf四、带的弹性滑动和打滑四、带的弹性滑动和打滑1 1、弹性滑动、弹性滑动8-2带传动工作情况的分析弹性滑动弹性滑动不可避免，固有特性不可避免，固有特性原因原因原因原因：带是弹性体，且紧边、松边存在拉力差。：带是弹性体，且紧边、松边存在拉力差。后果后果：V2V1，传动比，传动比i不准确不准确，微量磨损，产生温升。，微量磨损，产生温升。用滑动率用滑动率 表示弹性滑动的程度表示弹性滑动的程度。一般一般
8、0.010.028-2带传动工作情况的分析2 2打滑：由于过载而引起的带与带轮间全面、显著打滑：由于过载而引起的带与带轮间全面、显著 的相对运动的相对运动原因原因原因原因：过载过载后果后果后果后果：无法正常工作，磨损发热严重无法正常工作，磨损发热严重措施措施措施措施：防止过载、合适的初拉力。防止过载、合适的初拉力。打滑可以避免打滑可以避免带传动打滑带传动打滑.swf.swf打滑首先发生于小带轮上。打滑首先发生于小带轮上。8-2带传动工作情况的分析弹性滑动弹性滑动打滑打滑 产生的原因产生的原因有拉力差，带有拉力差，带是弹性体是弹性体过载过载 产生的后果产生的后果传动比传动比i不准确不准确 无法正常工作，无法正常工作，磨损发热严重磨损发热严重 避免与否避免与否不可避免不可避免可以避免可以避免 现象现象微量滑动微量滑动显著滑动显著滑动弹性滑动与打滑的区别弹性滑动与打滑的区别8-2带传动工作情况的分析